Motor servo DC Motor servo dalam sistem servo umpan nc banyak digunakan, memiliki karakteristik kecepatan dan torsi yang baik, namun strukturnya kompleks, biaya produksi tinggi, volume besar, dan sikat motor mudah aus, komutator menghasilkan percikan api, kapasitas motor servo dc dan penggunaan kesempatan dibatasi. Motor servo ac tanpa sikat dan komutator serta cacat struktural lainnya; Dan perangkat sakelar daya jenis baru, sirkuit terintegrasi khusus aplikasi, pengembangan teknologi komputer dan algoritma kontrol dan sebagainya, untuk mendorong pengembangan sirkuit penggerak ac, membuat karakteristik pengaturan kecepatan driver servo ac dapat beradaptasi dengan persyaratan sistem servo umpan alat mesin nc. Peralatan mesin nc modern cenderung digerakkan oleh servo ac, penggerak servo ac untuk menggantikan penggerak servo dc. 1. Struktur motor ac servo motor ac dengan motor induksi ac dan motor sinkron ac. Motor induksi ac memiliki struktur sederhana, kapasitas besar, harga murah, umumnya menggunakan latar pergerakan motor penggerak. Motor servo ac sinkron magnet permanen digunakan sebagai penggerak gerak umpan motor dan skema strukturnya ditunjukkan pada gambar 1. Motor terdiri dari stator dan rotor serta elemen pendeteksi. Stator dengan pelat terlipat, tampilannya berbentuk poligon, tanpa alas, sehingga kondusif untuk pembuangan panas. Tertanam di gigi stator logaritma belitan tiga fase. Rotor dengan pelat dilipat, dan di dalamnya dilengkapi dengan magnet permanen, kutub logaritmik dan stator yang logaritmik sama. Magnet permanen adalah: alnico, ferit dan paduan ndfeb magnet permanen tanah jarang, paduan dengan kinerja paduan magnet permanen tanah jarang adalah yang terbaik. Elemen pendeteksi dengan encoder pulsa, juga dapat menggunakan tachogenerator trafo berputar, digunakan untuk mendeteksi posisi sudut, perpindahan dan kecepatan putar motor, untuk memberikan posisi absolut informasi posisi rotor motor ac sinkron magnet permanen, umpan balik dan jumlah umpan balik kecepatan. 2. Kontrol frekuensi motor servo ac kecepatan motor ac n, sangat logaritmik p dengan frekuensi daya ac f, motor dan hubungan antara kecepatan transfer kecepatan skating s (1) Untuk motor asinkron s≠ S = 0, 0, untuk motor sinkron. Berdasarkan tipe (1), ubah frekuensi daya f, kecepatan motor berubah berbanding lurus dengan n dan f. Belitan stator motor potensial listrik E = 4. 44 fwkwΦJika penurunan tegangan impedansi stator dihilangkan, tegangan fasa stator U≈ E = 4。 44 fwkwΦPada tipe, kw konstan, jika tegangan fasa U tidak berubah, maka dengan bertambahnya frekuensi f, fluks celah udara & Phi; Akan berkurang. Dan bisa dilihat dari persamaan torsinya, & Phi; Nilai menurun, dan arus induksi rotor motor I2 juga menurun, pasti akan menyebabkan torsi keluaran motor M turun. Selain itu, jika tegangan fasa U sama, dengan penurunan f, fluks magnet celah udara & Phi; Akan meningkat, yang akan membuat rangkaian magnet menjadi jenuh, arus lonjakan eksitasi meningkat menyebabkan hilangnya besi, faktor daya. Jadi ubah kecepatan frekuensi f, perlu ubah tegangan fasa stator U secara bersamaan, untuk menjaga & Phi; Nilainya mendekati sama, sehingga M hampir sama. Kontrol frekuensi motor servo ac yang terlihat terhadap kecepatan motor merupakan masalah utama untuk mendapatkan modulasi frekuensi pengatur tegangan daya ac. Ada banyak jenis sumber FM. Biasanya rangkaian transformasi komunikasi -Dc -Komunikasi, rangkaian arus tiga fasa merupakan bagian utama dari inverter. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 adalah jenis transistor daya tegangan (GTR) yang paling banyak digunakan Diagram prinsip rangkaian utama inverter tiga fase. Dengan rangkaian penyearah ac -Dioda transformasi dc untuk mendapatkan tegangan dc konstan Ud, elemen pengalih transistor daya T1, T4, T3, T6, T5, T2 dari inverter PWM tiga fasa, kapasitansi C berusaha menjaga masukan tegangan dc inverter Ud sebagai nilai konstan, oleh karena itu saluran ini disebut inverter tipe tegangan. Elemen switching inverter T1, T2, T3 dikendalikan oleh gelombang segitiga 1 dan dihasilkan sesuai dengan persyaratan kontrol pengaturan kecepatan memiliki amplitudo frekuensi dan tegangan tertentu dari gelombang sinus 2, melalui perbandingan gelombang 1 dan 2 untuk menghasilkan pulsa persegi panjang kontinu, 3, isometrik dan rentang lebar sebagai kontrol sinyal kontrol on-off. Dengan demikian memenangkan tiga kelompok keluaran inverter dengan 3 bentuk gelombang pulsa persegi panjang yang serupa, bentuk gelombang pada motor penggerak, aksinya setara dengan 4 tegangan sinus tiga fasa. Dari pembahasan di atas, inverter adalah kunci untuk mewujudkan konversi frekuensi yang mengatur ujung kontrol inverter mencapai bentuk gelombang kontrol yang diperlukan 3. Realisasi metode kontrol bentuk gelombang (Mode kontrol kecepatan motor), kini banyak diadopsi oleh kontrol transformasi vektor. Gambar 3 adalah contoh diagram sistem kendali servo ac, sistem terdiri dari dua bagian, konverter daya dan platform kendali. Konverter daya dan terdiri dari penyearah dan inverter, peran penyearah adalah memasukkan arus bolak-balik tiga fasa menjadi arus searah (dc), seperti terlihat pada gambar 3 kiri atas; Inverter adalah untuk mengarahkan arus (dc) menjadi arus bolak-balik tiga fase (ac) yang diperlukan sesuai dengan kebutuhan sinyal kontrol, sekarang sering MENGGUNAKAN jenis baru inverter kinerja tinggi yang mengalihkan frekuensi modul daya tinggi IPM, seperti yang ditunjukkan pada gambar 3 atas. Platform pengontrol pada perangkat keras skema DSP + FPGA seperti terlihat pada gambar 3 seperti terlihat pada bagian bawah. Fungsi utama perangkat FPGA (Field programmable gate array) dan DSP (Digital signal processor), bersama dengan implementasi perangkat lunak dari semua kontrol penjadwalan tugas, pemrosesan sinyal input dan output, pembangkitan sinyal kontrol inverter, dan fungsi kontrol lainnya, dll. Komputer mikro chip tunggal AT89C52 untuk mewujudkan tampilan tabung digital, keyboard, Digunakan untuk debugging dan Pengaturan parameter) serta pengelolaan port serial. Terbatasnya ruang, detail fungsi masing-masing modul, di sini tidak lagi dibahas secara detail.
