DC Servo Motor Servo Motor dalam sistem servo umpan NC banyak digunakan, ia memiliki kecepatan dan karakteristik torsi yang baik, tetapi strukturnya yang kompleks, biaya manufaktur yang tinggi, volume besar, dan sikat motor mudah dipakai dan robek, komutator menghasilkan percikan api, kapasitas motor servo DC dan menggunakan kesempatan yang dibatasi. Motor servo ac tanpa sikat dan komutator dan cacat struktural lainnya; Dan jenis baru perangkat sakelar daya, sirkuit terintegrasi khusus aplikasi, pengembangan teknologi komputer dan algoritma kontrol dan sebagainya, untuk mempromosikan pengembangan sirkuit penggerak AC, membuat karakteristik regulasi kecepatan driver servo dapat beradaptasi dengan persyaratan sistem servo pakan alat mesin NC. Peralatan mesin NC modern cenderung digerakkan oleh AC Servo, AC Servo Drive untuk menggantikan DC Servo Drive. 1. Struktur motor AC AC Motor AC dengan motor induksi AC dan motor sinkron AC. Motor induksi AC memiliki struktur sederhana, kapasitas besar, harga rendah, umumnya menggunakan gerakan latar belakang motor penggerak. Motor servo AC magnet magnet permanen digunakan sebagai gerakan umpan motor penggerak dan skema strukturnya ditunjukkan pada Gambar 1. Motor terdiri dari stator dan rotor dan elemen pendeteksian. Stator oleh pelat terlipat, penampilannya adalah poligon, tidak ada alas, sehingga kondusif untuk disipasi panas. Tertanam di gigi stator logaritma berliku tiga fase. Rotor oleh pelat terlipat, dan di mana dilengkapi dengan magnet permanen, logaritmik dan tiang stator logaritmik yang sama. Magnet permanen adalah: Alnico, ferit dan magnet permanen bumi ndfeb, paduan dengan kinerja paduan magnet permanen tanah jarang adalah yang terbaik. Deteksi elemen dengan encoder pulsa, juga dapat menggunakan tachogenerator transformator rotating, digunakan untuk mendeteksi posisi sudut, perpindahan dan kecepatan rotasi motor, untuk memberikan posisi absolut dari informasi posisi motor motor rotor AC sinkron magnet permanen, umpan balik dan jumlah umpan balik kecepatan. 2. Kontrol frekuensi motor AC servo dari kecepatan motor AC N, P sangat logaritmik dengan frekuensi daya AC F, motor dan hubungan antara kecepatan skating kecepatan transfer S (1) untuk motor asinkron S ≠ S = 0, 0, untuk motor sinkron. Dengan tipe (1), ubah frekuensi daya f, kecepatan motor berubah sebagai proporsi langsung n dan f. Gulungan motor stator dari potensial listrik E = 4. 44 fwkwφif Anda menghilangkan penurunan tegangan impedansi stator, tegangan fase stator u ≈ e = 4。 44 tipe fwkwφon, kW konstan, jika tegangan fase u tidak berubah, kemudian dengan meningkatnya frekuensi fektum, flux gap Air & pHI; Akan berkurang. Dan dapat dilihat dari persamaan torsi, & phi; Nilai berkurang, dan rotor motor menginduksi I2 saat ini juga menurun, pasti akan mengarah untuk memungkinkan torsi output motor M turun. Selain itu, jika tegangan fase u sama, dengan penurunan F, fluks magnetik celah udara & phi; Akan meningkat, yang akan membuat saturasi sirkuit magnetik, lonjakan eksitasi arus naik menyebabkan kehilangan zat besi, faktor daya. Jadi ubah kecepatan frekuensi F, perlu mengubah tegangan fase stator u pada saat yang sama, untuk mempertahankan & phi; Nilai dekat dengan yang sama, sehingga M hampir sama. Kontrol frekuensi motor AC servo yang terlihat dari kecepatan motor adalah masalah utama untuk mendapatkan modulasi frekuensi regulator tegangan daya AC. Ada banyak jenis sumber FM. Biasanya komunikasi -DC -DC -Communication Transform Circuit, sirkuit arus tiga fase adalah bagian utama dari inverter. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2 adalah diagram prinsip sirkuit utama inverter tiga fase (GTR) yang paling banyak digunakan. Dengan sirkuit penyearah ac -diode transformasi DC untuk mendapatkan tegangan DC konstan, elemen switching transistor daya T1, T4, T3, T6, T5, T2 dari inverter PWM. Elemen switching inverter T1, T2, T3 dikendalikan oleh gelombang segitiga 1 dan dihasilkan sesuai dengan persyaratan kontrol regulasi kecepatan memiliki frekuensi dan amplitudo tegangan tertentu dari gelombang SINE 2, melalui perbandingan gelombang 1 dan 2 untuk menghasilkan control kontinu, 3, isometrik dan luas dari pulsa sulap sebagai kontrol pada control on-off. Dengan demikian memenangkan tiga kelompok dalam output inverter dengan 3 bentuk gelombang pulsa persegi panjang yang serupa, bentuk gelombang dalam motor penggerak, aksinya setara dengan 4 tegangan sinus tiga fase. Dari diskusi di atas, inverter adalah kunci untuk mewujudkan konversi frekuensi yang mengatur ujung kontrol inverter mencapai bentuk gelombang kontrol yang diperlukan 3. Realisasi metode kontrol gelombang (mode kontrol kecepatan motor), yang sekarang banyak diadopsi oleh kontrol transformasi vektor. Gambar 3 adalah contoh dari diagram sistem kontrol AC Servo, sistem ini terdiri dari dua bagian, konverter daya dan platform kontrol. Power Converter dan terdiri dari penyearah dan inverter, peran penyearah adalah input arus bolak-balik tiga fase ke dalam arus searah (DC), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 kiri atas; Inverter adalah untuk mengarahkan arus (DC) yang diperlukan sesuai dengan persyaratan sinyal kontrol arus bolak-balik tiga fase (AC), sekarang sering menggunakan tipe baru dari iPM modul daya switching inverter tinggi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 atas. Platform pengontrol pada perangkat keras skema DSP + FPGA seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 seperti yang ditunjukkan pada bagian bawah. Perangkat FPGA (Field Programmable Gate Array) dan fungsi utama DSP (Digital Signal Processor) adalah, bersama-sama dengan implementasi perangkat lunak dari semua kontrol penjadwalan tugas, pemrosesan input dan sinyal output, pembuatan sinyal pengendalian inputer, dan porsi yang digunakan untuk menampilkan seringkali, tube, dan porsi-fungsi yang digunakan untuk menyiaskan tuba, tube, tube, tube, tube, tube, tabung. Ruang terbatas, fungsi terperinci dari setiap modul, di sini tidak lagi dibahas secara rinci.
