DC Servo Motor Servo Motor Dalam sistem servo suapan NC digunakan secara meluas, ia mempunyai ciri -ciri kelajuan dan tork yang baik, tetapi struktur kompleksnya, kos pembuatan yang tinggi, jumlah besar, dan berus motor mudah dipakai dan lusuh, komutator menghasilkan percikan api, kapasiti motor DC servo dan menggunakan majlis -majlis yang terhad. AC Servo Motor tanpa berus dan komutator dan kecacatan struktur lain; Dan jenis peranti suis kuasa baru, litar bersepadu khusus aplikasi, pembangunan teknologi komputer dan algoritma kawalan dan sebagainya, untuk mempromosikan pembangunan litar pemacu AC, menjadikan ciri-ciri peraturan kelajuan pemacu servo AC dapat menyesuaikan diri dengan keperluan sistem servo suapan alat mesin NC. Alat mesin NC moden cenderung didorong oleh AC Servo, AC Servo Drive untuk menggantikan DC Servo Drive. 1. Struktur motor AC motor AC dengan motor induksi AC dan motor segerak AC. Motor induksi AC mempunyai struktur mudah, kapasiti besar, harga yang rendah, umumnya menggunakan pergerakan latar belakang motor pemacu. Magnet tetap motor servo AC digunakan sebagai pergerakan suapan motor pemacu dan skema strukturnya ditunjukkan dalam Rajah 1. Motor terdiri daripada stator dan pemutar dan mengesan elemen. Stator oleh plat yang dilipat, penampilannya adalah poligon, tidak ada asas, jadi yang kondusif untuk pemanasan panas. Terbenam dalam gigi pemegun logaritma penggulungan tiga fasa. Rotor oleh plat yang dilipat, dan di mana dilengkapi dengan magnet kekal, logaritma dan tiang stator logaritma yang sama. Magnet kekal adalah: Alnico, ferit dan aloi ndfeb magnet tetap bumi, aloi dengan prestasi aloi magnet kekal bumi adalah yang terbaik. Mengesan elemen dengan pengekod nadi, juga boleh menggunakan tachogenerator pengubah berputar, yang digunakan untuk mengesan kedudukan sudut, anjakan dan kelajuan berputar motor, untuk memberikan kedudukan mutlak magnet tetap maklumat kedudukan pemutar motor AC, maklum balas, maklum balas dan kelajuan. 2. Kawalan frekuensi motor AC servo kelajuan motor ac, sangat logaritma p dengan kekerapan kuasa AC F, motor dan hubungan antara kadar skating kelajuan pemindahan s (1) untuk motor tak segerak S ≠ s = 0, 0, untuk motor segerak. Dengan jenis (1), tukar kekerapan kuasa F, kelajuan motor berubah sebagai bahagian langsung N dan F. Stator motor penggulungan potensi elektrik E = 4. Akan berkurangan. Dan dapat dilihat dari persamaan tork, & phi; Nilai berkurangan, dan pemutar motor yang disebabkan semasa I2 juga berkurangan dengan sewajarnya, tidak dapat dielakkan membawa untuk membolehkan tork output motor m ke bawah. Di samping itu, jika voltan fasa U sama, dengan penurunan f, fluks magnetik jurang udara & phi; Akan meningkat, yang akan menjadikan ketepuan litar magnet, peningkatan pengujaan arus yang semakin meningkat menyebabkan kehilangan besi, faktor kuasa. Jadi perubahan kekerapan f, perlu menukar voltan fasa stator u pada masa yang sama, untuk mengekalkan & phi; Nilai hampir sama, sehingga M hampir sama. Kawalan kekerapan motor AC servo yang kelihatan kelajuan motor adalah masalah utama untuk mendapatkan modulasi kekerapan pengatur voltan kuasa AC. Terdapat banyak jenis sumber FM. Biasanya komunikasi -DC -komunikasi transformasi litar, litar tiga fasa arus adalah bahagian utama penyongsang. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2 adalah rajah prinsip prinsip litar utama tiga fasa yang digunakan secara meluas. Dengan litar penyeansfer AC -DC transformasi untuk mendapatkan voltan DC yang berterusan, elemen pensuisan transistor kuasa T1, T4, T3, T6, T5, T2 daripada penyongsang PWM tiga fasa, kapasitans C sedang berusaha untuk mengekalkan voltan dc voltan inverter ud sebagai nilai malar. Inverter switching element T1, T2, T3 is controlled by the triangular wave 1 and generated according to the requirements of speed regulation control has a certain frequency and voltage amplitude of the sine wave 2, through the comparison of the wave 1 and 2 to generate continuous, 3, isometric and wide range of rectangular pulse as control the on-off control signals. Oleh itu, memenangi tiga kumpulan dalam output penyongsang dengan 3 bentuk gelombang nadi segi empat tepat yang sama, bentuk gelombang dalam motor pemacu, tindakannya bersamaan dengan 4 voltan sinus tiga fasa. Dari perbincangan di atas, penyongsang adalah kunci untuk merealisasikan penukaran kekerapan yang mengawal selia kawalan penyongsang mencapai bentuk gelombang kawalan yang diperlukan 3. Kesedaran kaedah kawalan gelombang (mod kawalan kelajuan motor), kini diterima secara meluas oleh kawalan transformasi vektor. Rajah 3 adalah contoh gambarajah sistem kawalan servo AC, sistem terdiri daripada dua bahagian, penukar kuasa dan platform kawalan. Penukar kuasa dan terdiri daripada penerus dan penyongsang, peranan penerus adalah input arus berganti tiga fasa ke arus langsung (DC), seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3 kiri atas; Inverter adalah untuk mengarahkan arus (DC) ke dalam yang diperlukan mengikut keperluan isyarat kawalan tiga fasa semasa arus (AC), kini sering menggunakan jenis baru prestasi tinggi Inverter Switching Frequency Module IPM kuasa tinggi, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3 atas. Platform pengawal pada perkakasan skema DSP + FPGA seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3 seperti yang ditunjukkan di bahagian bawah. Peranti utama FPGA (Fuelmable Gate Gate) dan fungsi utama DSP (pemproses isyarat digital) adalah, bersama-sama dengan pelaksanaan perisian semua kawalan penjadualan tugas, pemprosesan input dan isyarat output, penjanaan isyarat kawalan inverter, dan lain-lain. pelabuhan bersiri. Ruang terhad, fungsi terperinci setiap modul, di sini tidak lagi dibincangkan secara terperinci.
