Motor servo motor servo dc dalam sistem servo suapan nc telah digunakan secara meluas, ia mempunyai ciri kelajuan dan tork yang baik, tetapi strukturnya yang kompleks, kos pembuatan yang tinggi, volum yang besar, dan berus motor mudah haus dan lusuh, komutator menghasilkan percikan api, kapasiti motor servo dc dan penggunaan masa terhad. Motor servo ac tanpa berus dan komutator dan kecacatan struktur lain; Dan jenis peranti suis kuasa baru, litar bersepadu khusus aplikasi, pembangunan teknologi komputer dan algoritma kawalan dan sebagainya, untuk menggalakkan pembangunan litar pemacu ac, menjadikan ciri peraturan kelajuan pemacu servo ac boleh menyesuaikan diri dengan keperluan sistem servo suapan alat mesin nc. Alat mesin nc moden cenderung didorong oleh servo ac, pemacu servo ac untuk menggantikan pemacu servo dc. 1. Struktur motor ac servo ac dengan motor aruhan ac dan motor segerak ac. Motor aruhan ac mempunyai struktur mudah, kapasiti besar, harga rendah, umumnya menggunakan pergerakan latar belakang motor pemacu. Motor servo ac segerak magnet kekal digunakan sebagai pergerakan suapan motor pemacu dan skema strukturnya ditunjukkan dalam rajah 1. Motor terdiri daripada pemegun dan pemutar dan elemen pengesan. Pemegun oleh plat terlipat, penampilannya adalah poligon, tiada asas, jadi kondusif untuk pelesapan haba. Dibenamkan pada gigi stator logaritma belitan tiga fasa. Rotor oleh plat terlipat, dan di dalamnya dilengkapi dengan magnet kekal, logaritma dan kutub stator logaritma yang sama. Magnet kekal ialah: alnico, ferit dan aloi ndfeb magnet kekal nadir bumi, aloi dengan prestasi aloi magnet kekal nadir bumi adalah yang terbaik. Mengesan elemen dengan pengekod nadi, juga boleh menggunakan tachogenerator pengubah berputar, digunakan untuk mengesan kedudukan sudut, anjakan dan kelajuan putaran motor, untuk memberikan kedudukan mutlak magnet kekal segerak maklumat kedudukan rotor motor ac, maklum balas dan jumlah maklum balas kelajuan. 2. Kawalan frekuensi motor servo ac bagi kelajuan motor ac n, p sangat logaritma dengan frekuensi kuasa ac f, motor dan hubungan antara kadar luncur laju pemindahan s (1)Untuk motor tak segerak s≠ S = 0, 0, untuk motor segerak. Mengikut jenis (1), tukar frekuensi kuasa f, kelajuan motor berubah sebagai perkadaran langsung n dan f. Penggulungan pemegun motor potensi elektrik E = 4. 44 fwkwΦJika anda meninggalkan kejatuhan voltan impedans pemegun, voltan fasa pemegun U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn jenis, kw adalah malar, jika voltan fasa U tidak berubah, maka dengan peningkatan frekuensi f, fluks jurang udara & Phi; Akan berkurangan. Dan boleh dilihat daripada persamaan tork, & Phi; Nilai berkurangan, dan arus teraruh rotor motor I2 juga berkurangan dengan sewajarnya, pasti akan menyebabkan tork keluaran motor M turun. Di samping itu, jika voltan fasa U sama, dengan penurunan f, jurang udara fluks magnet & Phi; Akan meningkat, yang akan menjadikan tepu litar magnetik, pengujaan lonjakan arus meningkat menyebabkan kehilangan besi, faktor kuasa. Jadi tukar frekuensi f kelajuan, perlu menukar voltan fasa stator U pada masa yang sama, untuk mengekalkan & Phi; Nilai adalah hampir sama, jadi M adalah hampir sama. Kawalan frekuensi motor servo ac yang boleh dilihat kelajuan motor adalah masalah utama untuk mendapatkan modulasi frekuensi pengatur voltan kuasa ac. Terdapat banyak jenis sumber FM. Biasanya litar transformasi komunikasi -Dc -Komunikasi, litar arus tiga fasa adalah bahagian utama penyongsang. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah 2 ialah transistor kuasa voltan jenis yang paling banyak digunakan (GTR)Rajah prinsip litar utama penyongsang tiga fasa. Dengan litar penerus ac -Diod dc berubah untuk mendapatkan voltan dc malar Ud, elemen pensuisan transistor kuasa T1, T4, T3, T6, T5, T2 penyongsang PWM tiga fasa, kemuatan C cuba mengekalkan penyongsang voltan dc input Ud sebagai nilai malar, oleh itu, garis ini dipanggil penyongsang jenis voltan. Elemen pensuisan penyongsang T1, T2, T3 dikawal oleh gelombang segi tiga 1 dan dijana mengikut keperluan kawalan peraturan kelajuan mempunyai frekuensi tertentu dan amplitud voltan gelombang sinus 2, melalui perbandingan gelombang 1 dan 2 untuk menjana berterusan, 3, isometrik dan julat luas nadi segi empat tepat sebagai kawalan isyarat kawalan on-off. Oleh itu memenangi tiga kumpulan dalam output penyongsang dengan 3 bentuk gelombang nadi segi empat tepat yang serupa, bentuk gelombang dalam motor pemacu, tindakannya adalah bersamaan dengan 4 voltan sinus tiga fasa. Daripada perbincangan di atas, penyongsang adalah kunci untuk merealisasikan penukaran kekerapan mengawal selia kawalan penyongsang mencapai bentuk gelombang kawalan yang diperlukan 3. Realisasi kaedah kawalan bentuk gelombang (Mod kawalan kelajuan motor), kini digunakan secara meluas oleh kawalan transformasi vektor. Rajah 3 ialah contoh rajah sistem kawalan servo ac, sistem ini terdiri daripada dua bahagian, penukar kuasa dan platform kawalan. Penukar kuasa dan terdiri daripada penerus dan penyongsang, peranan penerus adalah input arus ulang-alik tiga fasa ke dalam arus terus (dc), seperti yang ditunjukkan dalam rajah 3 kiri atas; Penyongsang adalah untuk mengarahkan arus (dc) ke dalam diperlukan mengikut keperluan isyarat kawalan tiga fasa arus ulang-alik (ac), kini sering MENGGUNAKAN jenis baru penyongsang prestasi tinggi frekuensi pensuisan modul kuasa tinggi IPM, seperti yang ditunjukkan dalam rajah 3 atas. Platform pengawal pada perkakasan skema DSP + FPGA seperti yang ditunjukkan dalam rajah 3 seperti yang ditunjukkan di bahagian bawah. Fungsi utama Peranti FPGA (Field programmable gate array) dan DSP (Digital signal processor) adalah, bersama-sama dengan pelaksanaan perisian semua kawalan penjadualan tugas, pemprosesan isyarat input dan output, penjanaan isyarat kawalan penyongsang, dan fungsi kawalan lain, dsb. Komputer mikro cip tunggal AT89C52 untuk merealisasikan tetapan paparan tiub digital, papan kekunci dan pengurusan penyahpepijatan bersiri sebagai parameter pengurusan penyahpepijatan port digital. Ruang terhad, fungsi terperinci setiap modul, di sini tidak lagi dibincangkan secara terperinci.
