DC -servomoottorin servomoottoria NC -syöttöjärjestelmässä käytettiin laajasti, sillä on hyvät nopeus- ja vääntömomentit, mutta sen monimutkainen rakenne, korkeat valmistuskustannukset, suuret tilavuudet ja moottoriharja on helppo käyttää, kommutatorit tuottavat kipinöitä, tasavirta -servomoottorin kapasiteettia ja käyttämällä otteluita rajoitettuihin. AC -servomoottori ilman harjaa ja kommuttoria ja muita rakenteellisia vikoja; Ja uuden tyyppinen virtakytkinlaite, sovelluskohtainen integroitu piiri, tietotekniikan kehittäminen ja ohjausalgoritmi ja niin edelleen, jotta AC-käyttöpiirin kehitystä voidaan edistää, tekee AC-servo-ohjaimen nopeuden säätelyominaisuuden, joka voi sopeutua NC-työkalun työkalujen syöttöservijärjestelmän vaatimuksiin. Moderneja NC -työstötyökaluja ajaa yleensä AC Servo, AC Servo -asema DC Servo -aseman korvaamiseksi. 1. AC -servomoottorin vaihtovirtamoottorin rakenne AC -induktiomoottorilla ja AC -synkronisella moottorilla. AC -induktiomoottorilla on yksinkertainen rakenne, suuri kapasiteetti, alhaiset hinnat, yleensä käyttömoottorin taustaliikettä. Pysyvää magneetti -synkronista AC -servomoottoria käytetään moottorin syöttöliikkeenä ja sen rakenteen kaavio on esitetty kuviossa 1. Moottori koostuu staattorista ja roottorista ja havaitsevasta elementistä. Staattori taitetun levyn avulla, sen ulkonäkö on monikulmio, ei emäs, joten se edistää lämmön hajoamista. Staattorhampaan upotettu kolmivaiheinen käämitys logaritmi. Roottori taitettuna levyllä ja jossa on pysyvä magneetti, logaritminen ja staattoripylväs, joka on samanlainen. Pysyvät magneetit ovat: Alnico, Ferrite ja harvinainen maametallikuva pysyvä magneetti NDFEB -seos, seos, jossa harvinainen maametallit pysyvä magneettiseoksen suorituskyky on paras. Pulssikooderin havaitsemiselementti voi myös käyttää pyörivää muuntajaa tachogeneraattoria, jota käytetään moottorin kulman asennon, siirtymän ja pyörimisnopeuden havaitsemiseen pysyvän magneetti -synkronisen AC -moottorin roottorin asennon, palautteen ja nopeuden palautteen absoluuttisen asennon aikaansaamiseksi. 2. AC -moottorin nopeuden n servo -moottorin taajuuden ohjaus n, erittäin logaritminen p vaihtovirtataajuus F, moottori ja siirtonopeuden S (1) välinen suhde asynkroniselle moottorille S ≠ S = 0, 0, synkroniselle moottorille. Tyypin (1) avulla vaihda tehotaajuus F, moottorin nopeus muuttuu suorana osuutena n ja f. E = 4. 44 fwkwφ: n sähköpotentiaalin moottorin staattori Kävelet staattorin impedanssijännitteen pudotuksen, staattorin vaiheen jännitteen u≈ E = 4。 44 fwkwφon -tyyppi, KW on vakio, jos vaihejännite u on muuttumaton, silloin taajuuden F kasvattaessa, ilmakuoren virtaus ja phi; Vähenee. Ja voidaan nähdä vääntömomentin yhtälöstä, & phi; Arvo laskee, ja moottorin roottorin aiheuttama virta I2 vähenee myös vastaavasti, mikä väistämättä sallii moottorin M alaspäin suuntautuvan vääntömomentin. Lisäksi, jos vaihejännite u sama, F, Air Gap Magnetic Flux & Phi: n vähentymisen kanssa; Kasvaa, mikä tekee magneettisen piirin kyllästymisen, virityksen lisäysvirran nousevan raudan menetyksen, tehokertoimen. Joten vaihda taajuus F: n nopeus, on vaihdettava staattorin vaihejännite u samanaikaisesti, jotta ylläpitäisi & phi; Arvo on lähellä samaa, joten m on melkein sama. Moottorin nopeuden näkyvä AC -servomoottorin taajuusohjaus on avainongelma vaihtovirtajännitesäätimen taajuusmodulaation saamiseksi. FM -lähdettä on monenlaisia. Yleensä viestintä -DC -kommunikointi muunnospiiri, kolmivaihevirran piiri on invertterin pääosa. Kuten kuviossa 2 esitetään, on eniten käytetty tyyppisen jännitekäyttötransistorin (GTR) kolmivaiheinen invertterin pääpiirin periaate. AC -diodi -tasasuuntaajan piiri DC -muunnoksella, jotta saadaan vakio DC -jännitteen UD, tehon transistorin kytkentäelementti T1, T4, T3, T6, T5, T2 kolmifaasin PWM -invertterin, kapasitanssi C yrittää ylläpitää syöttö DC -jännitteen invertterin UD: n vakioarvona, siksi tämä linja kutsutaan Voltage -tyypin. Taajuusmuuttajakytkentäelementti T1, T2, T3: ta säätelee kolmion muotoinen aalto 1 ja generoitu nopeuden säätelyn ohjausvaatimusten mukaisesti siniaalton 2 tietyn taajuuden ja jännitteen amplitudiksi vertaamalla aallon 1 ja 2 jatkuvien, 3, isometristen ja laajan valikoiman pulssin tuottamiseksi. Näin voitti kolme ryhmää invertterin lähtöön 3 samanlaisella suorakulmaisella pulssiaaltomuodolla, aaltomuodossa käyttömoottorissa, sen toiminta vastaa 4 kolmivaiheista sinijännitettä. Yllä olevasta keskustelusta taajuusmuuttaja on avain taajuuden muuntamisen säätelemällä invertterin ohjauspäätä saavuttaa vaadittu ohjausaaltomuoto 3. Aaltomuodon ohjausmenetelmien (moottorin nopeudenhallintatila) toteuttaminen, joka on nyt laajalti käyttöön vektorimuunnoshallinta. Kuvio 3 on esimerkki AC Servo -ohjausjärjestelmän kaaviosta, järjestelmä koostuu kahdesta osasta, virtalähteen ja ohjausalustasta. Tehonmuuttaja ja tasasuuntaajasta ja invertteristä koostuva tasasuuntaajan rooli on kolmivaiheisen vuorottelevan virran syöttö tasavirtaan (DC), kuten kuviossa 3 vasemmassa yläosassa on esitetty; Invertterin on tarkoitus siirtää virta (DC) vaadittavaksi kolmivaiheisen vaihtovirran (AC) ohjaussignaalin vaatimuksen mukaisesti, käyttää nyt usein uuden tyyppistä korkean suorituskyvyn invertterin kytkentätaajuuden korkean tehomoduulin IPM: n, kuten kuvassa 3 on esitetty. Ohjainalusta DSP + FPGA -kaavion laitteistossa, kuten kuvassa 3 on esitetty, kuten alaosassa on esitetty. FPGA (kenttäohjelmoitavat porttiryhmät) laitteet ja DSP (digitaalinen signaaliprosessorin) päätoiminto on yhdessä kaikkien ohjauksen ohjelmiston toteuttamisen kanssa tehtävien ajoittamisen, syöttö- ja lähtösignaalin käsittely, invertterin ohjaussignaalin luominen ja muut ohjaustoiminnot jne. Yhden chip-mikrotiedoston AT89C52: n toteuttamiseksi digitaalisen putken näyttö, näppäimistö, jota käytettiin virheenkorjaus- ja parametrien asutuksille). Kunkin moduulin rajoitettua tilaa, yksityiskohtaista toimintoa, tässä ei enää käsitellä yksityiskohtaisesti.
