Dc servo motore servo motore in nc pascendi servo ratio late usus est, celeritatem habet et notas torques, sed incomplexa structura, summa fabricandi impensas, magnum volumen, et peniculus motoriis facile est gestare et lacerare, commutatorem scintillas gignere, capacitas dc servo motoris et occasionibus restrictis uti. Ac servo motore sine penicillo et commutatore et aliis defectibus structuralibus; Et novum genus potentiae switch fabrica, ambitus applicationis specialium integrati, technologiae computatralis evolutionis et algorithmi moderatio et cetera, ad progressionem ac coegi ambitum promovendum, celeritatem regulandi proprium ac servo exactoris accommodare potest ad exigentias instrumenti machinalis nc servo systematis pascendi. Instrumenta machinae modernae nc solent agi ab ac servo, ac servo coegi ut dc servo propello. 1. Structura motoris ac servo motoris ac inductione motoris et ac synchrono motoris. Ac inductio motoris simplicem structuram, capacitatem magnam, pretia minora habet, plerumque uti background motus motoris coegi. Magnes perpetuus synchronus ac servo motore adhibetur ut motor feeds motus et fabrica schismaticus coegi in figura ostenditur 1. Motor stator et rotor et elementum detectae consistit. Stator per complicatam laminam, cujus species est polygonum, basis nulla, ut dissipationem calefacere conducat. Statori dente infixa logarithmo trium periodi flexuosa. Rotor per laminam complicatam, et in qua cum magnete permanenti, logarithmica et statore polo logarithmica eadem instructa est. Magnetes permanentes sunt: alnico, ferrite et terra rara permanentis ndfeb stannum, mixtura cum rare terra permanentis magnetis mixturae effectus est optimus. Deprehendere elementum cum pulsus encoder, etiam transformer tachogeneratore uti potest, ad angulum situm deprehendere, obsessionem et celeritatem motoris circumferri, ut positio absoluta magnetis permanentis synchronae ac motoris rotoris positio notitiae, feedback et velocitatis feedback quantitatem praebeat. 2. Ac servo motoris frequentiae moderatio celeritatis ac motoris n, logarithmi p cum ac potentiae frequentiae f, motoris et relationis inter rate skating translationis celeritatem s (1)Pro asynchrono motore s≠ S = 0, 0, pro motore synchrono. Per genus (1) potentiam frequentiam f mutant, celeritas motoria ut directa proportio n et f. Motor stator flexus potentiae electrici E = 4. 44 fwkwΦIf omittis statorem impedimentum intentionis stillicidium, stator periodus voltage U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn typus, kw constans, si Phase intentione U mutatur, aucta frequentia f, aeris hiatus fluxum & Phi; Decrescunt. Videri potest ex aequatione Aureus, & Phi; Valorem decrescit, et rotor motoris currentis I2 inductus etiam decrescit, necesse erit ut output torques motoris M deorsum ducat. Adde, fi Phase intentione U eadem, cum decrescente f, hiatus aeris magnetici fluxu & phi; Augebit, quod satietatem circuii magnetici faciet, excitatio aestus currentis ortu damnum causa ferri, factor potentiae. Ita mutatio frequentiae f celeritatem, necesse est mutare stator periodum intentione U simul, ut ponere & Phi; Valor prope idem est, ut M idem fere. Visibilis ac servo frequentia motoria imperium celeritatis motoris est problema key quod frequentiam modulationem ac potentiae voltage moderatoris obtinet. FM fonte multa genera sunt. Solet communicatio -Dc -communicationum transformationis ambitum, cuius ambitus trium Phase currentis est maxima pars invertentis. Ut in figura 2 ostenditur maxime potentia voltage speciei transistoris (GTR) tribus phase invertentis principali circuli principii schematis adhibita est. Per ambitum dc ac -Diode rectificantis dc transformans ad obtinendum constantem dc voltage Ud, potentia transistoris mutandi elementum T1, T4, T3, T6, T5, T2 trium phase PWM invertentis, capacitas C obtinere conatur input dc voltage inverter Ud ut valorem constantem, ergo haec linea vocatur typus invertentis intentionis. Inverter mutandi elementum T1, T2, T3 ab unda triangula 1 regitur et generatur secundum exigentiam celeritatis dispositionis moderamen habet frequentiam quandam et intentionem amplitudinis sinus undae 2, per comparationem undae 1 et 2 ad generandum continuum, 3, isometricum et late pulsum rectangulum, sicut moderari signa in potestate. Ita tres circulos in output inverni cum 3 similibus rectangulis pulsus fluctuans, in motore motore agitante vicit, actio eius aequipollet cum 4 tribus-phase sine intentione. Ex superiore discussione, invertor clavis est ad intellegendum frequentiam conversionem regulantem invertum imperium finem obtinendi debitam potestatem waveform 3. 3. Effectio fluctuationis modos moderandi (Motus celeritatis modus moderandi), nunc late a vector transformationis potestate adoptatus. Figura 3 est instantia de ac servo systematis schematis, quod ratio constat ex duabus partibus, potentia convertentis et dominii suggestum. Virtus convertentis et constans rectificantis et invertentis, munus rectificantis est input tria phase alterna currenti in directum (dc), ut in 3 figura sinistra superioris ostenditur; Inverter dirigit current (dc) in requisitam secundum exigentiam imperii signum trium-phasrum alternantium currentis (ac), nunc saepe novo genere utitur inverter mutandi frequentiam altae potestatis moduli IPM, ut in figura 3 superioris ostenditur. Moderatorem suggestum in ferramentis schematis DSP + FPGA ostendimus in 3 figura ut in parte inferiore ostenditur. FPGA (agri programmabilis portae ordinata) machinae et DSP (signum processus signum) munus principale est, una cum programmate totius instrumenti scheduling, processus initus et output signorum, inversi imperium signorum generationis, aliaque functionum functionum, etc. Single-chip microcomputarii AT89C52 est, una cum programmate instrumenti omnis moderandi negotium scheduling, processus initus et output signum, inversi imperium signorum generationis, aliaque functionum functionum, etc. Single-chip microcomputarii AT89C52 est, una cum programmate totius moderationis negotium scheduling, processus initus et output signum, inversi imperium generandi, aliaque functiones functiones, etc. portum. Tempus determinatum, cuiuslibet moduli functio expressa, hic non amplius singillatim discutitur.
