এনসি ফিড সার্ভো সিস্টেমে ডিসি সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল, এটির ভাল গতি এবং টর্কের বৈশিষ্ট্য রয়েছে তবে এর জটিল কাঠামো, উচ্চ উত্পাদন ব্যয়, বড় ভলিউম এবং মোটর ব্রাশটি পরিধান করা এবং টিয়ার করা সহজ, কমিটেটর স্পার্কস উত্পাদন করে, ডিসি সার্ভো মোটরের ক্ষমতা এবং সীমাবদ্ধ অনুষ্ঠানগুলি ব্যবহার করে। ব্রাশ এবং কমিটেটর এবং অন্যান্য কাঠামোগত ত্রুটি ছাড়াই এসি সার্ভো মোটর; এবং নতুন ধরণের পাওয়ার স্যুইচ ডিভাইস, অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট, কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশ এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং আরও অনেক কিছু, এসি ড্রাইভ সার্কিটের বিকাশের প্রচারের জন্য, এসি সার্ভো ড্রাইভারের গতি নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য এনসি মেশিন সরঞ্জাম ফিড সার্ভো সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। আধুনিক এনসি মেশিন সরঞ্জামগুলি ডিসি সার্ভো ড্রাইভ প্রতিস্থাপনের জন্য এসি সার্ভো, এসি সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা চালিত হতে থাকে। 1। এসি ইন্ডাকশন মোটর এবং এসি সিঙ্ক্রোনাস মোটর সহ এসি সার্ভো মোটর এসি মোটরের কাঠামো। এসি ইন্ডাকশন মোটরের সহজ কাঠামো, বৃহত ক্ষমতা, কম দাম রয়েছে, সাধারণত ড্রাইভ মোটরের পটভূমি চলাচল ব্যবহার করে। স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরটি ড্রাইভ মোটর ফিড আন্দোলন হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং এর কাঠামোর স্কিম্যাটিক চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে। মোটর স্টেটর এবং রটার এবং সনাক্তকারী উপাদান নিয়ে গঠিত। ভাঁজ প্লেট দ্বারা স্টেটর, এর চেহারা একটি বহুভুজ, কোনও বেস নেই, যাতে তাপ অপচয়কে উত্তাপের পক্ষে উপযুক্ত। স্টেটর দাঁতে এম্বেড করা তিন-পর্বের বাতাসের একটি লগারিদম। ভাঁজ প্লেট দ্বারা রটার, এবং এতে স্থায়ী চৌম্বক, লোগারিদমিক এবং লোগারিদমিকের স্টেটর খুঁটি দিয়ে সজ্জিত। স্থায়ী চৌম্বকগুলি হ'ল: অ্যালনিকো, ফেরাইট এবং বিরল পৃথিবী স্থায়ী চৌম্বক এনডিএফইবি অ্যালোয়, বিরল পৃথিবী স্থায়ী চৌম্বকীয় খাদ কর্মক্ষমতা সহ মিশ্রণটি সেরা। পালস এনকোডার দিয়ে উপাদান সনাক্তকরণ, রোটেটিং ট্রান্সফর্মার টাকোজেনারেটরও ব্যবহার করতে পারে, স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি মোটর রটার অবস্থানের তথ্য, প্রতিক্রিয়া এবং গতি প্রতিক্রিয়া পরিমাণের নিখুঁত অবস্থান সরবরাহ করার জন্য মোটরটির কোণার অবস্থান, স্থানচ্যুতি এবং ঘোরানো গতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। 2। এসি সার্ভো মোটর ফ্রিকোয়েন্সি কন্ট্রোল এসি মোটর স্পিড এন, এসি পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি এফ সহ খুব লোগারিদমিক পি, মোটর এবং সিঙ্ক্রোনাস মোটরের জন্য অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর এস ≠ এস = 0, 0 এর জন্য ট্রান্সফার স্পিড স্কেটিং রেট এস (1) এর মধ্যে সম্পর্ক। প্রকারের (1) দ্বারা, পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি এফ পরিবর্তন করুন, মোটর গতি এন এবং এফ এর প্রত্যক্ষ অনুপাত হিসাবে পরিবর্তিত হয়। E = 4। 44 fwkWφ এর বৈদ্যুতিক সম্ভাবনার মোটর স্ট্যাটর বাতাস আপনি স্টেটর প্রতিবন্ধকতা ভোল্টেজ ড্রপ বাদ দেন, স্টেটর ফেজ ভোল্টেজ ইউ $ ই = 4。 44 এফডব্লিউডাব্লুওওএন টাইপ, কেডব্লু ধ্রুবক হয়, যদি ফেজ ভোল্টেজ ইউ, তারপরে ফ্রিকোয়েন্সি চ্যাপ এবং ফাইয়ের বৃদ্ধি সহ; হ্রাস হবে। এবং টর্ক সমীকরণ থেকে দেখা যায়, & Phi; মান হ্রাস পায়, এবং মোটর রটার প্ররোচিত কারেন্ট আই 2 এছাড়াও সেই অনুযায়ী হ্রাস পায়, অনিবার্যভাবে মোটর এম এর আউটপুট টর্ককে নামিয়ে আনতে পারে। তদতিরিক্ত, যদি ফেজ ভোল্টেজ ইউ একই, এফ, এয়ার গ্যাপ চৌম্বকীয় ফ্লাক্স & পিএইচআই হ্রাস সহ; বৃদ্ধি পাবে, যা চৌম্বকীয় সার্কিট স্যাচুরেশন, উত্তেজনা বাড়িয়ে বর্তমান ক্রমবর্ধমান কারণ আয়রন হ্রাস, পাওয়ার ফ্যাক্টর তৈরি করবে। সুতরাং ফ্রিকোয়েন্সি এফ এর গতি পরিবর্তন করুন, একই সাথে স্টেটর ফেজ ভোল্টেজ ইউ পরিবর্তন করতে হবে, যাতে & পিএইচআই বজায় রাখতে; মান একই কাছাকাছি, যাতে এম প্রায় একই। এসি পাওয়ার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকের ফ্রিকোয়েন্সি মড্যুলেশন পাওয়ার জন্য মোটর গতির দৃশ্যমান এসি সার্ভো মোটর ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ হ'ল মূল সমস্যা। বিভিন্ন ধরণের এফএম উত্স রয়েছে। সাধারণত যোগাযোগ -ডিসি -কমিউনিকেশন ট্রান্সফর্ম সার্কিট, তিন ফেজ কারেন্টের সার্কিট ইনভার্টারের মূল অঙ্গ। চিত্র 2-তে দেখানো হয়েছে সর্বাধিক ব্যবহৃত টাইপ ভোল্টেজ পাওয়ার ট্রানজিস্টর (জিটিআর) থ্রি-ফেজ ইনভার্টার মেইন সার্কিট নীতিমালা ডায়াগ্রাম। এসি -ডিওড রেকটিফায়ার সার্কিট ডিসি ট্রান্সফর্মের মাধ্যমে একটি ধ্রুবক ডিসি ভোল্টেজ ইউডি, পাওয়ার ট্রানজিস্টর স্যুইচিং এলিমেন্ট টি 1, টি 4, টি 3, টি 6, টি 5, টি 2 এর থ্রি -ফেজ পিডব্লিউএম ইনভার্টার, ক্যাপাসিট্যান্স সি ইনপুট ডিসি ভোল্টেজ ইনভার্টার ইউডি বজায় রাখার চেষ্টা করছে, যাতে ভোল্টটি ইনপুট ডিক্টরটি হয়, তাই এই লাইনটি ভোল্টরটি ইনভেনটরকে কল করে ভোল্টরটি ভল্টরটি ভোল্টরটি ডেকে আনে। ইনভার্টার স্যুইচিং উপাদান টি 1, টি 2, টি 3 ত্রিভুজাকার তরঙ্গ 1 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং গতি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে উত্পন্ন হয় সাইন ওয়েভ 2 এর একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজ প্রশস্ততা রয়েছে, ওয়েভ 1 এবং 2 এর তুলনা করে অবিচ্ছিন্ন, 3, আইসোমেট্রিক এবং প্রশস্ত রেঞ্জের রেঞ্জের রেঞ্জের নিয়ন্ত্রণ হিসাবে নিয়ন্ত্রণ হিসাবে। এইভাবে 3 টি অনুরূপ আয়তক্ষেত্রাকার পালস ওয়েভফর্মের সাথে ইনভার্টারের আউটপুটে তিনটি গ্রুপ জিতেছে, ড্রাইভ মোটরে তরঙ্গরূপ, এর ক্রিয়াটি 4 টি তিন-পর্যায়ের সাইন ভোল্টেজের সমতুল্য। উপরোক্ত আলোচনা থেকে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল নিয়ন্ত্রণে নিয়ন্ত্রণকারী ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকে উপলব্ধি করার মূল চাবিকাঠি যা প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ তরঙ্গরূপ 3 অর্জন করে। ওয়েভফর্ম নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি (মোটর স্পিড কন্ট্রোল মোড) এর উপলব্ধি, এখন ভেক্টর ট্রান্সফর্মেশন কন্ট্রোল দ্বারা ব্যাপকভাবে গৃহীত। চিত্র 3 এসি সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম ডায়াগ্রামের একটি উদাহরণ, সিস্টেমটি দুটি অংশ, পাওয়ার রূপান্তরকারী এবং নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম নিয়ে গঠিত। পাওয়ার কনভার্টার এবং রেকটিফায়ার এবং ইনভার্টার সমন্বিত, রেকটিফায়ারের ভূমিকা হ'ল চিত্র 3 উপরের বামে দেখানো হিসাবে তিন-পর্যায়ের বিকল্প প্রবাহকে সরাসরি কারেন্ট (ডিসি) এ ইনপুট; বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলকে তিন-পর্যায়ের বিকল্প কারেন্ট (এসি) এর নিয়ন্ত্রণ সংকেতের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী বর্তমানের (ডিসি) প্রয়োজন হয়, এখন প্রায়শই চিত্র 3 উপরের অংশে দেখানো হয়েছে, নতুন ধরণের উচ্চ পারফরম্যান্স ইনভার্টার স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি উচ্চ শক্তি মডিউল আইপিএম ব্যবহার করে। নীচের অংশে প্রদর্শিত চিত্র 3 -এ দেখানো হয়েছে ডিএসপি + এফপিজিএর স্কিমের হার্ডওয়্যারটিতে নিয়ামক প্ল্যাটফর্ম। এফপিজিএ (ফিল্ড প্রোগ্রামেবল গেট অ্যারে) ডিভাইস এবং ডিএসপি (ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর) এর প্রধান ফাংশনটি হ'ল সমস্ত নিয়ন্ত্রণ টাস্কের সময়সূচী, ইনপুট এবং আউটপুট সিগন্যালের প্রক্রিয়াকরণ, ইনভার্টার কন্ট্রোল সিগন্যাল প্রজন্মের প্রক্রিয়াজাতকরণ, ইনভার্টার কন্ট্রোল সিগন্যাল জেনারেশন এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ফাংশন ইত্যাদি। সিঙ্গল-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার এ 89c52 এবং ডেবিটারের জন্য ডেবিটারের জন্য ডেবিটারের সাথে ডেবিটারের সাথে ডেবিন্ডবোর্ড, কীটবোর্ডের সেটটি উপলব্ধি করার জন্য। সীমিত স্থান, প্রতিটি মডিউলের বিশদ ফাংশন, এখানে আর বিশদ আলোচনা করা হয় না।
