এসি সার্ভো মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

এনসি ফিড সার্ভো সিস্টেমে ডিসি সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল, এটির ভাল গতি এবং টর্ক বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তবে এর জটিল গঠন, উচ্চ উত্পাদন ব্যয়, বড় আয়তন এবং মোটর ব্রাশটি পরা এবং ছিঁড়ে ফেলা সহজ, কমিউটেটর স্পার্ক উত্পাদন করে, ডিসি সার্ভো মোটরের ক্ষমতা এবং কিছু ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ ব্যবহার করে। ব্রাশ এবং কমিউটার এবং অন্যান্য কাঠামোগত ত্রুটি ছাড়াই এসি সার্ভো মোটর; এবং নতুন ধরনের পাওয়ার সুইচ ডিভাইস, অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট, কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশ এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং তাই, এসি ড্রাইভ সার্কিটের বিকাশের জন্য, এসি সার্ভো ড্রাইভারের গতি নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্যকে এনসি মেশিন টুল ফিড সার্ভো সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। আধুনিক এনসি মেশিন টুলস এসি সার্ভো দ্বারা চালিত হয়, এসি সার্ভো ড্রাইভ ডিসি সার্ভো ড্রাইভ প্রতিস্থাপন করে। 1. এসি ইন্ডাকশন মোটর এবং এসি সিঙ্ক্রোনাস মোটর সহ এসি সার্ভো মোটর এসি মোটরের গঠন। এসি ইন্ডাকশন মোটরের সাধারণ গঠন, বড় ক্ষমতা, কম দাম, সাধারণত ড্রাইভ মোটরের ব্যাকগ্রাউন্ড মুভমেন্ট ব্যবহার করা হয়। স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ মোটর ফিড মুভমেন্ট হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং এর গঠন পরিকল্পিত চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে। মোটর স্টেটর এবং রটার এবং সনাক্তকারী উপাদান নিয়ে গঠিত। ভাঁজ প্লেট দ্বারা স্টেটর, এর চেহারা একটি বহুভুজ, কোন ভিত্তি নেই, যাতে তাপ অপচয়ের জন্য উপযোগী। স্টেটর দাঁতে তিন-ফেজ উইন্ডিং এর লগারিদম এম্বেড করা হয়েছে। ভাঁজ প্লেট দ্বারা রটার, এবং যা একটি স্থায়ী চুম্বক, লগারিদমিক এবং লগারিদমিক একই স্টেটর মেরু দিয়ে সজ্জিত করা হয়। স্থায়ী চুম্বক হল: alnico, ferrite এবং বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক ndfeb খাদ, বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক খাদ কর্মক্ষমতা সেরা। পালস এনকোডার সহ উপাদান সনাক্তকরণ, এছাড়াও ঘূর্ণমান ট্রান্সফরমার ট্যাকোজেনারেটর ব্যবহার করতে পারে, যা কোণার অবস্থান, স্থানচ্যুতি এবং মোটরের ঘূর্ণন গতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, যাতে স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি মোটর রটার অবস্থানের তথ্য, প্রতিক্রিয়া এবং গতি প্রতিক্রিয়া পরিমাণের পরম অবস্থান প্রদান করতে পারে। 2. এসি মোটর গতি n এর এসি সার্ভো মোটর ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ, এসি পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি f সহ খুব লগারিদমিক p, মোটর এবং স্থানান্তর গতির স্কেটিং রেট s (1) অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের জন্য s≠ S = 0, 0, সিঙ্ক্রোনাস মোটরের জন্য। টাইপ (1) দ্বারা, পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি f পরিবর্তন করুন, মোটর গতি n এবং f এর সরাসরি অনুপাত হিসাবে পরিবর্তিত হয়। E = 4 এর বৈদ্যুতিক সম্ভাব্যতার মোটর স্টেটর ওয়াইন্ডিং। 44 fwkwΦ আপনি যদি স্টেটর ইম্পিডেন্স ভোল্টেজ ড্রপ বাদ দেন, স্টেটর ফেজ ভোল্টেজ U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn টাইপ, kw ধ্রুবক, যদি ফেজ ভোল্টেজ U পরিবর্তনহীন হয়, তাহলে P & fxhi ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির সাথে সাথে। কমে যাবে। এবং টর্ক সমীকরণ থেকে দেখা যায়, & Phi; মান হ্রাস পায়, এবং মোটর রটার দ্বারা প্ররোচিত বর্তমান I2ও সেই অনুযায়ী হ্রাস পায়, অনিবার্যভাবে মোটর M এর আউটপুট টর্ককে নিচের দিকে পরিচালিত করবে। উপরন্তু, যদি ফেজ ভোল্টেজ U একই, f হ্রাস সঙ্গে, বায়ু ফাঁক চৌম্বকীয় প্রবাহ & Phi; বাড়বে, যা ম্যাগনেটিক সার্কিটের স্যাচুরেশন তৈরি করবে, উত্তেজনা ঢেউ বর্তমান ক্রমবর্ধমান আয়রন ক্ষয়, পাওয়ার ফ্যাক্টর। সুতরাং ফ্রিকোয়েন্সি f এর গতি পরিবর্তন করুন, & Phi বজায় রাখার জন্য একই সময়ে স্টেটর ফেজ ভোল্টেজ U পরিবর্তন করতে হবে; মান একই, যাতে M প্রায় একই। মোটর গতির দৃশ্যমান এসি সার্ভো মোটর ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ এসি পাওয়ার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকের ফ্রিকোয়েন্সি মড্যুলেশন পেতে মূল সমস্যা। অনেক ধরনের FM সোর্স আছে। সাধারণত যোগাযোগ -Dc -কমিউনিকেশন ট্রান্সফর্ম সার্কিট, তিন ফেজ কারেন্টের সার্কিট ইনভার্টারের প্রধান অংশ। চিত্র 2-এ দেখানো হল সর্বাধিক ব্যবহৃত টাইপ ভোল্টেজ পাওয়ার ট্রানজিস্টর (GTR) থ্রি-ফেজ ইনভার্টার প্রধান সার্কিট নীতির চিত্র। ac -Diode রেকটিফায়ার সার্কিট dc ট্রান্সফর্ম করে একটি ধ্রুবক dc ভোল্টেজ পেতে Ud, পাওয়ার ট্রানজিস্টর স্যুইচিং এলিমেন্ট T1, T4, T3, T6, T5, T2-এর তিন-ফেজ PWM ইনভার্টার, ক্যাপাসিট্যান্স সি ইনপুট dc ভোল্টেজ বজায় রাখার চেষ্টা করছে, তাই এই কনস্ট্যান্ট লাইনটিকে একটি কনস্ট্যান্ট লাইন হিসাবে বলা হয়। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল উপাদান T1, T2, T3 ত্রিভুজাকার তরঙ্গ 1 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং গতি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী উত্পন্ন হয় সাইন তরঙ্গ 2 এর একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজের প্রশস্ততা রয়েছে, তরঙ্গ 1 এবং 2 এর তুলনার মাধ্যমে ক্রমাগত, 3, আইসোমেট্রিক এবং প্রশস্ত নিয়ন্ত্রণের রেঞ্জের নিয়ন্ত্রণ হিসাবে সাইন ওয়েভ 1 এবং 2 এর তুলনা করে। এইভাবে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল 3 অনুরূপ আয়তক্ষেত্রাকার নাড়ি তরঙ্গরূপ, ড্রাইভ মোটর মধ্যে তরঙ্গরূপ সঙ্গে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আউটপুট তিনটি গ্রুপ জিতেছে, তার কর্ম 4 তিন-ফেজ সাইন ভোল্টেজের সমতুল্য। উপরোক্ত আলোচনা থেকে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল কম্পাঙ্ক রূপান্তর নিয়ন্ত্রক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল নিয়ন্ত্রণ শেষ প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ তরঙ্গরূপ অর্জন উপলব্ধি চাবিকাঠি 3. তরঙ্গরূপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি উপলব্ধি (মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ মোড), এখন ব্যাপকভাবে ভেক্টর রূপান্তর নিয়ন্ত্রণ দ্বারা গৃহীত. চিত্র 3 হল এসি সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম ডায়াগ্রামের একটি উদাহরণ, সিস্টেমটি দুটি অংশ নিয়ে গঠিত, পাওয়ার কনভার্টার এবং কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্ম। পাওয়ার কনভার্টার এবং রেকটিফায়ার এবং ইনভার্টার নিয়ে গঠিত, রেকটিফায়ারের ভূমিকা হল থ্রি-ফেজ অল্টারনেটিং কারেন্টকে ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) এ ইনপুট করা, যেমনটি চিত্র 3 উপরের বাম দিকে দেখানো হয়েছে; বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হল থ্রি-ফেজ অল্টারনেটিং কারেন্ট (ac) এর কন্ট্রোল সিগন্যালের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী প্রয়োজনীয় কারেন্ট (dc) নির্দেশ করতে, এখন প্রায়ই নতুন ধরনের হাই পারফরম্যান্স ইনভার্টার সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি হাই পাওয়ার মডিউল IPM ব্যবহার করে, যেমনটি চিত্র 3 উপরের চিত্রে দেখানো হয়েছে। DSP + FPGA এর স্কিমের হার্ডওয়্যারের কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্মটি চিত্র 3-এ দেখানো হয়েছে যেমন নীচের অংশে দেখানো হয়েছে। এফপিজিএ (ফিল্ড প্রোগ্রামেবল গেট অ্যারে) ডিভাইস এবং ডিএসপি (ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর) এর প্রধান ফাংশন হল, সমস্ত নিয়ন্ত্রণের সফ্টওয়্যার বাস্তবায়নের সাথে টাস্ক শিডিউলিং, ইনপুট এবং আউটপুট সিগন্যাল প্রসেসিং, ইনভার্টার কন্ট্রোল সিগন্যাল জেনারেশন, এবং অন্যান্য কন্ট্রোল ফাংশন ইত্যাদি। সিঙ্গেল-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার, AT8 টিউব ডিসপ্লে ডিজিটাল AT8 এর জন্য ডিজিটাল কীবোর্ড ডিবাগিং এবং প্যারামিটার সেটিংস) পাশাপাশি সিরিয়াল পোর্টের ব্যবস্থাপনা। সীমিত স্থান, প্রতিটি মডিউলের বিস্তারিত ফাংশন, এখানে আর বিস্তারিত আলোচনা করা হয়নি।