Серво мотор серво мотора једносмерне струје у серво систему нц напајања је био нашироко коришћен, има добре карактеристике брзине и обртног момента, али његова сложена структура, високи трошкови производње, велика запремина и четкица мотора је лака за хабање и кидање, комутатор производи варнице, капацитет серво мотора једносмерне струје и коришћење је ограничено. АЦ серво мотор без четке и комутатора и других структуралних недостатака; А нови тип уређаја за прекидач за напајање, интегрисано коло специфично за апликацију, развој рачунарске технологије и алгоритма управљања и тако даље, како би се промовисао развој кола погона наизменичне струје, чини да се регулација брзине карактеристична за ац серво драјвер може прилагодити захтевима серво система за напајање нц машина алатке. Савремене нц машине алатке имају тенденцију да се покрећу серво погоном наизменичне струје, серво погоном наизменичне струје да замени серво погон једносмерне струје. 1. Структура наизменичног серво мотора наизменичног мотора са индукционим мотором наизменичне струје и синхроним мотором наизменичне струје. Индукциони мотор наизменичне струје има једноставну структуру, велики капацитет, ниске цене, углавном користи позадинско кретање погонског мотора. Синхрони серво мотор наизменичне струје са перманентним магнетом се користи као померање погонског мотора и шема његове структуре је приказана на слици 1. Мотор се састоји од статора и ротора и детекторског елемента. Статор код пресавијене плоче, његов изглед је полигон, без основе, тако да погодује расипању топлоте. У зупцу статора уграђен је логаритам трофазног намотаја. Ротор код пресавијене плоче, а у којој је опремљен трајним магнетом, логаритамски и статорски пол логаритамског истог. Трајни магнети су: алницо, ферит и легура трајних магнета ретких земаља ндфеб, легура са легурама трајних магнета ретких земаља је најбоља. Елемент за детекцију са пулсним енкодером, такође може да користи ротирајући трансформаторски тахогенератор, који се користи за откривање положаја угла, померања и брзине ротације мотора, како би се обезбедио апсолутни положај информација о положају ротора ротора синхроног наизменичног мотора перманентног магнета, повратне информације и повратне информације о брзини. 2. Контрола фреквенције АЦ серво мотора брзине н мотора наизменичне струје, веома логаритамске п са фреквенцијом снаге наизменичне струје ф, мотора и односа између брзине преноса брзине клизања с (1) За асинхрони мотор с= С = 0, 0, за синхрони мотор. По типу (1), промените фреквенцију снаге ф, брзина мотора се мења у директној пропорцији од н и ф. Намотај статора мотора електричног потенцијала Е = 4. 44 фвквΦАко изоставите пад напона импедансе статора, фазни напон статора У≈ Е = 4。 44 фвквΦНа типу, кв је константан, ако је фазни напон У непроменљив, онда са повећањем фреквенције ф, флукс ваздушног распора & Пхи; Смањиће се. И може се видети из једначине обртног момента, & Пхи; Вредност се смањује, а индукована струја ротора мотора И2 такође опада у складу са тим, неизбежно ће довести до смањења излазног обртног момента мотора М. Поред тога, ако је фазни напон У исти, са смањењем ф, ваздушног распора магнетног флукса & Пхи; Повећаће се, што ће довести до засићења магнетног кола, пораста струје узбуде изазива губитак гвожђа, фактор снаге. Дакле, промените брзину фреквенције ф, потребно је да промените фазни напон У статора у исто време, како бисте одржали & Пхи; Вредност је близу исте, тако да је М скоро исто. Видљива контрола фреквенције серво мотора наизменичне струје је кључни проблем за добијање фреквенцијске модулације регулатора наизменичног напона. Постоји много врста ФМ извора. Обично комуникацијско -Дц -Комуникационо коло трансформације, коло трофазне струје је главни део претварача. Као што је приказано на слици 2, је најраспрострањенији тип напонског транзистора снаге (ГТР) трофазног инверторског принципа главног кола. Помоћу ац-диоде исправљачког кола једносмерне трансформације да би се добио константан једносмерни напон Уд, комутациони елемент транзистора снаге Т1, Т4, Т3, Т6, Т5, Т2 трофазног ПВМ инвертера, капацитивност Ц покушава да одржи улазни претварач једносмерног напона Уд као константну вредност, стога се овај тип линије у претварачу назива напонски. Инвертерски склопни елемент Т1, Т2, Т3 контролише се троугаоним таласом 1 и генерисан према захтевима контроле брзине регулације има одређену фреквенцију и амплитуду напона синусног таласа 2, кроз поређење таласа 1 и 2 за генерисање континуираног, 3, изометријског и широког опсега правоугаоног импулса као контролу он-офф контролних сигнала. Тако су добијене три групе на излазу претварача са 3 слична правоугаона таласна облика импулса, таласног облика у погонском мотору, његово деловање је еквивалентно 4 трофазна синусна напона. Из горње дискусије, претварач је кључ за реализацију конверзије фреквенције регулацијом инверторске контроле и постизањем захтеваног контролног таласног облика 3. Реализација метода контроле таласног облика (режим контроле брзине мотора), који је сада широко прихваћен од стране контроле векторске трансформације. Слика 3 је пример дијаграма ац серво система управљања, систем се састоји од два дела, претварача снаге и контролне платформе. Претварач снаге и који се састоји од исправљача и инвертора, улога исправљача је улаз трофазне наизменичне струје у једносмерну (дц), као што је приказано на слици 3 горе лево; Инвертер је за једносмерну струју (дц) у потребну у складу са захтевом контролног сигнала трофазне наизменичне струје (ац), сада често КОРИСТИ нови тип инвертера високих перформанси преклопне фреквенције модула велике снаге ИПМ, као што је приказано на горњој слици 3. Платформа контролера на хардверској шеми ДСП + ФПГА као што је приказано на слици 3 као што је приказано у доњем делу. ФПГА (Фиелд программабле гате арраи) уређаји и ДСП (дигитални процесор сигнала) су главна функција, заједно са софтверском имплементацијом свих контрола планирања задатака, обраде улазног и излазног сигнала, генерисања управљачког сигнала претварача и других контролних функција, итд. као и управљање серијским портом. Ограничени простор, детаљна функција сваког модула, овде се више не расправља детаљно.
