Тұрақты ток сервомоторының сервомоторы nc feed серво жүйесінде кеңінен қолданылды, оның жылдамдығы мен айналу моментінің жақсы сипаттамалары бар, бірақ оның күрделі құрылымы, жоғары өндірістік шығындары, үлкен көлемді және мотор щеткасын тозуға және жыртуға оңай, коммутатор ұшқын шығарады, тұрақты ток серво қозғалтқышының сыйымдылығы және пайдалану жағдайлары шектеулі. Щеткасыз және коммутаторсыз және басқа құрылымдық ақауларсыз айнымалы ток сервомоторы; Қуат қосқышының жаңа түрі, қолданбалы интегралды схема, компьютерлік технологияны және басқару алгоритмін дамыту және т.б. айнымалы ток жетек тізбегінің дамуына ықпал ету, айнымалы ток серво драйверінің жылдамдығын реттеу сипаттамасын nc станокты беру серво жүйесінің талаптарына бейімделе алады. Қазіргі заманғы nc станоктары тұрақты ток серво дискісін ауыстыру үшін айнымалы ток сервосы, айнымалы ток серво дискімен басқарылады. 1. Айнымалы ток сервомоторының айнымалы ток асинхронды қозғалтқышы және айнымалы ток синхронды қозғалтқышының құрылымы. Айнымалы асинхронды қозғалтқыш қарапайым құрылымға, үлкен сыйымдылыққа, төмен бағаға ие, әдетте жетек қозғалтқышының фондық қозғалысын пайдаланады. Тұрақты магнитті синхронды айнымалы сервоқозғалтқыш жетек қозғалтқышын беру қозғалысы ретінде пайдаланылады және оның құрылымы схемасы 1-суретте көрсетілген. Қозғалтқыш статор мен ротордан және анықтау элементінен тұрады. Бүктелген пластинадағы статор, оның сыртқы түрі көпбұрышты, негізі жоқ, сондықтан жылуды таратуға қолайлы. Статор тісіне үш фазалы ораманың логарифмі енгізілген. Бүктелген пластинадағы ротор және оның ішінде тұрақты магнит, логарифмдік және статор полюсі бар логарифмдік бірдей. Тұрақты магниттер: альнико, феррит және сирек жер тұрақты магниті ndfeb қорытпасы, сирек жер тұрақты магнит қорытпасы бар қорытпа өнімділігі жақсы. Импульстік кодтаушы бар анықтау элементі сонымен қатар тұрақты магнитті синхронды айнымалы қозғалтқыш роторының позициясының абсолютті позициясын, кері байланыс пен кері байланыс көлемін қамтамасыз ету үшін бұрыштық орынды, орын ауыстыруды және қозғалтқыштың айналу жылдамдығын анықтау үшін қолданылатын айналмалы трансформатор тахогенераторын пайдалана алады. 2. Айнымалы ток қозғалтқышының айналу жиілігін n, айнымалы ток жиілігі f өте логарифмді p, қозғалтқыш және тасымалдау жылдамдығы s сырғанау жылдамдығы арасындағы байланыс (1)Асинхронды қозғалтқыш үшін s≠ S = 0, синхронды қозғалтқыш үшін. (1) түрі бойынша f қуат жиілігін өзгертіңіз, қозғалтқыш жылдамдығы n және f-тің тікелей пропорциясы ретінде өзгереді. E = 4 электр потенциалының қозғалтқыш статорының орамасы. 44 fwkwΦЕгер статор кедергісінің кернеуінің төмендеуін өткізіп алсаңыз, статор фазасының кернеуі U≈ E = 4。 44 fwkwΦТипі бойынша, кВ тұрақты, егер фазалық кернеу U өзгермейтін болса, онда f жиілігінің артуымен & Phi ауа ағыны; Азаяды. Және момент теңдеуінен көруге болады, & Phi; Мән азаяды және қозғалтқыш роторының индукциялық тогы I2 де сәйкесінше төмендейді, сөзсіз M қозғалтқышының шығыс моментінің төмендеуіне әкеледі. Сонымен қатар, егер фазалық кернеу U бірдей болса, f төмендеуімен, ауа саңылауының магнит ағыны & Phi; Магнит тізбегінің қанығуына әкелетін артады, қоздыру тогы көтерілуі темірдің жоғалуына, қуат факторына әкеледі. Сондықтан f жиілігін өзгерту, & Phi сақтау үшін, бір уақытта статор фазалық кернеу U өзгерту қажет; Мән бірдей, сондықтан M бірдей дерлік. Қозғалтқыш жылдамдығын көзге көрінетін айнымалы сервомотор жиілігін басқару айнымалы қуат кернеу реттегішінің жиілік модуляциясын алудың негізгі мәселесі болып табылады. FM көзінің көптеген түрлері бар. Әдетте байланыс -Dc -Байланысты түрлендіру тізбегі, үш фазалы ток тізбегі инвертордың негізгі бөлігі болып табылады. 2-суретте көрсетілгендей, ең көп қолданылатын типті кернеулік күштік транзистор (GTR) үш фазалы инвертордың негізгі схемасының принципі диаграммасы. Айнымалы ток диодты түзеткіш тізбегі бойынша тұрақты ток кернеуін Ud алу үшін тұрақты ток түрлендіреді, қуатты транзистордың коммутациялық элементі T1, T4, T3, T6, T5, T2 үш фазалы PWM түрлендіргіші, сыйымдылық C кіріс тұрақты кернеудің түрлендіргішін Ud тұрақты мән ретінде ұстауға тырысады, сондықтан бұл желі кернеу түрінің түрлендіргіші деп аталады. Т1, Т2, Т3 түрлендіргішінің коммутациялық элементі үшбұрышты толқын 1 арқылы басқарылады және жылдамдықты реттеу талаптарына сәйкес генерацияланады, қосу-өшіру басқару сигналдарын басқару ретінде үздіксіз, 3, изометриялық және кең диапазондағы тік бұрышты импульсті генерациялау үшін 1 және 2 толқындарды салыстыру арқылы синус толқынының 2 жиілігі мен кернеуінің амплитудасы бар. Осылайша, 3 ұқсас тікбұрышты импульстік толқын пішіні бар инвертордың шығысында үш топты жеңіп алды, жетек қозғалтқышындағы толқын пішіні, оның әрекеті 4 үш фазалы синус кернеуіне тең. Жоғарыда келтірілген талқылаудан, инвертор жиілікті түрлендіруді жүзеге асырудың кілті болып табылады, инверторды басқарудың соңы қажетті басқару толқын пішініне қол жеткізу 3. Қазіргі уақытта векторлық түрлендіруді басқару кеңінен қабылданған толқын пішінін басқару әдістерін (мотор жылдамдығын басқару режимі) жүзеге асыру. 3-сурет айнымалы ток серво басқару жүйесінің диаграммасының данасы болып табылады, жүйе екі бөліктен, қуат түрлендіргішінен және басқару платформасынан тұрады. Түзеткіш пен түрлендіргіштен тұратын қуат түрлендіргіші, сол жақтағы 3-суретте көрсетілгендей, түзеткіштің рөлі үш фазалы айнымалы токты тұрақты токқа (тұрақты ток) енгізу болып табылады; Инвертор үш фазалы айнымалы токтың (AC) басқару сигналының талабына сәйкес тұрақты токты (тұрақты тоқ) қажет етеді, қазір жоғарғы 3-суретте көрсетілгендей жоғары өнімділігі жоғары инвертор коммутациялық жиілігі жоғары қуатты модуль IPM жаңа түрін ПАЙДАЛАНАТЫН. Төменгі бөлікте көрсетілгендей 3-суретте көрсетілгендей DSP + FPGA схемасының аппараттық құралындағы контроллер платформасы. FPGA (Field programmable Gate Array) Құрылғылар мен DSP (Digital Signal Processor) негізгі функциясы барлық бақылауды бағдарламалық қамтамасыз етумен бірге тапсырмаларды жоспарлауды, кіріс және шығыс сигналын өңдеуді, инверторды басқару сигналын генерациялауды және басқа басқару функцияларын және т.б. болып табылады. Параметрлер) сонымен қатар сериялық портты басқару. Шектеулі кеңістік, әрбір модульдің егжей-тегжейлі функциясы, мұнда енді егжей-тегжейлі талқыланбайды.
