DC Servo Motor Servo Motor Motor кеңінен қолданылады, ол жақсы жылдамдықпен және момент сипаттамалары бар, бірақ оның күрделі құрылымы бар, бірақ оның жоғары өндірістік шығындары, үлкен көлемі және қозғалтқыш щеткасы, коммутатор ұшқындар, коммутаторлар, коммутатордың қуаттылығы және жағдайларды пайдалану мүмкіндігі шектеулі. Щеткасыз және коммутаторсыз және басқа да құрылымдық ақауларсыз айнымалы ток моторы; Қуатқа арналған қосқыштың жаңа түрі, компьютерлік технологиялар мен басқару алгоритмінің дамуы, айнымалы ток тізбегінің дамуы және басқалармен дамуы, айнымалы ток тізбегінің дамуына ықпал етеді, сонымен қатар, Servo драйверінің жылдамдығын реттеуге сипаттама береді. Қазіргі заманғы NC станоктарының құралдары DC Servo Drive-ді ауыстыру үшін AC Servo, AC Servo дискісімен басқарылады. 1 Айнымалы ток индукциялық моторында қарапайым құрылым, үлкен сыйымдылық, төмен бағалар бар, әдетте, жетек қозғалтқышының фондық қозғалысы бар. Тұрақты магнитикалық синхронды Servo қозғалтқышы жетекші моторлы мотор ретінде қолданылады және оның құрылымы 1-суретте көрсетілген. Мотор статордан және ротордан және анықтайтын элементтен тұрады. Стата бүктелген табақшаның, оның көрінісі - полигон, негізсіз негіз жоқ, сондықтан тарату жылу шығындары. Үш фазалы ораманың логарифмі. Бүктелген пластиналы кастрөлдермен, және сол кезде логарифмикалық логарифмикалық тұрақты магнитпен, логарифмдік және статориямен жабдықталған. Тұрақты магниттер: Алнико, феррит және сирек кездесетін магнит Тоннасы NDFEB қорытпасы, сирек кездесетін жердегі тұрақты магниттік легірленген қоспасы бар қорытпалар жақсы. Иппульстік кодтағышты анықтау, сонымен қатар, тұрақты магнитикалық ротордың тұрақты позициясының, кері байланыс және жылдам кері байланыс көлемінің абсолютті позициясын қамтамасыз ету үшін айналмалы трансформатор тахогенераторын қолдана алады. 2 Түрі бойынша (1), қуат жиілігін өзгерту, мотор жылдамдығы N және F тікелей үлесі ретінде өзгереді. Электрлік электр потенциалының электр потенциалды орамасы e = 4. 44 fwkwφif Стератордың кедергілерін қалдырып, stатор фазасы u = 4. Азаяды. Және момент теңдеуінен және PHI-дан көруге болады; Мән азаяды, ал қазіргі I2 қозғалтқышының роторы да төмендейді, сонымен қатар қозғалтқыштың шығыс моментінің төмендеуіне мүмкіндік береді. Сонымен қатар, егер фазалық кернеу болса, u бірдей, F, Air Gap магнит ағыны және PHI; Магниттік схтаны қанықтылықты, қоздырғыштың ағымдық өсуіне әкелетін ұлғайтылады, бұл үтіктеудің жоғарылауы, үтік шығыны, қуат коэффициенті. F жиіліктің жылдамдығын өзгерту, & phi сақтау үшін STатор фазалық кернеуін бір уақытта өзгерту керек; Мән бірдей, сондықтан m бірдей. Айнымалы ток сервисінің қозғалтқыш жиілігін жиілікті басқару Айнымалы кернеудің жиілік модуляциясын алу үшін негізгі проблема болып табылады. FM көзінің көптеген түрлері бар. Әдетте байланыс -DC -DC -DC айналымы тізбегі, үш фазалық ток тізбегі инвертордың негізгі бөлігі болып табылады. 2-суретте көрсетілгендей, ең көп қолданылатын вольтаждық қуат транзисторы (GRR) үш фазалы инвертордың негізгі тізбектелген схемасы болып табылады. Тұрақты DC кернеуін алу үшін TC -diode түзгіді тізбектері T1, T4, T3, T3, T3, T6, T6, T5, T5, T5, T5, T5, SHATENTOR SHOPENTER UD-ді тұрақты мән ретінде сақтауға тырысады, сондықтан бұл желі кернеу түрі инвертор деп аталады. T1, T2, T3 инверторды коммутациялау 1-ші қатарынан басқарылады және жылдам реттеуді басқару талаптарына сәйкес пайда болады және Sine толқынының 2-ші жиілігі мен кернеудің 2-ші жиілігі мен кернеуінің ампляциясы, 3 және 2-ші толқынның бір-біріне қарағанда, қосылмаған, 3, изометриялық және кең ауқымын, қосулы басқару сигналдарын басқару. Осылайша үш топтастырушы, 3 ұқсас тікбұрышты импульстік толқындар, жетекші қозғалтқыштың толқын пішіні, оның әрекеті 4 фазалы синдромға тең. Жоғарыда айтылған талқылаудан инвертор жиілікті түрлендіруді жүзеге асыруды іске асырудың кілті болып табылады, инверторды реттеуді реттеудің кілті. 3-сурет - AC Servo Closo Control System диаграммасының мысалы, жүйе екі бөлімнен, қуат түрлендіргіштерінен және басқару платформасынан тұрады. Қуат конвертері және түзеткіш пен инвертордан тұратын, түзеткіш рөлі - үш фазалы ауыспалы токтың үш фазалы ауыспалы токтың (DC) дәлдігі, көрсетілгендей, 3-суретте көрсетілгендей, 3-суретте көрсетілгендей, сол жақта көрсетілгендей, тікелей токқа (DC) енгізу; Инвертор үш фазалы ауыспалы токтың (айнымалы ток) бақылау сигналының талабына сәйкес инвертор - бұл қажет. Төменгі жағында көрсетілгендей 3-суретте көрсетілгендей DSP + FPGA схемасының аппараттық құралында контроллер платформасы. FPGA (Далалық бағдарламаланатын қақпа массиві) және DSP (сандық сигналдық процессор) 'Тапсырмаларды жоспарлау, инверторды басқару сигналын, басқа басқару функцияларын, күйін өңдеу, күйін келтіру және басқа да басқару функцияларын өңдеу, күйге келтіру және параметрлерді өңдеу, пернетақта), сонымен қатар сериялық портты басқару. Шектеулі кеңістік, әр модульдің егжей-тегжейлі функциясы, мұнда бұдан былай егжей-тегжейлі талқыланбайды.
