Тұрақты ток сервомоторының сервомоторы nc feed servo жүйесінде кеңінен қолданылды, оның жылдамдығы мен айналу моментінің жақсы сипаттамалары бар, бірақ оның күрделі құрылымы, жоғары өндіріс шығындары, үлкен көлемді және мотор щеткасы тозуға және жыртуға оңай, коммутатор ұшқын шығарады, тұрақты ток серво қозғалтқышының сыйымдылығы және пайдалану жағдайлары шектеулі. Щеткасыз және коммутаторсыз және басқа құрылымдық ақауларсыз айнымалы ток сервомоторы; Қуат қосқышының жаңа түрі, қолданбалы интегралды схема, компьютерлік технологияны және басқару алгоритмін дамыту және т.б. айнымалы ток жетек тізбегінің дамуына ықпал ету, айнымалы ток серво драйверінің жылдамдықты реттеу сипаттамасын nc станокты беру серво жүйесінің талаптарына бейімделуге мүмкіндік береді. Қазіргі заманғы nc станоктары тұрақты ток серво дискісін ауыстыру үшін айнымалы ток сервосы, айнымалы ток серво дискімен басқарылады. 1. Айнымалы ток сервомоторының айнымалы ток асинхронды қозғалтқышы және айнымалы ток синхронды қозғалтқышының құрылымы. Айнымалы асинхронды қозғалтқыш қарапайым құрылымға, үлкен сыйымдылыққа, төмен бағаға ие, әдетте жетек қозғалтқышының фондық қозғалысын пайдаланады. Тұрақты магнитті синхронды айнымалы сервоқозғалтқыш жетек қозғалтқышының қозғалысы ретінде пайдаланылады және оның құрылымы схемасы 1-суретте көрсетілген. Қозғалтқыш статор мен ротордан және анықтау элементінен тұрады. Бүктелген пластинадағы статор, оның сыртқы түрі көпбұрышты, негізі жоқ, сондықтан жылуды таратуға қолайлы. Статор тісіне үш фазалы ораманың логарифмі енгізілген. Бүктелген пластинадағы ротор және оның ішінде тұрақты магнит, логарифмдік және статор полюсі бар логарифмдік бірдей. Тұрақты магниттер: альнико, феррит және сирек жер тұрақты магниті ndfeb қорытпасы, сирек жер тұрақты магнит қорытпасы бар қорытпа өнімділігі жақсы. Импульстік кодтағышы бар анықтау элементі, сонымен қатар тұрақты магнитті синхронды айнымалы қозғалтқыш роторының позициясының абсолютті позициясын, кері байланыс пен кері байланыс көлемін қамтамасыз ету үшін қозғалтқыштың бұрыштық орнын, орын ауыстыруын және айналу жылдамдығын анықтау үшін қолданылатын айналмалы трансформатор тахогенераторын пайдалана алады. 2. Айнымалы ток қозғалтқышының айналу жиілігін n, айнымалы ток жиілігі f өте логарифмді p, қозғалтқыш және тасымалдау жылдамдығының s сырғанау жылдамдығы арасындағы байланыс (1)Асинхронды қозғалтқыш үшін s≠ S = 0, синхронды қозғалтқыш үшін. (1) түрі бойынша f қуат жиілігін өзгертіңіз, қозғалтқыш жылдамдығы n және f-тің тікелей пропорциясы ретінде өзгереді. Қозғалтқыш статорының орамасы E = 4 электр потенциалының. 44 fwkwΦЕгер статор кедергісінің кернеуінің төмендеуін өткізіп алсаңыз, статор фазасының кернеуі U≈ E = 4。 44 fwkwΦТипінде, кВ тұрақты, фазалық кернеу U өзгермейтін болса, онда f жиілігінің артуы & Phi ауа ағыны; Азаяды. Және момент теңдеуінен көруге болады, & Phi; Мән азаяды және қозғалтқыш роторының индукциялық тогы I2 де сәйкесінше азаяды, сөзсіз M қозғалтқышының шығыс моментінің төмендеуіне әкеледі. Сонымен қатар, егер фазалық кернеу U бірдей болса, f төмендеуімен, ауа саңылауының магнит ағыны & Phi; Магнит тізбегінің қанығуына әкелетін артады, қоздыру тогы көтерілуі темірдің жоғалуына, қуат факторына әкеледі. Сондықтан f жиілігін өзгерту, & Phi сақтау үшін, бір уақытта статор фазалық кернеу U өзгерту қажет; Мән бірдей, сондықтан M бірдей дерлік. Қозғалтқыш жылдамдығын көзге көрінетін айнымалы сервомотор жиілігін басқару айнымалы қуат кернеу реттегішінің жиілік модуляциясын алудың негізгі мәселесі болып табылады. FM көзінің көптеген түрлері бар. Әдетте байланыс -Dc -Байланысты түрлендіру тізбегі, үш фазалы ток тізбегі инвертордың негізгі бөлігі болып табылады. 2-суретте көрсетілгендей, ең көп қолданылатын типті кернеулік күштік транзистор (GTR) үш фазалы инвертордың негізгі схемасының принципі диаграммасы. Айнымалы ток диодты түзеткіш тізбегі бойынша тұрақты ток кернеуін Ud алу үшін тұрақты ток түрлендіреді, қуатты транзистордың коммутациялық элементі T1, T4, T3, T6, T5, T2 үш фазалы PWM түрлендіргіші, сыйымдылық C кіріс тұрақты кернеудің түрлендіргішін Ud тұрақты мән ретінде ұстауға тырысады, сондықтан бұл желі кернеу түрінің түрлендіргіші деп аталады. Т1, Т2, Т3 түрлендіргішінің коммутациялық элементі үшбұрышты толқынмен 1 басқарылады және жылдамдықты реттеу талаптарына сәйкес генерацияланады, синус толқынының 2 белгілі бір жиілігі мен кернеу амплитудасына ие, 1 және 2 толқындарын салыстыру арқылы үздіксіз, 3, изометриялық және кең диапазонды тік бұрышты импульсті генерациялау үшін қосу-өшіру басқару сигналдарын басқару ретінде. Осылайша, 3 ұқсас тікбұрышты импульстік толқын пішіні бар инвертордың шығысында үш топты жеңіп алды, жетек қозғалтқышындағы толқын пішіні, оның әрекеті 4 үш фазалы синус кернеуіне тең. Жоғарыда келтірілген талқылаудан инвертор жиілікті түрлендіруді жүзеге асырудың кілті болып табылады, инверторды басқару соңы қажетті басқару толқын пішініне қол жеткізу 3. Қазіргі уақытта векторлық түрлендіруді басқару кеңінен қабылданған толқын пішінін басқару әдістерін (мотор жылдамдығын басқару режимі) жүзеге асыру. 3-сурет айнымалы ток серво басқару жүйесінің диаграммасының данасы болып табылады, жүйе екі бөліктен, қуат түрлендіргішінен және басқару платформасынан тұрады. Түзеткіш пен түрлендіргіштен тұратын қуатты түрлендіргіш, түзеткіштің рөлі жоғарғы сол жақтағы 3 суретте көрсетілгендей үш фазалы айнымалы токты тұрақты токқа (тұрақты ток) енгізу болып табылады; Инвертор үш фазалы айнымалы токтың (AC) басқару сигналының талабына сәйкес тұрақты токты (тұрақты тоқ) қажет етеді, қазір жоғарғы 3-суретте көрсетілгендей жоғары өнімділігі жоғары инвертор коммутациялық жиілігі жоғары қуатты модуль IPM жаңа түрін ПАЙДАЛАНАТЫН. Төменгі бөлікте көрсетілгендей 3-суретте көрсетілгендей DSP + FPGA схемасының аппараттық құралындағы контроллер платформасы. FPGA (Өрістік бағдарламаланатын қақпа массиві) Құрылғылар мен DSP (Сандық сигнал процессоры) негізгі функциясы бағдарламалық қамтамасыз етуді жүзеге асырумен бірге тапсырмаларды жоспарлауды, кіріс және шығыс сигналын өңдеуді, инверторлық басқару сигналын генерациялауды және басқа басқару функцияларын, т.б. болып табылады. Параметрлер) сонымен қатар сериялық портты басқару. Шектеулі кеңістік, әрбір модульдің егжей-тегжейлі функциясы, мұнда енді егжей-тегжейлі талқыланбайды.
