एसी सर्वो मोटर स्पीड कंट्रोल सिस्टम

NC फ़ीड सर्वो सिस्टम में DC सर्वो मोटर सर्वो मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया गया था, इसमें अच्छी गति और टोक़ की विशेषताएं हैं, लेकिन इसकी जटिल संरचना, उच्च विनिर्माण लागत, बड़ी मात्रा और मोटर ब्रश पहनने और फाड़ने के लिए आसान है, कम्यूटेटर स्पार्क्स का उत्पादन करते हैं, डीसी सर्वो मोटर की क्षमता और अवसरों का उपयोग करना प्रतिबंधित है। ब्रश और कम्यूटेटर और अन्य संरचनात्मक दोषों के बिना एसी सर्वो मोटर; और नए प्रकार के पावर स्विच डिवाइस, एप्लिकेशन-विशिष्ट एकीकृत सर्किट, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी का विकास और नियंत्रण एल्गोरिथ्म और इतने पर, एसी ड्राइव सर्किट के विकास को बढ़ावा देने के लिए, एसी सर्वो ड्राइवर की गति विनियमन विशेषता बनाता है, एनसी मशीन टूल फ़ीड सर्वो सिस्टम की आवश्यकताओं के अनुकूल हो सकता है। आधुनिक नेकां मशीन टूल्स को डीसी सर्वो ड्राइव को बदलने के लिए एसी सर्वो, एसी सर्वो ड्राइव द्वारा संचालित किया जाता है। 1। एसी इंडक्शन मोटर और एसी सिंक्रोनस मोटर के साथ एसी सर्वो मोटर एसी मोटर की संरचना। एसी इंडक्शन मोटर में सरल संरचना, बड़ी क्षमता, कम कीमतें होती हैं, आम तौर पर ड्राइव मोटर की पृष्ठभूमि आंदोलन का उपयोग करती हैं। स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर का उपयोग ड्राइव मोटर फ़ीड आंदोलन के रूप में किया जाता है और इसकी संरचना योजनाबद्ध चित्र 1 में दिखाया गया है। मोटर में स्टेटर और रोटर और पता लगाने वाले तत्व होते हैं। मुड़ा हुआ प्लेट द्वारा स्टेटर, इसकी उपस्थिति एक बहुभुज है, कोई आधार नहीं है, इसलिए यह गर्म करने के लिए अनुकूल है। स्टेटर दांत में एंबेडेड तीन-चरण घुमावदार का एक लघुगणक। मुड़ा हुआ प्लेट द्वारा रोटर, और जिसमें एक स्थायी चुंबक, लॉगरिदमिक और लॉगरिदमिक के स्टेटर पोल से सुसज्जित है। स्थायी मैग्नेट हैं: Alnico, फेराइट और दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक NDFEB मिश्र धातु, दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक मिश्र धातु के साथ मिश्र धातु सबसे अच्छा है। पल्स एनकोडर के साथ तत्व का पता लगाना, घूर्णन ट्रांसफॉर्मर टैचोजेनरेटर का भी उपयोग कर सकता है, जिसका उपयोग कोने की स्थिति, विस्थापन और मोटर की घूर्णन गति का पता लगाने के लिए किया जाता है, ताकि स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी मोटर रोटर स्थिति की जानकारी, प्रतिक्रिया और गति प्रतिक्रिया राशि की पूर्ण स्थिति प्रदान की जा सके। 2। एसी सर्वो मोटर फ़्रीक्वेंसी कंट्रोल ऑफ एसी मोटर स्पीड एन, एसी पावर फ्रीक्वेंसी एफ के साथ बहुत लॉगरिदमिक पी, मोटर और ट्रांसफर स्पीड स्केटिंग रेट एस (1) के बीच संबंध एसिंक्रोनस मोटर एस = एस = 0, 0, सिंक्रोनस मोटर के लिए। प्रकार (1) द्वारा, पावर फ्रीक्वेंसी एफ को बदलें, मोटर गति एन और एफ के प्रत्यक्ष अनुपात के रूप में बदलती है। E = 4 की विद्युत क्षमता की मोटर स्टेटर घुमावदार। 44 fwkw, if आप स्टेटर प्रतिबाधा वोल्टेज ड्रॉप को छोड़ देते हैं, स्टेटर चरण वोल्टेज यू of ई = 4。 44 fwkwφon प्रकार, kW स्थिर है, अगर चरण वोल्टेज यू परिवर्तनहीन है, तो आवृत्ति की वृद्धि के साथ, वायु गैप फ्लू और फि; घटाएंगे। और टोक़ समीकरण से देखा जा सकता है, और फी; मूल्य कम हो जाता है, और मोटर रोटर प्रेरित वर्तमान I2 भी तदनुसार कम हो जाता है, अनिवार्य रूप से मोटर एम के आउटपुट टोक़ की अनुमति देने के लिए नेतृत्व करेगा। इसके अलावा, यदि चरण वोल्टेज यू समान है, तो एफ की कमी के साथ, एयर गैप चुंबकीय प्रवाह और पीएचआई; बढ़ेगा, जो चुंबकीय सर्किट संतृप्ति बना देगा, उत्तेजना वृद्धि वर्तमान बढ़ती लोहे की हानि, बिजली कारक। इसलिए आवृत्ति एफ की गति को बदलें, एक ही समय में स्टेटर चरण वोल्टेज यू को बदलने की आवश्यकता है, ताकि इसे बनाए रखा जा सके; मूल्य उसी के करीब है, ताकि एम लगभग समान हो। एसी पावर वोल्टेज नियामक की आवृत्ति मॉड्यूलेशन प्राप्त करने के लिए मोटर स्पीड का दृश्य एसी सर्वो मोटर आवृत्ति नियंत्रण महत्वपूर्ण समस्या है। कई प्रकार के एफएम स्रोत हैं। आमतौर पर संचार -DC -Communication ट्रांसफ़ॉर्म सर्किट, तीन चरण वर्तमान का सर्किट इन्वर्टर का मुख्य हिस्सा है। जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला प्रकार वोल्टेज पावर ट्रांजिस्टर (GTR) तीन-चरण इन्वर्टर मुख्य सर्किट सिद्धांत आरेख है। AC -Diode Rectifier सर्किट DC द्वारा एक निरंतर DC वोल्टेज UD, पावर ट्रांजिस्टर स्विचिंग एलिमेंट T1, T4, T3, T6, T5, T2 के तीन -चरण PWM इन्वर्टर को प्राप्त करने के लिए ट्रांसफॉर्म, कैपेसिटेंस C इनपुट डीसी वोल्टेज इन्वर्टर को बनाए रखने की कोशिश कर रहा है, इसलिए यह पंक्ति वॉल्टेज टाइप है। इन्वर्टर स्विचिंग तत्व T1, T2, T3 को त्रिकोणीय तरंग 1 द्वारा नियंत्रित किया जाता है और गति विनियमन नियंत्रण की आवश्यकताओं के अनुसार उत्पन्न किया जाता है, जिसमें साइन वेव 2 की एक निश्चित आवृत्ति और वोल्टेज आयाम होता है, वेव 1 और 2 की तुलना के माध्यम से निरंतर, 3, आइसोमेट्रिक और आयताकार नाल की विस्तृत श्रृंखला के रूप में नियंत्रण संकेतों पर नियंत्रण के रूप में। इस प्रकार 3 समान आयताकार पल्स वेवफॉर्म के साथ इन्वर्टर के आउटपुट में तीन समूह जीते, ड्राइव मोटर में तरंग, इसकी कार्रवाई 4 तीन-चरण साइन वोल्टेज के बराबर है। उपरोक्त चर्चा से, इन्वर्टर आवृत्ति रूपांतरण को महसूस करने की कुंजी है, जो इन्वर्टर कंट्रोल एंड को रेगुलेट करने वाली आवृत्ति रूपांतरण को प्राप्त करता है, आवश्यक नियंत्रण तरंग 3 को प्राप्त करता है। तरंग नियंत्रण विधियों (मोटर स्पीड कंट्रोल मोड) की प्राप्ति, जिसे अब व्यापक रूप से वेक्टर ट्रांसफॉर्मेशन कंट्रोल द्वारा अपनाया गया है। चित्रा 3 एसी सर्वो कंट्रोल सिस्टम आरेख का एक उदाहरण है, सिस्टम में दो भाग, पावर कनवर्टर और कंट्रोल प्लेटफॉर्म होते हैं। पावर कनवर्टर और रेक्टिफायर और इन्वर्टर से मिलकर, रेक्टिफायर की भूमिका प्रत्यक्ष वर्तमान (डीसी) में तीन-चरण वैकल्पिक वर्तमान का इनपुट है, जैसा कि चित्र 3 ऊपरी बाएं में दिखाया गया है; इन्वर्टर को तीन-चरण वैकल्पिक वर्तमान (एसी) के नियंत्रण संकेत की आवश्यकता के अनुसार आवश्यक वर्तमान (डीसी) को निर्देशित करना है, अब अक्सर नए प्रकार के उच्च प्रदर्शन इन्वर्टर स्विचिंग आवृत्ति उच्च शक्ति मॉड्यूल आईपीएम का उपयोग करता है, जैसा कि चित्र 3 ऊपरी में दिखाया गया है। DSP + FPGA की योजना के हार्डवेयर पर नियंत्रक प्लेटफॉर्म जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है, जैसा कि निचले भाग में दिखाया गया है। FPGA (फ़ील्ड प्रोग्रामेबल गेट सरणी) डिवाइस और DSP (डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर) का मुख्य फ़ंक्शन है, साथ में सभी नियंत्रण कार्य शेड्यूलिंग के सॉफ़्टवेयर कार्यान्वयन, इनपुट और आउटपुट सिग्नल का प्रसंस्करण, इन्वर्टर कंट्रोल सिग्नल जनरेशन, और अन्य नियंत्रण फ़ंक्शंस, आदि सिंगल-चिप माइक्रोमीटर AT89C52 को डिजिटल ट्यूब डिस्प्ले के लिए इस्तेमाल किया जाता है। सीमित स्थान, प्रत्येक मॉड्यूल का विस्तृत कार्य, यहां अब विस्तार से चर्चा नहीं की गई है।