این سی فیڈ سروو سسٹم میں ڈی سی سروو موٹر سروو موٹر بڑے پیمانے پر استعمال کی جاتی تھی، اس میں اچھی رفتار اور ٹارک کی خصوصیات ہیں، لیکن اس کا پیچیدہ ڈھانچہ، زیادہ مینوفیکچرنگ لاگت، بڑا حجم، اور موٹر برش پہننا اور پھاڑنا آسان ہے، کمیوٹیٹر چنگاریاں پیدا کرتا ہے، ڈی سی سروو موٹر کی صلاحیت اور مواقع پر سختی سے استعمال ہوتا ہے۔ برش اور کمیوٹیٹر اور دیگر ساختی نقائص کے بغیر AC سروو موٹر؛ اور نئی قسم کی پاور سوئچ ڈیوائس، ایپلیکیشن کے لیے مخصوص انٹیگریٹڈ سرکٹ، کمپیوٹر ٹیکنالوجی کی ترقی اور کنٹرول الگورتھم وغیرہ، AC ڈرائیو سرکٹ کی ترقی کو فروغ دینے کے لیے، AC سروو ڈرائیور کی رفتار کے ضابطے کی خصوصیت کو NC مشین ٹول فیڈ سروو سسٹم کی ضروریات کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔ جدید این سی مشین ٹولز ڈی سی سروو ڈرائیو کو تبدیل کرنے کے لیے AC سرو، AC سروو ڈرائیو کے ذریعے چلائے جاتے ہیں۔ 1. AC انڈکشن موٹر اور AC ہم وقت ساز موٹر کے ساتھ AC سروو موٹر AC موٹر کی ساخت۔ اے سی انڈکشن موٹر میں سادہ ساخت، بڑی صلاحیت، کم قیمتیں ہیں، عام طور پر ڈرائیو موٹر کے پس منظر کی نقل و حرکت کا استعمال کرتے ہیں۔ مستقل مقناطیس ہم وقت ساز AC سرو موٹر کو ڈرائیو موٹر فیڈ موومنٹ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے اور اس کا ڈھانچہ اسکیمیٹک شکل 1 میں دکھایا گیا ہے۔ موٹر سٹیٹر اور روٹر اور پتہ لگانے والے عنصر پر مشتمل ہے۔ فولڈ پلیٹ کے ذریعہ اسٹیٹر، اس کی ظاہری شکل ایک کثیرالاضلاع ہے، کوئی بنیاد نہیں ہے، لہذا یہ گرمی کی کھپت کے لیے موزوں ہے۔ سٹیٹر ٹوتھ میں تین فیز وائنڈنگ کا لوگارتھم ایمبیڈڈ۔ جوڑ پلیٹ کے ذریعے روٹر، اور جس میں ایک مستقل مقناطیس، لوگاریتھمک اور سٹیٹر قطب لوگارتھمک سے لیس ہے۔ مستقل میگنےٹ ہیں: alnico، ferrite اور rare Earth مستقل مقناطیس ndfeb الائے، نایاب زمین کے مستقل میگنیٹ مرکب مرکب کی کارکردگی بہترین ہے۔ پلس انکوڈر کے ساتھ عنصر کا پتہ لگانا، گھومنے والے ٹرانسفارمر ٹیچو جنریٹر کا بھی استعمال کر سکتا ہے، جو کونے کی پوزیشن، نقل مکانی اور موٹر کی گھومنے کی رفتار کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تاکہ مستقل مقناطیس ہم وقت ساز AC موٹر روٹر پوزیشن کی معلومات، فیڈ بیک اور رفتار فیڈ بیک کی رقم کی مطلق پوزیشن فراہم کی جا سکے۔ 2. AC موٹر اسپیڈ n کا AC سروو موٹر فریکوئنسی کنٹرول، AC پاور فریکوئنسی f کے ساتھ بہت لوگاریتھمک p، موٹر اور ٹرانسفر اسپیڈ سکیٹنگ ریٹ کے درمیان تعلق s (1) غیر مطابقت پذیر موٹر کے لیے s≠ S = 0, 0، ہم وقت ساز موٹر کے لیے۔ قسم (1) کے لحاظ سے، پاور فریکوئنسی f کو تبدیل کریں، موٹر کی رفتار n اور f کے براہ راست تناسب کے طور پر تبدیل ہوتی ہے۔ E = 4 کے الیکٹرک پوٹینشل کی موٹر سٹیٹر وائنڈنگ۔ 44 fwkwΦ اگر آپ سٹیٹر امپیڈینس وولٹیج ڈراپ کو چھوڑ دیتے ہیں تو سٹیٹر فیز وولٹیج U≈ E = 4. 44 fwkwΦOn قسم، kw مستقل ہے، اگر فیز وولٹیج U بے تبدیلی ہے، تو P & fxhi فریکوئنسی میں اضافہ کے ساتھ کم ہو جائے گا۔ اور torque مساوات سے دیکھا جا سکتا ہے، & Phi; قدر کم ہو جاتی ہے، اور موٹر روٹر کی حوصلہ افزائی کرنٹ I2 بھی اسی کے مطابق کم ہو جاتا ہے، ناگزیر طور پر موٹر M کے آؤٹ پٹ ٹارک کو نیچے کی اجازت دے گا۔ اس کے علاوہ، اگر فیز وولٹیج U ایک جیسا ہو، f کی کمی کے ساتھ، ہوا کے فرق کے مقناطیسی بہاؤ اور Phi؛ اضافہ ہو جائے گا، جس میں مقناطیسی سرکٹ سنترپتی، اتیجیت میں اضافے کی موجودہ بڑھتی ہوئی وجہ لوہے کے نقصان، طاقت کا عنصر بنائے گا. لہذا تعدد f کی رفتار کو تبدیل کریں، اسٹیٹر فیز وولٹیج U کو ایک ہی وقت میں تبدیل کرنے کی ضرورت ہے، تاکہ & Phi; قدر ایک ہی کے قریب ہے، تاکہ M تقریباً ایک جیسا ہو۔ اے سی پاور وولٹیج ریگولیٹر کی فریکوئنسی ماڈیولیشن حاصل کرنے کے لیے موٹر سپیڈ کا مرئی AC سروو موٹر فریکوئنسی کنٹرول ایک اہم مسئلہ ہے۔ ایف ایم سورس کی کئی قسمیں ہیں۔ عام طور پر کمیونیکیشن -Dc - کمیونیکیشن ٹرانسفارم سرکٹ، تھری فیز کرنٹ کا سرکٹ انورٹر کا اہم حصہ ہوتا ہے۔ جیسا کہ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے سب سے زیادہ استعمال ہونے والا ٹائپ وولٹیج پاور ٹرانزسٹر (GTR) تھری فیز انورٹر مین سرکٹ اصولی خاکہ ہے۔ AC -Diode rectifier سرکٹ dc ٹرانسفارم کے ذریعے ایک مستقل dc وولٹیج Ud حاصل کرنے کے لیے، پاور ٹرانزسٹر سوئچنگ عنصر T1, T4, T3, T6, T5, T2 تھری فیز PWM انورٹر، Capacitance C ان پٹ کو برقرار رکھنے کی کوشش کر رہا ہے dc وولٹیج inverter کے طور پر اس قسم کی قدر کو Ud کہا جاتا ہے۔ انورٹر انورٹر سوئچنگ عنصر T1, T2, T3 کو مثلث لہر 1 کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے اور رفتار ریگولیشن کنٹرول کی ضروریات کے مطابق پیدا ہوتا ہے جس میں سائن ویو 2 کی ایک خاص فریکوئنسی اور وولٹیج کا طول و عرض ہوتا ہے، لہر 1 اور 2 کے موازنہ کے ذریعے مسلسل، 3، آئسومیٹرک اور وائڈ کنٹرول آف رینج کنٹرول کے طور پر آئسومیٹرک اور وائڈ رینج کنٹرول ہوتا ہے۔ اس طرح 3 اسی طرح کے مستطیل پلس waveform کے ساتھ inverter کے آؤٹ پٹ میں تین گروپس، ڈرائیو موٹر میں waveform، اس کی کارروائی 4 تین فیز سائن وولٹیج کے برابر ہے۔ مندرجہ بالا بحث سے، inverter فریکوئنسی تبادلوں کو ریگولیٹ کرنے inverter کنٹرول آخر مطلوبہ کنٹرول waveform حاصل کرنے کے لئے کلید ہے 3. waveform کنٹرول کے طریقوں کی وصولی (موٹر رفتار کنٹرول موڈ)، اب وسیع پیمانے پر ویکٹر تبدیلی کنٹرول کی طرف سے اپنایا. شکل 3 اے سی سروو کنٹرول سسٹم ڈایاگرام کی ایک مثال ہے، سسٹم دو حصوں، پاور کنورٹر اور کنٹرول پلیٹ فارم پر مشتمل ہے۔ پاور کنورٹر اور ریکٹیفائر اور انورٹر پر مشتمل ہے، ریکٹیفائر کا کردار ڈائریکٹ کرنٹ (ڈی سی) میں تھری فیز الٹرنیٹنگ کرنٹ کا ان پٹ ہے، جیسا کہ تصویر 3 اوپری بائیں میں دکھایا گیا ہے۔ انورٹر کو تھری فیز الٹرنیٹنگ کرنٹ (ac) کے کنٹرول سگنل کی ضرورت کے مطابق کرنٹ (dc) کو درکار میں ڈائریکٹ کرنا ہے، اب اکثر نئی قسم کی ہائی پرفارمنس انورٹر سوئچنگ فریکوئنسی ہائی پاور ماڈیول IPM استعمال کرتا ہے، جیسا کہ اوپری شکل 3 میں دکھایا گیا ہے۔ DSP + FPGA اسکیم کے ہارڈ ویئر پر کنٹرولر پلیٹ فارم جیسا کہ شکل 3 میں دکھایا گیا ہے جیسا کہ نچلے حصے میں دکھایا گیا ہے۔ ایف پی جی اے (فیلڈ پروگرام ایبل گیٹ اری) ڈیوائسز اور ڈی ایس پی (ڈیجیٹل سگنل پروسیسر) کا بنیادی کام ہے، سافٹ ویئر کے نفاذ کے ساتھ کام کے نظام الاوقات، ان پٹ اور آؤٹ پٹ سگنل کی پروسیسنگ، انورٹر کنٹرول سگنل جنریشن، اور دیگر کنٹرول افعال وغیرہ۔ ڈیبگنگ اور پیرامیٹر کی ترتیبات) کے ساتھ ساتھ سیریل پورٹ کا انتظام۔ محدود جگہ، ہر ماڈیول کی تفصیلی تقریب، یہاں مزید تفصیل سے بات نہیں کی گئی ہے۔
