ஏசி சர்வோ மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

என்சி ஃபீட் சர்வோ அமைப்பில் டிசி சர்வோ மோட்டார் சர்வோ மோட்டார் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டது, இது நல்ல வேகம் மற்றும் முறுக்கு பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் அதன் சிக்கலான அமைப்பு, அதிக உற்பத்தி செலவுகள், பெரிய அளவு மற்றும் மோட்டார் பிரஷ் அணிய மற்றும் கிழிப்பதற்கு எளிதானது, கம்யூடேட்டர் தீப்பொறிகளை உருவாக்குகிறது, டிசி சர்வோ மோட்டாரின் திறன் மற்றும் பயன்பாடுகள் தடைசெய்யப்பட்டுள்ளன. பிரஷ் மற்றும் கம்யூடேட்டர் மற்றும் பிற கட்டமைப்பு குறைபாடுகள் இல்லாத ஏசி சர்வோ மோட்டார்; புதிய வகை பவர் ஸ்விட்ச் சாதனம், பயன்பாடு சார்ந்த ஒருங்கிணைந்த சுற்று, கணினி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மற்றும் பல, ஏசி டிரைவ் சர்க்யூட்டின் வளர்ச்சியை ஊக்குவிக்க, ஏசி சர்வோ டிரைவரின் வேக ஒழுங்குமுறை பண்புகளை என்சி மெஷின் டூல் ஃபீட் சர்வோ சிஸ்டத்தின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுகிறது. நவீன என்சி இயந்திர கருவிகள் டிசி சர்வோ டிரைவை மாற்ற ஏசி சர்வோ, ஏசி சர்வோ டிரைவ் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. 1. ஏசி இண்டக்ஷன் மோட்டார் மற்றும் ஏசி சின்க்ரோனஸ் மோட்டார் கொண்ட ஏசி சர்வோ மோட்டார் ஏசி மோட்டரின் அமைப்பு. ஏசி இண்டக்ஷன் மோட்டார் எளிமையான அமைப்பு, பெரிய திறன், குறைந்த விலை, பொதுவாக டிரைவ் மோட்டாரின் பின்னணி இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான ஏசி சர்வோ மோட்டார் டிரைவ் மோட்டார் ஃபீட் இயக்கமாக பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் அதன் கட்டமைப்பு திட்டம் படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது. மோட்டார் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் மற்றும் கண்டறியும் உறுப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. மடிந்த தட்டு மூலம் ஸ்டேட்டர், அதன் தோற்றம் ஒரு பலகோணம், எந்த அடிப்படை, அதனால் வெப்பச் சிதறலுக்கு உகந்ததாக உள்ளது. ஸ்டேட்டர் பல்லில் மூன்று கட்ட முறுக்கு மடக்கை பதிக்கப்பட்டுள்ளது. மடிந்த தகடு மூலம் ரோட்டார், மற்றும் இதில் ஒரு நிரந்தர காந்தம், மடக்கை மற்றும் ஸ்டேட்டர் துருவம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. நிரந்தர காந்தங்கள்: அல்னிகோ, ஃபெரைட் மற்றும் அரிய பூமி நிரந்தர காந்தம் ndfeb அலாய், அரிய பூமி நிரந்தர காந்த கலவை செயல்திறன் கொண்ட கலவை சிறந்தது. துடிப்பு குறியாக்கி மூலம் உறுப்பைக் கண்டறிதல், சுழலும் மின்மாற்றி டகோஜெனரேட்டரைப் பயன்படுத்தலாம், இது மூலையின் நிலை, இடப்பெயர்ச்சி மற்றும் மோட்டாரின் சுழலும் வேகத்தைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது, இது நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான ஏசி மோட்டார் ரோட்டார் நிலைத் தகவல், கருத்து மற்றும் வேக பின்னூட்டத் தொகையின் முழுமையான நிலையை வழங்குவதற்காக. 2. ஏசி மோட்டார் வேகம் n இன் ஏசி சர்வோ மோட்டார் அதிர்வெண் கட்டுப்பாடு, ஏசி பவர் அதிர்வெண் எஃப் உடன் மிகவும் மடக்கை p, மோட்டார் மற்றும் பரிமாற்ற வேக ஸ்கேட்டிங் வீதத்திற்கு இடையேயான தொடர்பு s (1) ஒத்திசைவற்ற மோட்டருக்கு s≠ S = 0, 0, ஒத்திசைவான மோட்டாருக்கு. வகை (1) மூலம், சக்தி அதிர்வெண்ணை மாற்றவும், மோட்டார் வேகம் n மற்றும் f இன் நேரடி விகிதமாக மாறுகிறது. E = 4 இன் மின்சார ஆற்றலின் மோட்டார் ஸ்டேட்டர் முறுக்கு. 44 fwkwΦநீங்கள் ஸ்டேட்டர் மின்மறுப்பு மின்னழுத்த வீழ்ச்சியைத் தவிர்த்தால், ஸ்டேட்டர் கட்ட மின்னழுத்தம் U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn வகை, kw நிலையானது, கட்ட மின்னழுத்தம் U மாறாமல் இருந்தால், அதிர்வெண் அதிகரிப்புடன் f & காற்று இடைவெளி ஃப்ளூ; குறையும். மற்றும் முறுக்கு சமன்பாட்டிலிருந்து பார்க்க முடியும், & ஃபை; மதிப்பு குறைகிறது, மேலும் மோட்டார் ரோட்டார் தூண்டப்பட்ட மின்னோட்டம் I2 அதற்கேற்ப குறைகிறது, தவிர்க்க முடியாமல் மோட்டார் M இன் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை அனுமதிக்கும். கூடுதலாக, ஃபேஸ் வோல்டேஜ் U ஒரே மாதிரியாக இருந்தால், எஃப் குறைவதால், காற்று இடைவெளி காந்தப் பாய்வு & ஃபை; அதிகரிக்கும், இது காந்த சுற்று செறிவூட்டல், தூண்டுதல் எழுச்சி மின்னோட்டத்தை அதிகரிப்பதால் இரும்பு இழப்பு, சக்தி காரணி. எனவே அதிர்வெண் f இன் வேகத்தை மாற்றவும், பராமரிக்க & ஃபை; மதிப்பு ஒரே மாதிரியாக உள்ளது, அதனால் M கிட்டத்தட்ட ஒரே மாதிரியாக இருக்கும். மோட்டார் வேகத்தின் காணக்கூடிய ஏசி சர்வோ மோட்டார் அதிர்வெண் கட்டுப்பாடு என்பது ஏசி பவர் வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டரின் அதிர்வெண் பண்பேற்றத்தைப் பெறுவதற்கான முக்கிய சிக்கலாகும். பல வகையான FM மூலங்கள் உள்ளன. பொதுவாக தகவல் தொடர்பு -Dc -Communication Transform circuit, மூன்று கட்ட மின்னோட்டத்தின் சுற்று இன்வெர்ட்டரின் முக்கிய பகுதியாகும். படம் 2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் வகை மின்னழுத்த மின் டிரான்சிஸ்டர் (ஜிடிஆர்) மூன்று-கட்ட இன்வெர்ட்டர் பிரதான சுற்று கொள்கை வரைபடமாகும். ஒரு நிலையான dc மின்னழுத்த Ud ஐப் பெறுவதற்கு ac -Diode ரெக்டிஃபையர் சர்க்யூட் dc ட்ரான்ஸ்ஃபார்ம் மூலம், மூன்று-கட்ட PWM இன்வெர்ட்டரின் ஆற்றல் டிரான்சிஸ்டர் மாறுதல் உறுப்பு T1, T4, T3, T6, T5, T2, கொள்ளளவு C ஆனது உள்ளீடு dc மின்னழுத்த இன்வெர்ட்டர் Ud ஐ ஒரு நிலையான மதிப்பாக பராமரிக்க முயற்சிக்கிறது, எனவே இந்த வரி மின்னழுத்த வகை இன்வெர்ட்டர் எனப்படும். இன்வெர்ட்டர் மாறுதல் உறுப்பு T1, T2, T3 முக்கோண அலை 1 ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் வேக ஒழுங்குமுறைக் கட்டுப்பாட்டின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப உருவாக்கப்படுகிறது, சைன் அலை 2 இன் ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண் மற்றும் மின்னழுத்த வீச்சு உள்ளது, அலை 1 மற்றும் 2 ஐ ஒப்பிடுவதன் மூலம் தொடர்ச்சியான, 3, ஐசோமெட்ரிக் மற்றும் பரந்த அளவிலான செவ்வகத் துடிப்புகளைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இவ்வாறு 3 ஒத்த செவ்வக துடிப்பு அலைவடிவத்துடன் இன்வெர்ட்டரின் வெளியீட்டில் மூன்று குழுக்களை வென்றது, டிரைவ் மோட்டாரில் அலைவடிவம், அதன் நடவடிக்கை 4 மூன்று-கட்ட சைன் மின்னழுத்தத்திற்கு சமம். மேற்கூறிய விவாதத்தில் இருந்து, இன்வெர்ட்டர் என்பது அதிர்வெண் மாற்றத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் இன்வெர்ட்டர் கட்டுப்பாட்டின் முடிவைத் தேவையான கட்டுப்பாட்டு அலைவடிவத்தை அடைவதற்கான திறவுகோலாகும். அலைவடிவக் கட்டுப்பாட்டு முறைகளின் உணர்தல் (மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறை), இப்போது பரவலாக திசையன் மாற்றக் கட்டுப்பாட்டால் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகிறது. படம் 3 என்பது ac servo கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் வரைபடத்தின் ஒரு உதாரணம் ஆகும், கணினி இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, சக்தி மாற்றி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தளம். பவர் கன்வெர்ட்டர் மற்றும் ரெக்டிஃபையர் மற்றும் இன்வெர்ட்டரைக் கொண்டிருக்கும், ரெக்டிஃபையரின் பங்கு மூன்று-கட்ட மாற்று மின்னோட்டத்தை நேரடி மின்னோட்டத்தில் (டிசி) உள்ளீடு செய்வதாகும், படம் 3 மேல் இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது; இன்வெர்ட்டர் என்பது மூன்று-கட்ட மாற்று மின்னோட்டத்தின் (ஏசி) கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் தேவைக்கேற்ப நேரடி மின்னோட்டத்தை (டிசி) தேவைப்பட வேண்டும். கீழ் பகுதியில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி படம் 3 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி DSP + FPGA திட்டத்தின் வன்பொருளில் உள்ள கட்டுப்படுத்தி தளம். FPGA (Field programmable gate array) சாதனங்கள் மற்றும் DSP (டிஜிட்டல் சிக்னல் ப்ராசஸர்) இன் முக்கிய செயல்பாடு, மென்பொருள் செயல்படுத்தல், பணி திட்டமிடல், உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு சமிக்ஞையின் செயலாக்கம், இன்வெர்ட்டர் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை உருவாக்கம் மற்றும் பிற கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகள் போன்றவை. அளவுரு அமைப்புகள்)அத்துடன் தொடர் போர்ட்டின் மேலாண்மை. வரையறுக்கப்பட்ட இடம், ஒவ்வொரு தொகுதியின் விரிவான செயல்பாடு, இங்கே இனி விரிவாக விவாதிக்கப்படவில்லை.