DC servomootorite servomootorit NC Feed -Servosüsteemis kasutati laialdaselt, sellel on hea kiiruse ja pöördemomendi omadused, kuid selle keeruline struktuur, kõrged tootmiskulud, suure mahu ja mootoriharja on lihtne kanda, kommutaator toodab sädemeid, DC servomootori mahtu ja kasutades võimalusi piiratud. AC Servo mootor ilma pintsli ja kommutaatorita ning muud konstruktsioonidefektid; Ja uut tüüpi energialülitiseadme, rakendusespetsiifiline integreeritud vooluring, arvutitehnoloogia väljatöötamine ja juhtimisalgoritm jne, et edendada vahelduvvoolu draiviahela arengut, muudab vahelduvvoolu Servo draiveri kiiruseregulatsiooni kohanemise NC-tööpinkide söödasüsteemi nõuetega. Kaasaegseid NC -tööpindude tööndeid juhib DC Servo Drive'i asendamiseks tavaliselt vahelduvvoolu servo, AC Servo Drive. 1. vahelduvvoolu servomootori vahelduvvoolu mootori struktuur vahelduvvoolu induktsioonimootori ja vahelduvvoolu sünkroonmootoriga. Vahelduvvoolu induktsioonimootoril on lihtne struktuur, suur maht, madalad hinnad, kasutavad üldiselt ajamimootori taustliikumist. Ajamimootori sööda liikumise ja selle struktuuri skeemi korral kasutatakse püsiv magneti sünkroonset vahelduvvoolu mootorit. Mootor koosneb staatorist ja rootorist ning tuvastatavast elemendist. Staatoril volditud plaadi abil, selle välimus on polügoon, pole alust, nii et see soodustab hajumist. Manustatud staatorihambasse kolmefaasilise mähise logaritm. Rootor volditud plaadi abil ja milles on varustatud püsimagneti, logaritmilise ja staatori pooluse logaritmilise sama. Püsimagnetid on: Alnico, Ferriit ja haruldaste muldmetallide püsiv magnet ndfeb sulam, kõige parem on haruldaste muldmetallidega sulamisulam. Impulssikoodiga elemendi tuvastamine saab kasutada ka pöörlevat trafo tahogeneraatorit, mida kasutatakse mootori nurgaasendi, nihke ja pöörlemiskiiruse tuvastamiseks, et tagada püsimagneti sünkroonse AC mootori rootori teave, tagasiside ja kiiruse tagasiside koguse absoluutne asukoht. 2. AC Servo Mootori sagedus juhtimine vahelduvvoolu mootori kiiruse n, väga logaritmiline P vahelduvvoolu võimsuse sagedusega F, mootor ja ülekandekiiruse uisutamiskiiruse (1) vaheline seos asünkroonmootori s ≠ s = 0, 0, sünkroonse mootori jaoks. Tüübi (1) järgi muutke võimsussagedust F, mootori kiirus muutub otsese osana n ja f. E = 4. elektripotentsiaali mootori staatori mähis 44 FWKWφ, kui te jätate välja staatori impedantsi pinge languse, staatori faasi pinge u≈ e = 4。 44 fwkwφon tüüp, kW on konstantne, kui faasipinge U muutub, siis suureneb sagedus F, õhkühendusele; Väheneb. Ja seda saab näha pöördemomendi võrrandist, & phi; Väärtus väheneb ja ka mootori rootori indutseeritud vool I2 väheneb vastavalt, see viib paratamatult mootori M väljundmomendi alla. Lisaks, kui faasipinge U sama, F vähenemisega, õhupihe magnetvool & PHI; Suureneb, mis muudab magnetilise vooluahela küllastumise, ergastusvoolu tõusevad rauakao, mis on võimsustegur. Nii et muutke sageduse F kiirust, vajavad staatori faasi pinget U samal ajal, et säilitada & phi; Väärtus on sama lähedal, nii et M on peaaegu sama. Mootori kiiruse nähtav vahelduvvoolu servo -mootori sagedus on peamine probleem vahelduvvoolu pinge regulaatori sagedusmodulatsiooni saamiseks. FM -allikaid on palju tüüpi. Tavaliselt on muunduri peamine osa kolmefaasilise voolu vooluringi ahel. Nagu on näidatud joonisel 2, on kõige laialdasemalt kasutatav tüüpi pingetransistori (GTR) kolmefaasiline muunduri põhiskeemi põhimõte. AC -dioodiga alaldi vooluahela DC teisenduse abil, et saada konstantse alalisvoolu pinge UD, siis kolmefaasilise PWM -muunduri toite transistori lülituselement T1, T4, T3, T6, T6, T2, T2, püüab mahtuvus C säilitada sisend DC -i pingega inverter Ud, seetõttu on see seetõttu nimetatud volte. Inverteri lülituselemendi T1, T2, T3 kontrollib kolmnurkse laine 1 ja genereeritakse vastavalt kiiruseregulatsiooni juhtimise nõuetele siislaine 2 teatav sagedus ja pinge amplituud, võrreldes laine 1 ja 2 võrdlemiseks, et genereerida pidev, isomeetriline ja lai rektagrise impulsi laiuse ulatus kui kontrollitud kontroll-signaal. Seega võitis kolm rühma muunduri väljundis, millel oli 3 sarnast ristkülikukujulist impulsi lainekuju, lainekuju ajamimootoris, selle toimimine on samaväärne 4 kolmefaasilise siinuse pingega. Ülaltoodud arutelu põhjal on muundur võti, et realiseerida sageduse muundamine, mis reguleerib muunduri juhtimist, saavutada nõutav juhtlainekuju 3. Lainekuju juhtimismeetodite realiseerimine (mootori kiiruse juhtimisrežiim), mis on nüüd laialdaselt kasutusele võtnud vektori teisenduse juhtimisel. Joonis 3 on AC Servo juhtimissüsteemi diagrammi näide, süsteem koosneb kahest osast, toitemuundurist ja juhtimisplatvormist. Võimsuse muundur ja koosnev alaldi ja muundurist on alaldi roll kolmefaasilise vahelduvvoolu sisend alalisvooluks (DC), nagu on näidatud joonisel 3 vasakpoolsel ülaosas; Inverter on suunamiseks vajalik vastavalt kolmefaasilise vahelduva voolu (AC) juhtimissignaali nõuetele, kasutab nüüd sageli uut tüüpi suure jõudlusega muunduri lülitussageduse suure võimsusega mooduli IPM, nagu on näidatud joonisel 3. Kontrolleriplatvorm DSP + FPGA skeemi riistvaral, nagu on näidatud joonisel 3, nagu on näidatud alumises osas. FPGA (välja programmeeritavad väravamassiivi) seadmed ja DSP (digitaalse signaaliprotsessor) põhifunktsioon on koos kõigi tarkvara juurutamisega ülesannete ajakava, sisend- ja väljundsignaali töötlemise, inverteri juhtimissignaali genereerimise ning muude juhtimisfunktsioonide töötlemine jne. Ühe-CHIP-mikroarvuti AT89C52, mida saab digitaalse torude kuvari abil). Iga mooduli piiratud ruumi, üksikasjalikku funktsiooni, siin ei arutata enam üksikasjalikult.
