Alalisvoolu servomootori servomootorit NC-toiteservosüsteemis kasutati laialdaselt, sellel on head kiiruse ja pöördemomendi omadused, kuid selle keeruline struktuur, kõrged tootmiskulud, suur maht ja mootorihari on kergesti kuluv, kommutaator tekitab sädemeid, alalisvoolu servomootori võimsus ja kasutusvõimalused on piiratud. Vahelduvvoolu servomootor ilma harja ja kommutaatorita ning muude konstruktsioonivigadeta; Ja uut tüüpi toitelüliti seade, rakendusespetsiifiline integraallülitus, arvutitehnoloogia ja juhtimisalgoritmi arendamine ja nii edasi, et edendada vahelduvvoolu ajami vooluringi väljatöötamist, võimaldab vahelduvvoolu servodraiveri kiiruse reguleerimist kohaneda nc-tööpinkide toiteservosüsteemi nõuetega. Kaasaegseid nc-tööpinke kasutatakse tavaliselt vahelduvvoolu servoajamiga, alalisvoolu servoajami asendamiseks vahelduvvoolu servoajamiga. 1. Vahelduvvoolu servomootori vahelduvvoolu asünkroonmootori ja vahelduvvoolu sünkroonmootoriga vahelduvvoolumootori struktuur. Vahelduvvoolu asünkroonmootoril on lihtne struktuur, suur võimsus, madalad hinnad, üldiselt kasutatakse ajamimootori taustaliikumist. Püsimagnetiga sünkroonset vahelduvvoolu servomootorit kasutatakse ajami mootori etteande liikumisena ja selle struktuuri skeem on näidatud joonisel 1. Mootor koosneb staatorist ja rootorist ning detektorelemendist. Staator on volditud plaadiga, selle välimus on hulknurk, alus puudub, nii et see soodustab soojuse hajumist. Staatori hambasse on sisseehitatud kolmefaasilise mähise logaritm. Rootor on volditud plaadiga ja mis on varustatud püsimagnetiga, logaritmilise ja sama logaritmilise staatori poolusega. Püsimagnetid on: alnico, ferriit ja haruldaste muldmetallide püsimagneti ndfeb sulam, haruldaste muldmetallide püsimagneti sulam on parim. Impulsskooderiga tuvastuselement võib kasutada ka pöörleva trafo tahhogeneraatorit, mida kasutatakse mootori nurgaasendi, nihke ja pöörlemiskiiruse tuvastamiseks, et pakkuda püsimagneti sünkroonse vahelduvvoolumootori rootori asukohateavet, tagasisidet ja kiiruse tagasiside suurust. 2. Vahelduvvoolumootori kiiruse n, väga logaritmiline p vahelduvvoolu võimsuse sagedusega f, mootori ja ülekandekiiruse uisukiiruse s vahelise seose vahelduvvoolu servomootori sageduse reguleerimine (1) Asünkroonmootori puhul s≠ S = 0, 0, sünkroonmootori puhul. Tüübi (1) järgi muutke võimsuse sagedust f, mootori kiirus muutub n ja f otseses proportsioonis. Mootori staatori mähis elektripotentsiaaliga E = 4. 44 fwkwΦKui jätta välja staatori impedantsi pingelangus, siis staatori faasipinge U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn tüüpi, kw on konstantne, kui faasipinge U on muutumatu, siis sageduse flux & Phi ; Väheneb. Ja seda on näha pöördemomendi võrrandist, & Phi; Väärtus väheneb ja mootori rootori indutseeritud vool I2 samuti väheneb vastavalt, mis paratamatult viib mootori M väljundmomendi langemiseni. Lisaks, kui faasipinge U on sama, väheneb f, õhupilu magnetvoog & Phi; Suureneb, mis muudab magnetahela küllastumiseks, ergutusliigvoolu tõus põhjustab rauakadu, võimsustegurit. Nii et muutke sagedust f kiirust, peate samal ajal muutma staatori faasipinget U, et säilitada & Phi; Väärtus on peaaegu sama, nii et M on peaaegu sama. Mootori kiiruse nähtav vahelduvvoolu servomootori sageduse juhtimine on vahelduvvoolu pingeregulaatori sagedusmodulatsiooni saavutamise põhiprobleem. FM-allikaid on mitut tüüpi. Tavaliselt on inverteri põhiosa side -Dc -kommunikatsiooni teisendusahel, kolmefaasiline vooluahel. Nagu on näidatud joonisel 2, on kõige laialdasemalt kasutatav pingejõutransistori (GTR) tüüpi kolmefaasilise inverteri põhiahela skeem. Vahelduvvoolu-dioodalaldi ahela alalisvoolu teisenduse abil konstantse alalispinge Ud saamiseks, kolmefaasilise PWM-inverteri võimsustransistori lülituselement T1, T4, T3, T6, T5, T2, mahtuvus C püüab säilitada alalisvoolu inverteri Ud konstantse väärtusena, seetõttu nimetatakse seda tüüpi liini pingeks. Inverteri lülituselementi T1, T2, T3 juhib kolmnurklaine 1 ja see genereeritakse vastavalt kiiruse reguleerimise kontrolli nõuetele, sellel on siinuslaine 2 teatud sagedus ja pinge amplituud, võrreldes lainetega 1 ja 2, et genereerida sisse-välja juhtsignaalide juhtimiseks pidevat, 3 isomeetrilist ja laia ristkülikukujulist impulssi. Nii võitis kolm rühma väljundis inverter 3 sarnase ristkülikukujulise impulsi lainekuju, lainekuju ajami mootor, selle tegevus on samaväärne 4 kolmefaasilise siinuspinge. Eespool toodud arutelu, inverter on võti realiseerida sagedusmuunduri reguleerimise inverter kontrolli lõpuks saavutada nõutud kontrolli lainekuju 3. Realiseerimine lainekuju kontrolli meetodid (Mootori kiiruse reguleerimise režiim), mis on nüüd laialdaselt kasutusele vektori teisenduse kontrolli. Joonisel 3 on näide vahelduvvoolu servo juhtimissüsteemi skeemist, süsteem koosneb kahest osast, toitemuundurist ja juhtimisplatvormist. Toitemuundur, mis koosneb alaldist ja inverterist. Alaldi ülesanne on kolmefaasilise vahelduvvoolu sisend alalisvooluks (alalisvooluks), nagu on näidatud joonisel 3 üleval vasakul; Inverter on alalisvoolu (alalisvoolu) sisse nõutav vastavalt kolmefaasilise vahelduvvoolu (ac) juhtsignaali nõudele, KASUTAB nüüd sageli uut tüüpi suure jõudlusega inverteri lülitussageduse suure võimsusega moodulit IPM, nagu on näidatud ülemisel joonisel 3. DSP + FPGA skeemi riistvara kontrolleri platvorm, nagu on näidatud joonisel 3, nagu näidatud alumises osas. FPGA (välja programmeeritav värava massiiv) seadmete ja DSP (digitaalsignaali protsessor) põhifunktsioon on koos kõigi ülesannete ajastamise, sisend- ja väljundsignaali töötlemise, inverteri juhtsignaali genereerimise ja muude juhtimisfunktsioonide jne tarkvara rakendamisega. Ühekiibiline mikroarvuti AT89C52 Seadistused digitaalse torustikuga kuvamiseks, klahvide ja parameetrite väljalülitamiseks. jadapordi haldajana. Piiratud ruum, iga mooduli üksikasjalik funktsioon, siin enam üksikasjalikult ei käsitleta.
