Všeobecne sa používal motorový motor DC Servo Motor Servo Motor v NC Servo Servo Servo, má dobré charakteristiky rýchlosti a krútiaceho momentu, ale jeho zložitá štruktúra, vysoké výrobné náklady, veľký objem a kefka na motorové kefy sa ľahko opotrebujú a roztrhávajú, komutátor produkuje iskry, kapacitu Servo motora DC a využívanie príležitostí. AC Servo Motor bez kefy a komutátora a ďalšie štrukturálne defekty; A nový typ zariadenia na prepínač napájania, integrovaný obvod špecifický pre aplikáciu, vývoj počítačovej technológie a riadiaci algoritmus atď. Na podporu vývoja obvodu hnacieho prúdu AC sa umožňuje regulácii rýchlosti charakteristického pre ovládač AC Servo sa prispôsobiť požiadavkám serva Servo Servo Spravodiča NC. Moderné NC Strojové náradie majú tendenciu byť poháňané AC Servo, AC Servo Drive, ktoré nahradia DC Servo Drive. 1. Štruktúra striedavého striedavého motora AC Sermo Motor s striedavým motorom a synchrónnym motorom AC. AC indukčný motor má jednoduchú štruktúru, veľkú kapacitu, nízke ceny, vo všeobecnosti využíva pohyb hnacieho motora. Ako pohyb hnacieho motora sa používa ako pohyb hnacieho motora a jeho schéma štruktúry je znázornená na obrázku 1. Motor pozostáva zo statora a rotora a detekčného prvku. Stator pri zloženej doske, jeho vzhľad je polygón, bez základne, takže to vedie k rozptylu tepla. Vstavaný do zubu statora logaritmus trojfázového vinutia. Rotor pomocou zloženej dosky, v ktorom je vybavený permanentným magnetom, logaritmickým a statorovým pólom logaritmického rovnakého. Permanentné magnety sú: Alnico, ferit a zliatina s permanentným magnetom Rare Earth Ndfeb, zliatina s výkonom zliatiny zriedkavej zliatiny zriedkavej zriedkavej zeme je najlepšia. Detekčný prvok s pulzným kódovačom môže tiež používať rotačný transformátor tachogenerator, ktorý sa používa na detekciu polohy rohu, posunu a otáčania motora, aby sa poskytla absolútna poloha informácie o polohe striedavého striedavého motorového rotora, spätnej väzby a rýchlosti spätnej väzby. 2. AC Servo Motor Frekvencia riadenie rýchlosti striedavého prúdu N, veľmi logaritmické p s frekvenciou napájania AC F, motorom a vzťahom medzi rýchlosťou prenosovej rýchlosti korčuľovania S (1) pre asynchrónny motor S ≠ S = 0, 0, pre synchrónny motor. Podľa typu (1) zmeňte frekvenciu výkonu F, rýchlosť motora sa mení ako priamy podiel N a F. Vinutie elektrického potenciálu motorového statora Elektrického potenciálu E = 4. 44 FWKWφif vynecháte pokles impedančného napätia statora, fázové napätie statora U≈ E = 4。 44 FWKW3ON typu, KW je konštantný, ak je fázové napätie U nezmenené, potom so zvýšením frekvencie F, prietokom vzduchu a phi; Klesne. A je možné vidieť z momentovej rovnice, & phi; Hodnota klesá a prúd I2 indukovaný motorom tiež znižuje, nevyhnutne vedie, aby umožnil výstupný krútiaci moment motora M. Okrem toho, ak fázové napätie u rovnaké, so znížením f, magnetickej toku vzduchovej medzery a phi; Zvýši sa, čo spôsobí saturáciu magnetického obvodu, zvyšovanie nárastu vzruchu spôsobí stratu železa, účinný faktor. Takže rýchlosť frekvencie F, je potrebné zmeniť napätie fázy statoru U súčasne, aby sa udržal & phi; Hodnota je takmer rovnaká, takže M je takmer rovnaká. Viditeľné AC Servo Frekvenčné riadenie rýchlosti motora je kľúčovým problémom na získanie frekvenčnej modulácie regulátora napätia napätia striedavého prúdu. Existuje veľa druhov zdroja FM. Zvyčajne je obvod transformácie komunikácie -dc -komunikácie, obvod trojfázového prúdu je hlavnou časťou meniča. Ako je znázornené na obrázku 2, je najpoužívanejší typový tranzistor napäťového napätia (GTR) trojfázový diagram hlavného obvodu meniča. Transformáciou AC -Diode Recuit DC Transformácia na získanie konštantného DC napätia UD, Prvok Tranzistorový prvok T1, T4, T3, T6, T5, T2 z trojfázového meniča PWM, sa kapacita C snaží udržiavať vstupné DC napätie UD ako konštantnú hodnotu, preto sa tento riadok nazýva typ napätia v mierte. Prvok prepínania meniča T1, T2, T3 je regulovaný trojuholníkovou vlnou 1 a generovaný podľa požiadaviek regulácie regulácie rýchlosti má určitú frekvenciu a amplitúdu napätia sínusovej vlny 2 pomocou porovnania Wave 1 a 2, aby sa vytvorili kontinuálne, 3, izometrické a široké rozsah obdĺžnikového impulzu ako kontroly ovládacích znakov OFF. Takto vyhral tri skupiny na výstupe meniča s 3 podobnými obdĺžnikovými pulzovými vlnami, priebehmi v hnacom motore, jeho účinok je ekvivalentný 4 trojfázovým sínusovým napätím. Z vyššie uvedenej diskusie je menič kľúčom k realizácii frekvenčnej konverzie regulujúceho koncový konc invertora dosahujte požadovaný ovládací tvar vlny 3. Realizácia metód riadenia vlny (režim riadenia rýchlosti motora), ktorý je teraz široko prijatý riadením vektorovej transformácie. Obrázok 3 je inštanciou diagramu riadiaceho systému AC Servo, systém pozostáva z dvoch častí, výkonového prevodníka a riadiacej platformy. Výkonový konvertor a pozostávajúci z usmerňovača a meniča, úlohou usmerňovača je vstup trojfázového striedavého prúdu do priameho prúdu (DC), ako je znázornené na obrázku 3 vľavo; Invertor je nasmerovať prúd (DC) do požadovaného podľa požiadavky riadiaceho signálu trojfázového striedavého prúdu (AC), ktorý teraz často používa nový typ vysoko výkonnostného prepínania meniča IPM s vysokým výkonom modulu, ako je znázornené na obrázku 3. Platforma radiča na hardvéri schémy DSP + FPGA, ako je znázornené na obrázku 3, ako je to znázornené v dolnej časti. Hlavnou funkciou FPGA (Field Programmable Gate Array) a DSP (Digital Signal Processor) je spolu s implementáciou softvéru všetkých riadení plánovania úloh, spracovania vstupného a výstupného signálu, generovanie riadiaceho signálu meniča a ďalšie ovládacie funkcie riadenia atď. Single-Story Micro-MicroMputer AT892. Obmedzený priestor, podrobná funkcia každého modulu, tu už nie je podrobne diskutovaná.
