Servomotor DC servomotora v nc podávacom servosystéme bol široko používaný, má dobré charakteristiky rýchlosti a krútiaceho momentu, ale jeho zložitá štruktúra, vysoké výrobné náklady, veľký objem a motorová kefa sa ľahko opotrebúvajú a trhajú, komutátor produkuje iskry, kapacita jednosmerného servomotora a použitie je obmedzené. AC servomotor bez kefy a komutátora a iných konštrukčných chýb; A nový typ zariadenia na spínanie napájania, integrovaný obvod špecifický pre aplikáciu, vývoj počítačovej technológie a riadiaceho algoritmu atď., Na podporu vývoja obvodu striedavého pohonu umožňuje, aby sa charakteristika regulácie rýchlosti striedavého servomotora mohla prispôsobiť požiadavkám servosystému podávania obrábacích strojov nc. Moderné nc obrábacie stroje majú tendenciu byť poháňané striedavým servopohonom, striedavým servopohonom, ktorý nahrádza jednosmerný servopohon. 1. Štruktúra striedavého servomotora striedavého motora so striedavým indukčným motorom a striedavým synchrónnym motorom. AC indukčný motor má jednoduchú štruktúru, veľkú kapacitu, nízke ceny, vo všeobecnosti využíva pohyb hnacieho motora na pozadí. Ako posuvný pohyb hnacieho motora je použitý synchrónny striedavý servomotor s permanentným magnetom a schéma jeho konštrukcie je znázornená na obrázku 1. Motor sa skladá zo statora a rotora a detekčného prvku. Stator pri zloženej doske, jeho vzhľad je mnohouholník, bez základne, čo prispieva k odvodu tepla. V zube statora je vložený logaritmus trojfázového vinutia. Rotor pri zloženej doske, v ktorej je osadený permanentný magnet, logaritmický a statorový pól rovnakého logaritmu. Permanentné magnety sú: alnico, ferit a zliatina permanentných magnetov vzácnych zemín ndfeb, zliatina so zliatinou permanentných magnetov vzácnych zemín má najlepší výkon. Detekčný prvok s pulzným enkodérom môže tiež použiť rotačný tachogenerátor transformátora, ktorý sa používa na detekciu polohy rohu, posunu a rýchlosti otáčania motora, aby sa poskytla absolútna poloha informácií o polohe rotora synchrónneho striedavého motora s permanentným magnetom, spätnej väzby a rýchlosti spätnej väzby. 2. Riadenie frekvencie striedavého servomotora rýchlosti striedavého motora n, veľmi logaritmické p s frekvenciou striedavého prúdu f, motora a vzťahu medzi rýchlosťou prenosu rýchlosti s (1)Pre asynchrónny motor s≠ S = 0, 0, pre synchrónny motor. Podľa typu (1), zmeňte výkonovú frekvenciu f, otáčky motora sa menia ako priama úmernosť n a f. Vinutie statora motora s elektrickým potenciálom E = 4. 44 fwkwΦAk vynecháte pokles napätia impedancie statora, fázové napätie statora U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn typ, kw je konštantné, ak je fázové napätie U nemenné, potom s nárastom frekvencie f, tok vzduchovej medzery & Phi; Bude sa znižovať. A možno to vidieť z rovnice krútiaceho momentu, & Phi; Hodnota klesá a prúd I2 indukovaný rotorom motora sa tiež zodpovedajúcim spôsobom znižuje, čo nevyhnutne povedie k zníženiu výstupného krútiaceho momentu motora M. Okrem toho, ak je fázové napätie U rovnaké, s poklesom f, magnetický tok vzduchovej medzery & Phi; Zvýši sa, čo spôsobí saturáciu magnetického obvodu, vzrastajúci budiaci rázový prúd spôsobí stratu železa, účinník. Takže zmeňte rýchlosť frekvencie f, je potrebné súčasne zmeniť napätie fázy statora U, aby sa zachovalo & Phi; Hodnota je takmer rovnaká, takže M je takmer rovnaké. Viditeľné riadenie frekvencie striedavého servomotora rýchlosti motora je kľúčovým problémom na získanie frekvenčnej modulácie regulátora striedavého napätia. Existuje mnoho druhov FM zdrojov. Zvyčajne je hlavnou súčasťou meniča komunikačný -Dc -Komunikačný transformačný obvod, obvod trojfázového prúdu. Ako je znázornené na obrázku 2, je najpoužívanejší typ napäťového výkonového tranzistora (GTR) Schéma princípu hlavného obvodu trojfázového meniča. Obvodom usmerňovača ac -Dióda jednosmernou transformáciou pre získanie konštantného jednosmerného napätia Ud, výkonový tranzistorový spínací prvok T1, T4, T3, T6, T5, T2 trojfázového PWM meniča, kapacita C sa snaží udržať vstupný menič jednosmerného napätia Ud ako konštantnú hodnotu, preto sa toto vedenie nazýva typ napätia v invertore. Invertorový spínací prvok T1, T2, T3 je riadený trojuholníkovou vlnou 1 a generovaný podľa požiadaviek regulácie rýchlosti má určitú frekvenciu a amplitúdu napätia sínusovej vlny 2, prostredníctvom porovnania vlny 1 a 2 generuje súvislý, 3, izometrický a široký rozsah pravouhlých impulzov na ovládanie riadiacich signálov zapnutia a vypnutia. Takto vyhrali tri skupiny na výstupe meniča s 3 podobnými obdĺžnikovými impulzmi, priebeh v hnacom motore, jeho pôsobenie je ekvivalentné 4 trojfázovému sínusovému napätiu. Z vyššie uvedenej diskusie je invertor kľúčom k realizácii frekvenčnej konverzie regulujúcej riadenie meniča, aby sa dosiahol požadovaný riadiaci tvar vlny 3. Realizácia metód riadenia tvaru vlny (režim riadenia rýchlosti motora), ktorý sa teraz široko používa na riadenie vektorovej transformácie. Obrázok 3 je príklad schémy systému riadenia striedavého servopohonu, systém pozostáva z dvoch častí, výkonového meniča a riadiacej platformy. Výkonový menič pozostávajúci z usmerňovača a meniča, úlohou usmerňovača je vstup trojfázového striedavého prúdu do jednosmerného prúdu (dc), ako je znázornené na obrázku 3 vľavo hore; Invertor je na jednosmerný prúd (dc) do požadovaného podľa požiadavky riadiaceho signálu trojfázového striedavého prúdu (ac), teraz často POUŽÍVA nový typ vysokovýkonného invertorového spínacieho frekvenčného vysokovýkonného modulu IPM, ako je znázornené na obrázku 3 hore. Platforma radiča na hardvéri schémy DSP + FPGA, ako je znázornené na obrázku 3, ako je znázornené v spodnej časti. Hlavnou funkciou zariadení FPGA (Field programmable gate array) a DSP (digitálny signálový procesor) je spolu so softvérovou implementáciou všetkého riadenia plánovania úloh, spracovania vstupného a výstupného signálu, generovania riadiaceho signálu meniča a ďalších riadiacich funkcií atď. Obmedzený priestor, podrobná funkcia každého modulu, tu sa už podrobne nerozoberá.
