Sistem za nadzor hitrosti servo motorja AC

Enosmerni servo motor Servo motor v servo sistemu nc dovajanja je bil pogosto uporabljen, ima dobre lastnosti hitrosti in navora, vendar je njegova zapletena struktura, visoki proizvodni stroški, velika prostornina in krtača motorja enostavni za obrabo, komutator proizvaja iskre, zmogljivost enosmernega servo motorja in priložnosti uporabe so omejeni. AC servo motor brez ščetke in komutatorja ter drugih strukturnih napak; In nova vrsta naprave za stikalo za vklop, integrirano vezje, specifično za aplikacijo, razvoj računalniške tehnologije in krmilnega algoritma in tako naprej, za spodbujanje razvoja vezja pogona izmeničnega toka, omogoča, da se lahko regulacija hitrosti, značilna za servo gonilnik izmeničnega toka, prilagodi zahtevam servo sistema za dovajanje obdelovalnih strojev NC. Sodobna NC obdelovalna orodja običajno poganja servo pogon izmeničnega toka, servo pogon izmeničnega toka pa nadomesti enosmerni servo pogon. 1. Struktura AC servo motorja AC motorja z AC indukcijskim motorjem in AC sinhronim motorjem. AC indukcijski motor ima preprosto strukturo, veliko zmogljivost, nizke cene, na splošno uporablja gibanje ozadja pogonskega motorja. Sinhroni servo motor na izmenični tok s trajnim magnetom se uporablja kot podajalno gibanje pogonskega motorja in njegova strukturna shema je prikazana na sliki 1. Motor je sestavljen iz statorja in rotorja ter zaznavalnega elementa. Stator z zloženo ploščo, njegov videz je mnogokotnik, brez osnove, tako da je ugodno za odvajanje toplote. V zob statorja je vgrajen logaritem trifaznega navitja. Rotor z zloženo ploščo, ki je opremljen s trajnim magnetom, logaritemskim in statorskim polom logaritemskega istega. Trajni magneti so: alnico, ferit in zlitina redkih zemeljskih trajnih magnetov ndfeb, zlitine z zlitino redkih zemeljskih trajnih magnetov so najboljše. Element za zaznavanje z dajalnikom impulzov lahko uporablja tudi tahogenerator rotacijskega transformatorja, ki se uporablja za zaznavanje položaja kota, premika in vrtilne hitrosti motorja, da zagotovi absolutni položaj informacij o položaju rotorja rotorja sinhronega motorja izmeničnega toka s trajnim magnetom, povratno informacijo in količino povratne informacije o hitrosti. 2. Frekvenčni nadzor servo motorja na izmenični tok hitrosti motorja na izmenični tok n, zelo logaritemski p z napajalno frekvenco izmeničnega toka f, motorjem in razmerjem med stopnjo drsanja hitrosti prenosa s (1) Za asinhroni motor s≠ S = 0, 0, za sinhronski motor. Pri tipu (1) spremenite frekvenco moči f, hitrost motorja se spremeni v neposrednem sorazmerju z n in f. Navitje statorja motorja z električnim potencialom E = 4. 44 fwkwΦČe izpustite padec napetosti statorske impedance, je fazna napetost statorja U≈ E = 4。 44 fwkwΦV tipu je kw konstanten, če je fazna napetost U nespremenljiva, potem s povečanjem frekvence f, tok zračne reže & Phi; Se bo zmanjšal. In je razvidno iz enačbe navora, & Phi; Vrednost se zmanjša in ustrezno se zmanjša tudi inducirani tok I2 rotorja motorja, kar bo neizogibno privedlo do zmanjšanja izhodnega navora motorja M. Poleg tega, če je fazna napetost U enaka, z zmanjšanjem f, magnetni pretok zračne reže & Phi; Povečalo se bo, zaradi česar bo magnetno vezje nasičeno, vzbujevalni udarni tok narašča, povzroči izgubo železa, faktor moči. Tako spremenite hitrost frekvence f, hkrati morate spremeniti fazno napetost statorja U, da ohranite & Phi; Vrednost je skoraj enaka, tako da je M skoraj enak. Vidna regulacija frekvence motorja servo motorja na izmenični tok je ključna težava za pridobitev frekvenčne modulacije regulatorja napetosti na izmenični tok. Obstaja veliko vrst FM virov. Običajno je komunikacijsko -DC -komunikacijsko pretvorno vezje, vezje trifaznega toka glavni del pretvornika. Kot je prikazano na sliki 2, je diagram glavnega vezja najpogosteje uporabljenega tipa napetostnega tranzistorja moči (GTR) trifaznega pretvornika. Z izmeničnim diodnim usmerniškim vezjem enosmerno transformacijo za pridobitev konstantne enosmerne napetosti Ud, močnostni tranzistorski preklopni element T1, T4, T3, T6, T5, T2 trifaznega PWM pretvornika, kapacitivnost C poskuša ohraniti vhodni enosmerni napetostni pretvornik Ud kot konstantno vrednost, zato se ta linija imenuje napetostni pretvornik. Preklopni element pretvornika T1, T2, T3 je krmiljen s trikotnim valom 1 in ustvarjen v skladu z zahtevami krmiljenja regulacije hitrosti, ima določeno frekvenco in amplitudo napetosti sinusnega vala 2, s primerjavo vala 1 in 2 za ustvarjanje neprekinjenega, 3, izometričnega in širokega razpona pravokotnega impulza kot krmiljenja krmilnih signalov za vklop in izklop. Tako so zmagale tri skupine v izhodu pretvornika s 3 podobnimi pravokotnimi impulznimi valovnimi oblikami, valovna oblika v pogonskem motorju, njegovo delovanje je enakovredno 4 trifaznim sinusnim napetostim. Iz zgornje razprave je razsmernik ključnega pomena za uresničitev frekvenčne pretvorbe, ki uravnava nadzor pretvornika in doseže zahtevano krmilno valovno obliko 3. Uresničitev metod krmiljenja valovne oblike (način krmiljenja hitrosti motorja), ki jih zdaj široko uporablja nadzor vektorske transformacije. Slika 3 je primer diagrama servo nadzornega sistema izmeničnega toka, sistem je sestavljen iz dveh delov, pretvornika moči in krmilne platforme. Pretvornik moči in sestavljen iz usmernika in inverterja, vloga usmernika je vnos trifaznega izmeničnega toka v enosmerni tok (dc), kot je prikazano na sliki 3 zgoraj levo; Pretvornik naj bi usmeril tok (dc) v potreben glede na zahtevo krmilnega signala trifaznega izmeničnega toka (ac), zdaj pogosto UPORABLJA novo vrsto visoko zmogljivega preklopnega frekvenčnega pretvornika IPM, kot je prikazano na sliki 3 zgoraj. Platforma krmilnika na strojni opremi sheme DSP + FPGA, kot je prikazano na sliki 3, kot je prikazano v spodnjem delu. Glavna funkcija naprav FPGA (Field Programmable Gate Array) in DSP (Digital Signal Processor) je skupaj s programsko implementacijo celotnega nadzora razporejanje opravil, obdelava vhodnega in izhodnega signala, generiranje krmilnega signala pretvornika in druge nadzorne funkcije itd. Mikroračunalnik z enim čipom AT89C52 za realizacijo digitalnega cevnega zaslona, tipkovnice, Uporablja se tudi za odpravljanje napak in nastavitve parametrov) kot upravljanje serijskih vrat. Omejen prostor, podrobna funkcija vsakega modula, tukaj ni več podrobno obravnavana.