DC servo motorni motor v sistemu NC Feed Servo je bil široko uporabljen, ima dobro hitrost in navorno značilnosti, vendar je njegova zapletena struktura, visoki stroški izdelave, velik volumen in motorno krtačo enostavno nositi, komutatorski proizvodnja iskre, zmogljivost servo motorja DC in uporaba primeri, omejene. AC servo motor brez krtače in komutatorja ter drugih strukturnih napak; In nova vrsta naprave za stikalo napajanja, integrirano vezje, specifično za aplikacijo, razvoj računalniške tehnologije in krmilni algoritem in tako naprej, za spodbujanje razvoja AC pogonskega vezja, se lahko regulacija hitrosti, značilna za gonilnik AC servo, prilagodi zahtevam servo sistema NC strojnega orodja. Sodobni NC strojni stroji ponavadi poganja AC servo, AC servo pogon za zamenjavo DC servo pogona. 1. Struktura izmeničnega motorja AC servo AC z izmeničnim indukcijskim motorjem in izmeničnim sinhronim motorjem. AC indukcijski motor ima preprosto strukturo, veliko zmogljivost, nizke cene, običajno uporabljajo gibanje v ozadju pogonskega motorja. Trajni magnetni sinhronski servo motor AC se uporablja kot gibanje krme pogonskega motorja, njegova shema strukture pa je prikazana na sliki 1. Motor je sestavljen iz statorja in rotorja in zaznavanja elementa. Stator s zloženo ploščo, njegov videz je poligon, brez osnove, tako da je pripomogla k odvajanju toplote. Vstavljen v zob statorja logaritem trifaznega navitja. Rotor s prepognjeno ploščo in v katerem je opremljen s trajnim magnetom, logaritmičnim in statorskim drogom logaritmične. Stalni magneti so: alnico, ferit in redki zemeljski trajni magnet ndfeb zlitina, zlitina z redko zemeljsko stalno magnetno zlitino je najboljša. Zaznavanje elementov s impulznim dajalnikom lahko uporabi tudi vrteči se tahogenerator transformatorja, ki se uporablja za zaznavanje vogalnega položaja, premik in vrtečo se hitrost motorja, da se zagotovi absolutni položaj stalnega podatkovnega položaja rotorja magnet Synchrous, povratne informacije in količino povratnega povratnega sistema. 2. AC servo motorja Frekvence motorja AC motorja N, zelo logaritmični P z izmenično frekvenco F, motor in razmerje med hitrostjo drsanja hitrosti s (1) za asinhroni motor s ≠ s = 0, 0, za sinhroni motor. Po vrsti (1) spremenite frekvenco moči F, hitrost motorja se spremeni kot neposreden delež N in F. Navijanje motorja Električnega potenciala E = 44 44 FWKWφ, če izpustite padec napetosti impedance statorja, fazna napetost statorja U = 4。 44 FWKWφon Tip, KW je konstantna, če je fazna napetost U brez spreminjanja, nato s povečanjem frekvence F, pretok zračne reže, pretok zračne dirke in pHI; Se bo zmanjšalo. In je razvidno iz enačbe navora, & Phi; Vrednost se zmanjšuje, prav tako pa se bo tok, ki ga povzroča motorni rotor, ustrezno zmanjša, neizogibno bo privedel do izhodnega navora motorja M navzdol. Poleg tega, če fazna napetost U enaka, z zmanjšanjem F, magnetni tok zračne reže in phi; Povečala se bo, zaradi česar bo magnetno nasičenost vezja, vzbujevalni tok naraščajoči tok povzroči izgubo železa, faktor moči. Torej spremenite hitrost f frekvence F, hkrati pa morate spremeniti fazno napetost statorja U, da se ohrani & phi; Vrednost je blizu enaka, tako da je M skoraj enaka. Vidni AC servo Motor Frekvenčni nadzor hitrosti motorja je ključna težava za pridobitev frekvenčne modulacije regulatorja napajalne napetosti. Obstaja veliko vrst vira FM. Običajno je komunikacijski vezje -DC -Komunikacijsko vezje, vezje trifaznega toka je glavni del pretvornika. Kot je prikazano na sliki 2, je najpogosteje uporabljen tipa napetostni napajalni tranzistor (GTR) trifazni načelni diagram glavnega vezja. Z ac -diode usmerniškim vezjem DC pretvorite, da dobite konstantno DC napetostno napetost UD, preklopni element napajalnega tranzistorja T1, T4, T3, T6, T5, T2 trifaznega PWM pretvornika PWM, kapacitivnost C poskuša vzdrževati vhodno DC napetostno inverter kot konstantno vrednost. Inverterski stikalni element T1, T2, T3 nadzoruje trikotni val 1 in ga ustvari v skladu z zahtevami regulacije hitrosti določeno frekvenco in napetost sinusnega vala 2 s primerjavo vala 1 in 2, da ustvari neprekinjeno, 3, izometrični in širok razpon pravokotnega krmilnega signala. Tako so osvojili tri skupine v izhodu pretvornika s 3 podobnimi pravokotnimi impulznimi valovnimi oblikami, valovno obliko v pogonskem motorju, njegovo delovanje je enakovredno 4 trifazni sinusni napetosti. Iz zgornje razprave je pretvornik ključ do uresničevanja frekvenčne pretvorbe, ki uravnava nadzor pretvornika, dosežete zahtevano krmilno valovno obliko 3. Realizacija metod krmiljenja valovnih oblik (način nadzora hitrosti motorja), ki jo zdaj široko sprejme vektorska transformacijska kontrola. Slika 3 je primerek diagrama sistema AC Servo Control System, sistem je sestavljen iz dveh delov, pretvornika moči in krmilne platforme. Pretvornik moči in sestavljen iz usmernika in pretvornika, vloga usmernika je vhod trifaznega izmeničnega toka v neposredni tok (DC), kot je prikazano na sliki 3 zgornja levica; Pretvornik je usmeriti tok (DC) v potreben glede na zahtevo krmilnega signala trifaznega izmeničnega toka (AC), zdaj pogosto uporablja novo vrsto visoko zmogljivega pretvornega preklopnega frekvenčnega modula modula, kot je prikazano na sliki 3 zgornji del. Krmilna platforma na strojni opremi sheme DSP + FPGA, kot je prikazano na sliki 3, kot je prikazano v spodnjem delu. The FPGA (Field programmable gate array)Devices and DSP (Digital signal processor)'s main function is, together with the software implementation of all control the task scheduling, the processing of input and output signal, the inverter control signal generation, and other control functions, etc. Single-chip microcomputer AT89C52 to realize the digital tube display, keyboard,Used for debugging and parameter Settings)As well as the management serijskega pristanišča. Omejen prostor, podrobna funkcija vsakega modula, tukaj ni več podrobno obravnavano.
