Dc servomotor servomotor i nc feed servosystem användes flitigt, den har bra hastighet och vridmomentegenskaper, men dess komplexa struktur, höga tillverkningskostnader, stora volym och motorborste är lätt att slita och riva, kommutatorn producerar gnistor, kapaciteten hos DC-servomotorn och användningstillfällen begränsad. AC servomotor utan borste och kommutator och andra strukturella defekter; Och den nya typen av strömbrytaranordning, applikationsspecifik integrerad krets, utvecklingen av datorteknik och styralgoritmen och så vidare, för att främja utvecklingen av växelströmskretsar, gör att hastighetsregleringen som är karakteristisk för växelströmsservodrivrutinen kan anpassas till kraven i nc-maskinverktygets matningsservosystem. Moderna nc-verktygsmaskiner tenderar att drivas av växelströmsservo, växelströmsservodrift för att ersätta likströmsservodrift. 1. Strukturen hos växelströmsservomotorns växelströmsmotor med växelströmsinduktionsmotor och växelströmssynkronmotor. Ac induktionsmotor har enkel struktur, stor kapacitet, låga priser, använd i allmänhet bakgrundsrörelse av drivmotorn. Permanentmagnet synkron växelströmsservomotor används som drivmotorns matningsrörelse och dess strukturschema visas i figur 1. Motorn består av stator och rötor och detekteringselement. Statorn av den vikta plattan, dess utseende är en polygon, ingen bas, så det bidrar till värmeavledning. Inbäddad i statortanden en logaritm av trefaslindning. Rotor vid den vikta plattan, och i vilken är utrustad med en permanent magnet, logaritmisk och statorpol av logaritmisk samma. Permanenta magneter är: alnico, ferrit och den sällsynta jordartsmetallen permanentmagnet ndfeb legering, legering med sällsynta jordartsmetaller permanentmagnet legering prestanda är bäst. Detekteringselement med pulskodare, kan också använda roterande transformatortachogenerator, som används för att detektera hörnposition, förskjutning och rotationshastighet för motorn, för att ge den absoluta positionen för permanentmagnet synkron växelströmsmotors rotorpositionsinformation, återkoppling och hastighetsåterkopplingsmängd. 2. AC-servomotors frekvenskontroll av växelströmsmotorns varvtal n, mycket logaritmisk p med växelströmsfrekvensen f, motorn och förhållandet mellan överföringshastigheten skridskohastighet s (1)För asynkronmotor s≠ S = 0, 0, för synkronmotor. Efter typ (1), ändra effektfrekvensen f, motorhastigheten ändras som en direkt proportion av n och f. Motorstatorlindning av den elektriska potentialen på E = 4. 44 fwkwΦOm du utelämnar statorimpedansspänningsfallet, statorns fasspänning U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn typ, kw är konstant, om fasspänningen U är oföränderlig, då med ökningen av frekvensen f, luftgapet flux; Kommer att minska. Och kan ses från vridmomentekvationen, & Phi; Värdet minskar, och den motorrotorinducerade strömmen I2 minskar också i enlighet därmed, kommer oundvikligen att leda till att motorns utgående vridmoment M sänks. Dessutom, om fasspänningen U samma, med minskningen av f, luftgapet magnetiskt flöde & Phi; Kommer att öka, vilket kommer att göra den magnetiska kretsen mättnad, excitationsstötström stigande orsaka järnförlust, effektfaktorn. Så ändra frekvens fs hastighet, måste ändra statorns fasspänning U samtidigt, för att upprätthålla & Phi; Värdet är nära detsamma, så att M är nästan detsamma. Synlig växelströmsservomotors frekvenskontroll av motorhastigheten är nyckelproblemet för att få frekvensmoduleringen av växelströmsspänningsregulatorn. Det finns många typer av FM-källor. Vanligtvis kommunikation -Dc -Communication transform krets, kretsen av trefas ström är huvuddelen av växelriktaren. Som visas i figur 2 är den mest använda typen av spänningseffekttransistor (GTR) Principdiagram för trefas växelriktare. Genom växelström-diodlikriktarkretsen likströmstransformering för att erhålla en konstant likspänning Ud, krafttransistoromkopplingselement T1, T4, T3, T6, T5, T2 hos trefas PWM-växelriktare, försöker kapacitansen C bibehålla ingångslikspänningsomriktaren Ud som ett konstant värde, därför kallas denna linje spänningstypinverteraren. Växelriktaromkopplingselement T1, T2, T3 styrs av den triangulära vågen 1 och genereras enligt kraven för hastighetsregleringskontroll har en viss frekvens och spänningsamplitud för sinusvågen 2, genom jämförelsen av vågen 1 och 2 för att generera kontinuerlig, 3, isometrisk och brett spektrum av rektangulär pulsstyrning som styr på- och avsignalen. Således vann tre grupper i utgången av växelriktaren med 3 liknande rektangulär pulsvågform, vågformen i drivmotorn, dess verkan motsvarar 4 trefas sinusspänning. Från diskussionen ovan, är växelriktaren nyckeln till att förverkliga frekvensomvandlingsreglerande växelriktarkontroll och uppnå den erforderliga styrvågformen 3. Förverkligandet av vågformskontrollmetoder (motorhastighetsstyrningsläget), nu allmänt antaget av vektortransformationskontrollen. Figur 3 är ett exempel på växelströmsservostyrsystemets diagram, systemet består av två delar, kraftomvandlare och styrplattform. Effektomvandlare och består av likriktare och växelriktare, likriktarens roll är inmatningen av trefas växelström till likström (likström), som visas i figur 3 uppe till vänster; Växelriktaren är att likström (likström) till krävs enligt kravet på styrsignalen för trefas växelström (ac), nu ANVÄNDER ofta den nya typen av högpresterande växelriktare omkopplingsfrekvens hög effektmodul IPM, som visas i figur 3 övre. Styrplattformen på hårdvaran för schemat för DSP + FPGA som visas i figur 3 som visas i den nedre delen. FPGA (Field Programmable gate array) Devices and DSP (Digital signal processor)s huvudfunktion är, tillsammans med mjukvaruimplementeringen av all kontroll av uppgiftsschemaläggning, bearbetning av in- och utsignal, generering av inverterns styrsignal, och andra kontrollfunktioner, etc. Enkelchips mikrodator AT89C52 för att realisera den digitala rördisplayen och debugging av parametrar och tangentbordsinställningar, samt debugging av parametrar. seriell port. Begränsat utrymme, detaljerad funktion av varje modul, här diskuteras inte längre i detalj.
