DC Servo Motor Servo Motor i NC Feed Servo -systemet användes i stor utsträckning, det har goda hastighets- och vridmomentegenskaper, men dess komplexa struktur, höga tillverkningskostnader, stor volym och motorborste är lätt att bära och riva, kommutator producerar gnistor, kapaciteten för DC -servomotorn och användning av tillfällen begränsade. AC -servomotor utan borste och kommutator och andra strukturella defekter; Och den nya typen av strömbrytare, applikationsspecifik integrerad krets, utvecklingen av datateknik och kontrollalgoritmen och så vidare, för att främja utvecklingen av AC Drive Circuit, gör att hastighetsregleringen är karakteristisk för AC Servo-drivrutin kan anpassa sig till kraven i NC Machine Tool Feed Servo-systemet. Moderna NC -maskinverktyg tenderar att drivas av AC Servo, AC Servo Drive för att ersätta DC Servo Drive. 1. Strukturen för AC -servomotor AC -motor med AC -induktionsmotor och AC -synkronmotor. AC -induktionsmotor har enkel struktur, stor kapacitet, låga priser, använder vanligtvis bakgrundsrörelsen för drivmotorn. Permanent magnet Synkron AC -servomotor används som drivmotormatningsrörelse och dess strukturschema visas i figur 1. Motor består av stator och rotor och detekteringselement. Statorn med den vikta plattan, dess utseende är en polygon, ingen bas, så det bidrar till värmeavledningen. Inbäddad i statortanden en logaritm av trefaslindning. Rotor med den vikta plattan, och i vilken är utrustad med en permanent magnet, logaritmisk och statorpol av logaritmisk samma. Permanentmagneter är: Alnico, ferrit och den sällsynta jordarts permanentmagneten ndfeb legering, legering med sällsynta jordarts permanent magnetlegering är bäst. Detektera element med pulskodare, kan också använda roterande transformatortakogenerator, som används för att upptäcka hörnposition, förskjutning och roterande hastighet för motorn, för att ge den absoluta positionen för permanent magnet synkron växelströmsmotorinformation, information, återkoppling och hastighetsåterkopplingsmängd. 2. AC -servomotorfrekvensstyrning av växelströmshastighet N, mycket logaritmisk P med växelströmsfrekvens F, motorn och förhållandet mellan överföringshastighetsskidningshastigheten S (1) för asynkron motor S ≠ S = 0, 0, för synkron motor. Efter typ (1), ändra effektfrekvensen f, ändras motorhastigheten som en direkt andel av N och F. Motorstatorlindning av den elektriska potentialen för e = 4. 44 fwkwφ om du utelämnar statorns impedansspänningsfall, statorfasspänningen u≈ e = 4。 44 fwkwφon typ, kw är konstant, om fasspänningen u är förändrad, sedan med ökningen av frekvens f, luftflödet flödet och Phi; Kommer att minska. Och kan ses från vridmomentekvationen, & phi; Värdet minskar, och motorrotoren inducerad ström i2 minskar också i enlighet därmed, kommer oundvikligen att leda till att momentet momentet tillåter momentet. Dessutom, om fasspänningen u samma, med minskningen av F, luftgap magnetiskt flöde & phi; Kommer att öka, vilket kommer att göra magnetkretsmättnaden, excitationsväxtström stigande orsak järnförlust, effektfaktorn. Så ändra frekvens F: s hastighet, måste ändra statorfasspänningen U samtidigt för att upprätthålla & phi; Värdet är nära detsamma, så att M är nästan detsamma. Synlig växelströmsmotorfrekvensstyrning av motorhastighet är det viktigaste problemet för att erhålla frekvensmoduleringen av växelströmsspänningsregulator. Det finns många typer av FM -källa. Vanligtvis är kommunikation -dc -kommunikationstransformkretsen, kretsen för trefasströmmen är huvuddelen av inverteraren. Såsom visas i figur 2 är den mest använda typen av spänningskrafttransistor (GTR) trefasinverterare huvudkretsprincipdiagram. Genom AC -Diode -likriktare Circuit DC -transform för att erhålla en konstant DC -spänning UD, krafttransistor Switching Element T1, T4, T3, T6, T5, T2 för trepas PWM -inverterare, Capacitance C försöker upprätthålla ingången DC -spänningsinverterare Ud som ett konstant värde, därför kallas denna linje inverteras inver den volyminvering. Inverterare Switching Element T1, T2, T3 styrs av den triangulära vågen 1 och genereras enligt kraven för hastighetsregleringskontroll har en viss frekvens och spänningsamplitud för sinusvågen 2, genom jämförelsen av vågen 1 och 2 för att generera kontinuerliga, 3, isometriska och brett intervall av rektangululär puls som kontroll av kontrollen. Således vann tre grupper i utgången från växelriktaren med 3 liknande rektangulära pulsvågform, vågformen i drivmotorn, dess verkan motsvarar 4 tresusspänning. Från ovanstående diskussion är inverteraren nyckeln till att realisera frekvensomvandling som reglerar inverterkontrollens slut uppnår den nödvändiga kontrollvågformen. Förverkligandet av vågformskontrollmetoder (motorhastighetskontrollläget), nu allmänt antagen av vektortransformationskontrollen. Figur 3 är ett exempel på AC Servo Control System Diagram, systemet består av två delar, kraftomvandlare och kontrollplattform. Kraftomvandlare och bestående av likriktare och inverterare, likriktarens roll är ingången till trefas växelström till likström (DC), såsom visas i figur 3 övre vänster; Inverterare är att styra ström (DC) till krävs enligt kravet på kontrollsignalen för trefas växelström (AC), använder nu ofta den nya typen av högpresterande inverterare för växelfrekvens Högeffektmodul IPM, som visas i figur 3 övre. Controller -plattformen på hårdvaran för schemat för DSP + FPGA som visas i figur 3 som visas i den nedre delen. FPGA-enheter (fältprogrammerbara gate-array) och DSP (Digital Signal Processor): s huvudfunktion är, tillsammans med mjukvaruimplementeringen av all kontroll av uppgiftsplanering, bearbetning av input och utgångssignal, inverterkontrollsignalgenerering och andra kontrollfunktioner, etc. Single-chip-mikrodator AT89C5 för att förverkliga digitala rördisplay, tangentbord, tangentbord, tangentbord, användningsbavlan, använd för debruten, etc. Single-chip-mikrodator AT89C5 för att förverkliga digitala rördisplay, tangentbord, tangentbord, tangentbord, användningsbavlan, använd för debruten, etc. Single-chip-mikrodator AT89C5 för att förverkliga digitala rördisplay, nyckelbord, nyckelbord, tangentbord, nyckelbord, användningsfunktioner, användas för debruten). Begränsat utrymme, detaljerad funktion för varje modul, här diskuteras inte längre i detalj.
