ລະບົບຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ Ac servo

Dc servo motor servo motor ໃນ nc feed ລະບົບ servo ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ມັນມີຄວາມໄວທີ່ດີແລະຄຸນລັກສະນະຂອງແຮງບິດ, ແຕ່ໂຄງສ້າງທີ່ຊັບຊ້ອນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດສູງ, ປະລິມານຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະແປງ motor ແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະສວມໃສ່ແລະ tear, commutator ຜະລິດ sparks, ຄວາມອາດສາມາດຂອງ dc servo motor ແລະການນໍາໃຊ້ບາງຄັ້ງຈໍາກັດ. AC servo motor ໂດຍບໍ່ມີການແປງແລະ commutator ແລະຂໍ້ບົກພ່ອງໂຄງສ້າງອື່ນໆ; ແລະປະເພດໃຫມ່ຂອງອຸປະກອນສະຫຼັບພະລັງງານ, ວົງຈອນປະສົມປະສານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ, ການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີຄອມພິວເຕີແລະລະບົບການຄວບຄຸມແລະອື່ນໆ, ເພື່ອສົ່ງເສີມການພັດທະນາຂອງວົງຈອນຂັບ ac, ເຮັດໃຫ້ລັກສະນະການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ ac servo driver ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງ nc ເຄື່ອງມື feed servo ລະບົບ. ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ nc ທີ່ທັນສະໄຫມມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຂັບເຄື່ອນໂດຍ ac servo, ac servo drive ເພື່ອທົດແທນ dc servo drive. 1. ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີ ac servo motor ac ມີມໍເຕີ induction ac ແລະມໍເຕີ synchronous. ມໍເຕີ induction AC ມີໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່, ລາຄາຕ່ໍາ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການນໍາໃຊ້ການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານຂອງມໍເຕີຂັບ. ການສະກົດຈິດຖາວອນ synchronous ac servo motor ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນການເຄື່ອນໄຫວອາຫານ motor ຂັບແລະ schematic ໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຮູບ 1. Motor ປະກອບດ້ວຍ stator ແລະ rotor ແລະອົງປະກອບກວດພົບ. stator ໂດຍແຜ່ນພັບໄດ້, ຮູບລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນ polygon, ບໍ່ມີຖານ, ດັ່ງນັ້ນແມ່ນເອື້ອອໍານວຍຕໍ່ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ. ຝັງຢູ່ໃນແຂ້ວ stator ເປັນ logarithm ຂອງ winding ສາມໄລຍະ. rotor ໂດຍແຜ່ນພັບ, ແລະໃນທີ່ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, logarithmic ແລະ stator pole ຂອງ logarithmic ດຽວກັນ. ການສະກົດຈິດຖາວອນແມ່ນ: alnico, ferrite ແລະໂລກທີ່ຫາຍາກ ndfeb ການສະກົດຈິດຖາວອນ, ໂລຫະປະສົມກັບແຜ່ນດິນໂລກທີ່ຫາຍາກປະສິດທິພາບໂລຫະປະສົມແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນດີທີ່ສຸດ. ກວດພົບອົງປະກອບທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດກໍາມະຈອນ, ຍັງສາມາດນໍາໃຊ້ tachogenerator ຫັນປ່ຽນ rotating, ນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງມຸມ, ການຍ້າຍແລະຄວາມໄວ rotating ຂອງມໍເຕີ, ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງຂອງສະກົດຈິດຖາວອນ synchronous AC motor rotor ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະຄວາມໄວຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. 2. ການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງມໍເຕີ ac servo ຂອງ ac motor speed n, ຫຼາຍ logarithmic p ກັບຄວາມຖີ່ຂອງພະລັງງານ ac f, ມໍເຕີແລະຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງອັດຕາຄວາມໄວການໂອນ skating s (1) ສໍາລັບມໍເຕີ asynchronous s≠ S = 0, 0, ສໍາລັບມໍເຕີ synchronous. ໂດຍປະເພດ (1), ການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຂອງພະລັງງານ f, ຄວາມໄວ motor ມີການປ່ຽນແປງເປັນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງຂອງ n ແລະ f. ມໍເຕີ stator winding ທ່າແຮງໄຟຟ້າຂອງ E = 4. 44 fwkwΦຖ້າຫາກວ່າທ່ານ omit ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງດັນ stator impedance, ໄລຍະ stator ແຮງດັນ U≈ E = 4. 44 fwkwΦOn ປະເພດ, kw ແມ່ນຄົງທີ່, ຖ້າຫາກວ່າແຮງດັນໄລຍະ U ບໍ່ມີການປ່ຽນແປງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນດ້ວຍການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ frequency f, ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ ph; ຈະຫຼຸດລົງ. ແລະສາມາດເຫັນໄດ້ຈາກສົມຜົນ torque, & Phi; ມູນຄ່າຫຼຸດລົງ, ແລະ motor rotor induced ປະຈຸບັນ I2 ຍັງຫຼຸດລົງຕາມຄວາມເຫມາະສົມ, inevitably ນໍາໄປສູ່ການອະນຸຍາດໃຫ້ torque ຜົນຜະລິດຂອງ motor M ລົງ. ນອກ​ຈາກ​ນັ້ນ​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ແຮງ​ດັນ​ໄລ​ຍະ U ດຽວ​ກັນ​, ມີ​ການ​ຫຼຸດ​ລົງ​ຂອງ f ໄດ້​, ຊ່ອງ​ຫວ່າງ​ອາ​ກາດ flux ແມ່​ເຫຼັກ & Phi​; ຈະເພີ່ມຂຶ້ນ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ການອີ່ມຕົວຂອງວົງຈອນສະນະແມ່ເຫຼັກ, ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ surge ເພີ່ມຂຶ້ນໃນປະຈຸບັນເຮັດໃຫ້ເກີດການສູນເສຍທາດເຫຼັກ, ປັດໄຈພະລັງງານ. ດັ່ງ​ນັ້ນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຄວາມ​ຖີ່ f ຄວາມ​ໄວ​ຂອງ​, ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ມີ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ stator ໄລ​ຍະ​ແຮງ​ດັນ U ໃນ​ເວ​ລາ​ດຽວ​ກັນ​, ໃນ​ຄໍາ​ສັ່ງ​ທີ່​ຈະ​ຮັກ​ສາ & Phi​; ຄ່າແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັນ, ດັ່ງນັ້ນ M ແມ່ນເກືອບຄືກັນ. ການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງມໍເຕີ ac servo ທີ່ສາມາດເບິ່ງເຫັນໄດ້ຂອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນບັນຫາສໍາຄັນທີ່ຈະໄດ້ຮັບ modulation ຄວາມຖີ່ຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມແຮງດັນໄຟຟ້າ ac. ແຫຼ່ງ FM ມີຫຼາຍຊະນິດ. ປົກກະຕິແລ້ວການສື່ສານ -Dc -Communication transform circuit, ວົງຈອນຂອງສາມໄລຍະປະຈຸບັນແມ່ນພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງ inverter. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 2 ແມ່ນຮູບແບບການໃຊ້ແຮງດັນໄຟຟ້າປະເພດທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດ (GTR) inverter ຫຼັກສາມເຟດແຜນວາດຫຼັກວົງຈອນ. ໂດຍວົງຈອນ rectifier ac -Diode dc ຫັນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບເປັນແຮງດັນ dc ຄົງທີ່ Ud, ອົງປະກອບສະຫຼັບ transistor ພະລັງງານ T1, T4, T3, T6, T5, T2 ຂອງ inverter ສາມເຟດ PWM, capacitance C ກໍາລັງພະຍາຍາມຮັກສາ input dc ແຮງດັນ inverter Ud ເປັນຄ່າຄົງທີ່, ດັ່ງນັ້ນ, inverter ປະເພດນີ້ເອີ້ນວ່າແຮງດັນໄຟຟ້າ. ອົງປະກອບສະຫຼັບ Inverter T1, T2, T3 ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຄື້ນສາມຫລ່ຽມ 1 ແລະຜະລິດຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວລະດັບຄວາມຖີ່ແລະຄວາມກວ້າງຂອງແຮງດັນທີ່ແນ່ນອນຂອງຄື້ນ sine 2, ໂດຍຜ່ານການປຽບທຽບຂອງຄື້ນ 1 ແລະ 2 ເພື່ອສ້າງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, 3, isometric ແລະລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງກໍາມະຈອນສີ່ຫລ່ຽມມຸມສາກເປັນການຄວບຄຸມສັນຍານ on-. ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຊະນະສາມກຸ່ມໃນຜົນຜະລິດຂອງ inverter ທີ່ມີ 3 ຮູບສີ່ຫລ່ຽມກໍາມະຈອນສີ່ຫລ່ຽມທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, waveform ໃນ motor ໄດ, ການປະຕິບັດຂອງມັນແມ່ນເທົ່າກັບ 4 ແຮງດັນ sine ສາມເຟດ. ຈາກການສົນທະນາຂ້າງເທິງ, inverter ເປັນກຸນແຈເພື່ອຮັບຮູ້ການແປງຄວາມຖີ່ການຄວບຄຸມ inverter ສິ້ນສຸດບັນລຸຮູບແບບການຄວບຄຸມທີ່ກໍານົດໄວ້ 3. realization ຂອງ waveform ວິທີການຄວບຄຸມ (ຮູບແບບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ motor), ໃນປັດຈຸບັນໄດ້ຮັບຮອງເອົາຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍການຄວບຄຸມການຫັນເປັນ vector. ຮູບທີ່ 3 ເປັນຕົວຢ່າງຂອງແຜນວາດລະບົບການຄວບຄຸມ ac servo, ລະບົບປະກອບດ້ວຍສອງພາກສ່ວນ, ຕົວແປງພະລັງງານແລະເວທີການຄວບຄຸມ. ຕົວແປງພະລັງງານແລະປະກອບດ້ວຍ rectifier ແລະ inverter, ພາລະບົດບາດຂອງ rectifier ແມ່ນການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງສາມເຟດສະລັບເຂົ້າໄປໃນກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງ (dc), ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3 ເທິງຊ້າຍ; Inverter ແມ່ນເພື່ອນໍາກະແສໄຟຟ້າ (dc) ເຂົ້າໄປໃນຄວາມຕ້ອງການຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງສັນຍານການຄວບຄຸມຂອງສາມເຟດສະຫຼັບໃນປະຈຸບັນ (ac), ປະຈຸບັນມັກຈະໃຊ້ປະເພດໃຫມ່ຂອງ inverter ປະສິດທິພາບສູງສະຫຼັບຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນພະລັງງານສູງ IPM, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3 ເທິງ. ເວທີຄວບຄຸມກ່ຽວກັບຮາດແວຂອງໂຄງການ DSP + FPGA ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3 ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນສ່ວນຕ່ໍາ. FPGA (Field programmable gate array) Devices and DSP (Digital signal processor) ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍແມ່ນ, ຮ່ວມກັນກັບການປະຕິບັດຊອບແວຂອງການຄວບຄຸມທັງຫມົດໃນຕາຕະລາງການເຮັດວຽກ, ການປະມວນຜົນສັນຍານ input ແລະ output, ການຜະລິດສັນຍານຄວບຄຸມ inverter, ແລະຟັງຊັນການຄວບຄຸມອື່ນໆ, ແລະອື່ນໆ. ໄມໂຄຄອມພິວເຕີຊິບດຽວ AT89C52 ທີ່ຈະສະແດງ, ແປ້ນພິມດີຈິຕອລ, ແຖບ UUgging ແລະ parameter debugging. ເປັນການຄຸ້ມຄອງຂອງພອດ serial ໄດ້. ພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ຫນ້າທີ່ລະອຽດຂອງແຕ່ລະໂມດູນ, ໃນທີ່ນີ້ບໍ່ໄດ້ສົນທະນາໃນລາຍລະອຽດ.