ລະບົບຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ AC Servo

DC servo motor servo motor system ລະບົບການນໍາໃຊ້ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ແຕ່ວ່າມັນຈະມີຄວາມໄວແລະການຜະລິດລົດໃຫຍ່, ຄວາມສາມາດຂອງລົດຈັກ DC servo ແລະໃຊ້ໂອກາດທີ່ຈໍາກັດ. AC Servo motor ໂດຍບໍ່ມີແປງແລະຜູ້ເດີນທາງແລະຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງໂຄງສ້າງອື່ນໆ; ແລະອຸປະກອນສະຫຼັບປະເພດໄຟຟ້າໃຫມ່, ວົງຈອນປິດສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນ, ເພື່ອສົ່ງເສີມການພັດທະນາວົງຈອນຄອມພິວເຕີ້ AC ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບລະບົບ NCVO Systemy ຂອງລະບົບ NC Servo. ເຄື່ອງມືເຄື່ອງ NC ທີ່ທັນສະໄຫມມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍ AC Servo, AC Servo Drive ເພື່ອທົດແທນ DC Servo Drive. 1. ໂຄງປະກອບຂອງ AC Servo motor AC ມໍເຕີກັບມໍເຕີທີ່ເປັນໂຣກ ac ແລະມໍເຕີ ac synchronous. ມໍເຕີ ac actived ມີໂຄງສ້າງງ່າຍໆ, ຄວາມຈຸທີ່ໃຫຍ່, ລາຄາຕໍ່າ, ໂດຍທົ່ວໄປໃຊ້ການເຄື່ອນຍ້າຍພື້ນຫລັງຂອງເຄື່ອງຈັກຂັບ. magnet ຖາວອນ synchronous acchronous ac acchvo ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເປັນການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີຂັບລົດແລະໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນສະແດງໃນຮູບທີ 1. ມໍເຕີປະກອບດ້ວຍ stator ແລະ retor stator ໂດຍແຜ່ນທີ່ພັບ, ຮູບລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນ polygon, ບໍ່ມີພື້ນຖານ, ດັ່ງນັ້ນ, ສະນັ້ນມັນມີຜົນດີຕໍ່ການລະລາຍຄວາມຮ້ອນ. ຝັງຢູ່ໃນແຂ້ວທີ່ stator ເປັນ logarithm ຂອງລົມສາມໄລຍະ. rotor ໂດຍແຜ່ນພັບ, ແລະໃນທີ່ມີການສະກົດຈິດຖາວອນ, logarithmic ແລະ stator Pole ຂອງ logarithmic ດຽວກັນ. ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ: Alnico, Ferrite ແລະ Earst Ear ທີ່ຫາຍາກແມ່ເຫຼັກປະສົມປະສານ, ໂລຫະປະສົມທີ່ຫາຍາກທີ່ສຸດແມ່ນດີທີ່ສຸດ. ການຊອກຫາອົງປະກອບທີ່ມີການເຂົ້າລະຫັດກໍາມະຈອນ, ຍັງສາມາດໃຊ້ຕໍາແຫນ່ງ Transformer, ໃຊ້ໃນການກວດສອບຂໍ້ມູນຂ່າວສານຂອງ Motranonous ສະຖານະການທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແລະຄວາມສໍາເລັດ. 2. . ໂດຍປະເພດ (1), ປ່ຽນຄວາມຖີ່ຂອງພະລັງງານ f, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີປ່ຽນເປັນອັດຕາສ່ວນຂອງ N ແລະ F. ເຄື່ອງຈັກ stator ທີ່ມີທ່າແຮງໃນການຂັບຂີ່ໄຟຟ້າ E = 4. 44 FWKWφIFທ່ານບໍ່ມີຄວາມຫມາຍຫຍັງເລີຍ, ແຕ່ວ່າການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມຖີ່ f, ທາງອາກາດຂອງ Flux & PHI; ຈະຫຼຸດລົງ. ແລະສາມາດເບິ່ງເຫັນໄດ້ຈາກສົມຜົນ torque, & phi; ມູນຄ່າຫຼຸດລົງ, ແລະລົດຈັກຜະລິດຕະພັນທີ່ມີການກະຕຸ້ນໃນປະຈຸບັນ I2 ຍັງເຮັດໃຫ້ເຫມາະສົມຢ່າງແນ່ນອນເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີລົງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຖ້າຫາກວ່າແຮງດັນໄລຍະທີ່ທ່ານຄືກັນ, ມີການຫຼຸດລົງຂອງ f, ຊ່ອງຫວ່າງຂອງແມ່ເຫຼັກ & ສະມາຄົມແມ່ເຫຼັກ & phi; ຈະເພີ່ມຂື້ນ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ການອີ່ມຕົວວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ, ການເພີ່ມຂື້ນຢ່າງຕື່ນເຕັ້ນໃນປະຈຸບັນທີ່ເພີ່ມຂື້ນເຮັດໃຫ້ທາດເຫຼັກສູນເສຍ, ປັດໄຈໄຟຟ້າ. ສະນັ້ນປ່ຽນຄວາມໄວຂອງຄວາມຖີ່ຂອງ FE, ຈໍາເປັນຕ້ອງປ່ຽນແຮງດັນໄຟຟ້າໄລຍະເວລາດຽວກັນ, ເພື່ອຮັກສາແລະ phi; ມູນຄ່າແມ່ນໃກ້ຊິດກັບດຽວກັນ, ດັ່ງນັ້ນ m ແມ່ນເກືອບຄືກັນ. ເບິ່ງເຫັນຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນບັນຫາສໍາຄັນທີ່ຈະໄດ້ຮັບຄວາມຖີ່ຂອງການຄວບຄຸມໄຟຟ້າແຮງດັນໄຟຟ້າ. ມີຫຼາຍປະເພດຂອງແຫຼ່ງ FM. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວການສື່ສານ -DC -Communication ຫັນປ່ຽນວົງຈອນ, ວົງຈອນຂອງສາມປະຈຸບັນແມ່ນສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງ inverter. ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 2 ແມ່ນເຄື່ອງຫມາຍປະເພດໄຟຟ້າປະເພດໄຟຟ້າທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ (GTR) ສາມໄລຍະໃນການປ່ຽນແປງຫຼັກຊັບ. ໂດຍ Cirverfection ຂອງ AC -Diode Rectifier Transform ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ ED Trotage DC, T6, T2 ຂອງ TROTER PWMOTER ADSTERS ADSTERS ADSTERS ADSTERS Inverter Switchening Elevert T1, T2, T3 ແມ່ນຖືກຄວບຄຸມດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການຂອງຄື້ນຄວາມຖີ່ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຖີ່, 3, isometric ແລະມີຄວາມຖີ່ແລະຄວາມກວ້າງແລະຄວບຄຸມສັນຍານຄວບຄຸມ. ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງໄດ້ຮັບລາງວັນສາມກຸ່ມໃນຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງປັ່ນປ່ວນທີ່ມີຂະຫນາດ 3 ຮູບແບບຄື້ນຟອງຄື້ນຄ້າຍຄືກັນ, ການກະທໍາຂອງມັນເທົ່າກັບ 4 ແຮງດັນໄຟຟ້າສາມໄລຍະ. ຈາກການສົນທະນາຂ້າງເທິງນີ້, The Inverter ແມ່ນກຸນແຈທີ່ຈະຮັບຮູ້ຄວາມຖີ່ຂອງການຄວບຄຸມວິທີການຄວບຄຸມຄື້ນຟອງ (ຮູບແບບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ), ດຽວນີ້ໄດ້ຮັບຮອງເອົາໂດຍການຄວບຄຸມການຫັນປ່ຽນ vection. ຮູບສະແດງ 3 ແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງແຜນວາດການຄວບຄຸມ AC Servo, ລະບົບປະກອບດ້ວຍສອງພາກສ່ວນ, ພະລັງການແປງໄຟແລະເວທີຄວບຄຸມ. ຕົວປ່ຽນພະລັງງານແລະປະກອບມີການຄວບຄຸມທາງກັບຄືນແລະຕົວຊີ້ວັດແມ່ນການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງສາມໄລຍະສະຫຼັບໃນປະຈຸບັນ (DC), ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 3 ດ້ານຊ້າຍ; Inverter ແມ່ນເພື່ອກໍານົດກະແສໄຟຟ້າ (DC) ໂດຍກົງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງສັນຍານຄວບຄຸມຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງໃຫມ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງໃຫມ່, ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 3 ດ້ານເທິງ. ແພລະຕະຟອມຄວບຄຸມໃນຮາດແວຂອງໂຄງການຂອງ DSP + FPGA ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ 3 ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນສ່ວນລຸ່ມ. ການຈັດຕັ້ງສັນຍານການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະການປະມວນຜົນທາງດ້ານສັນຍາລັກອື່ນໆ ພອດ serial. ພື້ນທີ່ທີ່ຈໍາກັດ, ຫນ້າທີ່ລະອຽດຂອງແຕ່ລະໂມດູນ, ທີ່ນີ້ບໍ່ໄດ້ຖືກປຶກສາຫາລືໂດຍລະອຽດ.