DC Servo Motor Servo Motor katika mfumo wa Servo ya NC ilitumika sana, ina kasi nzuri na sifa za torque, lakini muundo wake tata, gharama kubwa za utengenezaji, kiasi kikubwa, na brashi ya gari ni rahisi kuvaa na machozi, commutator hutoa cheche, uwezo wa motor ya DC servo na kutumia hafla zilizozuiliwa. AC servo motor bila brashi na commutator na kasoro zingine za kimuundo; Na aina mpya ya kifaa cha kubadili nguvu, mzunguko maalum wa matumizi, ukuzaji wa teknolojia ya kompyuta na algorithm ya kudhibiti na kadhalika, kukuza ukuzaji wa mzunguko wa gari la AC, hufanya tabia ya udhibiti wa kasi ya dereva wa AC servo inaweza kuzoea mahitaji ya mfumo wa vifaa vya vifaa vya NC. Vyombo vya kisasa vya Mashine ya NC huwa zinaendeshwa na AC Servo, AC Servo Drive kuchukua nafasi ya DC Servo Drive. 1. Muundo wa motor ya AC servo motor AC na motor ya induction ya AC na motor ya AC. Gari la induction la AC lina muundo rahisi, uwezo mkubwa, bei ya chini, kwa ujumla hutumia harakati za nyuma za gari la kuendesha. Magari ya kudumu ya Synchronous AC Servo motor hutumiwa kama harakati ya kulisha gari na muundo wake wa muundo unaonyeshwa kwenye Mchoro 1. Motor ina stator na rotor na kugundua kipengee. Stator na sahani iliyosongeshwa, muonekano wake ni polygon, hakuna msingi, kwa hivyo hiyo inafaa kwa utaftaji wa joto. Iliyoingia kwenye jino la stator logarithm ya vilima vya awamu tatu. Rotor na sahani iliyosongeshwa, na ambayo ina vifaa vya sumaku ya kudumu, logarithmic na stator ya sawa ya logarithmic. Magneti ya kudumu ni: Alnico, Ferrite na adimu ya kudumu ya sumaku ndfeb aloi, aloi na utendaji wa kawaida wa magnet ya ardhini ni bora. Kugundua kipengee na encoder ya kunde, pia inaweza kutumia mzunguko wa transformer tachogenerator, inayotumika kugundua msimamo wa kona, uhamishaji na kasi ya mzunguko wa gari, ili kutoa nafasi kamili ya habari ya kudumu ya nafasi ya umeme ya AC, maoni na kiwango cha maoni ya kasi. 2. AC servo frequency udhibiti wa kasi ya gari ya AC N, logarithmic P na frequency ya nguvu ya AC F, motor na uhusiano kati ya kiwango cha kasi cha skating S (1) kwa gari la asynchronous S ≠ S = 0, 0, kwa motor inayolingana. Kwa aina (1), badilisha frequency ya nguvu F, kasi ya gari hubadilika kama sehemu ya moja kwa moja ya N na F. Kivinjari cha motor cha uwezo wa umeme wa E = 4. 44 fwkwφif unaacha kushuka kwa umeme wa umeme, aina ya stator voltage u≈ E = 4。 44 fwkwφon, kW ni ya mara kwa mara, ikiwa voltage ya awamu haubadiliki, basi na kuongezeka kwa frequency f, flux ya pengo la hewa & phi; Itapungua. Na inaweza kuonekana kutoka kwa equation ya torque, & phi; Thamani inapungua, na rotor ya motor iliyosababishwa sasa i2 pia inapungua ipasavyo, itasababisha bila shaka kuruhusu torque ya pato la motor M chini. Kwa kuongezea, ikiwa awamu ya voltage u sawa, na kupungua kwa f, hewa ya pengo la flux na phi; Itaongezeka, ambayo itafanya kueneza kwa mzunguko wa sumaku, uchochezi wa kuongezeka kwa kuongezeka kwa sababu ya upotezaji wa chuma, sababu ya nguvu. Kwa hivyo badilisha kasi ya frequency f, unahitaji kubadilisha voltage ya awamu ya stator wakati huo huo, ili kudumisha & phi; Thamani iko karibu na sawa, ili M ni sawa. Udhibiti wa mzunguko wa gari wa AC Servo unaoonekana ndio shida muhimu kupata mabadiliko ya mzunguko wa mdhibiti wa voltage ya nguvu ya AC. Kuna aina nyingi za chanzo cha FM. Kawaida mawasiliano -DC -Communication inabadilisha mzunguko, mzunguko wa awamu tatu ya sasa ndio sehemu kuu ya inverter. Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2 ndio aina inayotumiwa zaidi ya umeme wa transistor (GTR) mchoro wa kanuni kuu ya mzunguko wa tatu. Kwa mzunguko wa mzunguko wa Ac -Diode Rectifier DC ili kupata UD ya voltage ya mara kwa mara, nguvu ya kubadili nguvu T1, T4, T3, T6, T5, T2 ya inverter ya sehemu tatu ya PWM, uwezo wa C unajaribu kudumisha pembejeo ya DC voltage inverter kama thamani ya mara kwa mara, kwa hivyo, aina hii inaitwa Inver Inver. Inverter swichi T1, T2, T3 inadhibitiwa na wimbi la pembetatu 1 na inazalishwa kulingana na mahitaji ya udhibiti wa udhibiti wa kasi ina frequency fulani na amplitude ya voltage ya wimbi la 2, kupitia kulinganisha kwa wimbi la 1 na 2 kutoa ishara zinazoendelea, 3, isometric na anuwai ya mstatili kama udhibiti wa udhibiti. Kwa hivyo ilishinda vikundi vitatu katika pato la inverter na 3 sawa ya mstatili kunde, wimbi katika gari la kuendesha, hatua yake ni sawa na voltage 4 ya sehemu tatu. Kutoka kwa majadiliano hapo juu, inverter ndio ufunguo wa kutambua ubadilishaji wa frequency kudhibiti inverter kudhibiti mwisho kufikia udhibiti unaohitajika wa 3. Utambuzi wa njia za kudhibiti wimbi (modi ya kudhibiti kasi ya motor), ambayo sasa imepitishwa sana na udhibiti wa mabadiliko ya vector. Kielelezo 3 ni mfano wa mchoro wa mfumo wa kudhibiti AC, mfumo una sehemu mbili, kibadilishaji cha nguvu na jukwaa la kudhibiti. Mbadilishaji wa nguvu na inayojumuisha rectifier na inverter, jukumu la rectifier ni pembejeo ya mabadiliko ya awamu tatu ya sasa kuwa moja kwa moja (DC), kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 3 juu kushoto; Inverter ni kuelekeza sasa (DC) inahitajika kulingana na hitaji la ishara ya udhibiti wa awamu tatu ya sasa (AC), sasa mara nyingi hutumia aina mpya ya ubadilishaji wa kiwango cha juu cha kubadili kiwango cha juu cha nguvu ya IPM, kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 3 juu. Jukwaa la mtawala kwenye vifaa vya mpango wa DSP + FPGA kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3 kama inavyoonyeshwa kwenye sehemu ya chini. Vifaa vya FPGA (shamba inayoweza kupangwa) na DSP (processor ya ishara ya dijiti) kazi kuu ni, pamoja na utekelezaji wa programu ya udhibiti wote wa ratiba ya kazi, usindikaji wa ishara ya pembejeo na pato, kizazi cha udhibiti wa inverter, na kazi zingine za kudhibiti, nk. bandari ya serial. Nafasi ndogo, kazi ya kina ya kila moduli, hapa tena inajadiliwa kwa undani.
