Dc servo motor servo motor katika mfumo wa nc feed servo ilitumika sana, ina kasi nzuri na sifa za torque, lakini muundo wake mgumu, gharama kubwa za utengenezaji, kiasi kikubwa, na brashi ya gari ni rahisi kuvaa na kubomoa, cheche za commutator, uwezo wa dc servo motor na kutumia hafla zimezuiliwa. Ac servo motor bila brashi na commutator na kasoro nyingine za kimuundo; Na aina mpya ya kifaa kubadili nguvu, maombi-maalum jumuishi mzunguko, maendeleo ya teknolojia ya kompyuta na algorithm kudhibiti na kadhalika, ili kukuza maendeleo ya mzunguko ac gari, hufanya kanuni kasi tabia ya ac servo dereva anaweza kukabiliana na mahitaji ya nc mashine chombo kulisha mfumo servo. Zana za mashine za kisasa za nc huwa zinaendeshwa na ac servo, ac servo drive kuchukua nafasi ya dc servo drive. 1. Muundo wa ac servo motor ac motor yenye ac induction motor na ac synchronous motor. Ac introduktionsutbildning motor ina muundo rahisi, uwezo mkubwa, bei ya chini, kwa ujumla kutumia background harakati ya gari. Mota ya kudumu ya sumaku inayolingana ya ac servo inatumika kama mwendo wa mlisho wa kiendeshi na mpangilio wake wa muundo umeonyeshwa kwenye mchoro 1. Motor ina stator na rotor na kipengele cha kutambua. Stator na sahani folded, muonekano wake ni poligoni, hakuna msingi, hivyo kwamba ni mazuri kwa itawaangamiza joto. Iliyopachikwa kwenye jino la stator logariti ya vilima vya awamu tatu. Rotor kwa sahani kukunjwa, na ambayo ni pamoja na vifaa sumaku ya kudumu, logarithmic na stator pole ya logarithmic sawa. Sumaku za kudumu ni: alnico, ferrite na sumaku adimu ya kudumu ya ardhi ndfeb aloi, aloi yenye utendakazi adimu wa aloi ya sumaku ya kudumu ya ardhi ni bora zaidi. Kuchunguza kipengele na kunde encoder, pia inaweza kutumia kupokezana transformer tachogenerator, kutumika kuchunguza kona nafasi, makazi yao na kasi ya kupokezana ya motor, ili kutoa nafasi kamili ya kudumu sumaku synchronous ac motor rotor taarifa, maoni na kasi kiasi maoni. 2. Udhibiti wa mzunguko wa gari wa Ac servo wa kasi ya ac motor n, logarithmic p sana na frequency ya nguvu ya ac f, motor na uhusiano kati ya kasi ya uhamisho wa skating kiwango s (1)Kwa motor isiyo ya kawaida s≠ S = 0, 0, kwa motor synchronous. Kwa aina (1), badilisha mzunguko wa nguvu f, kasi ya motor inabadilika kama sehemu ya moja kwa moja ya n na f. Upepo wa motor stator ya uwezo wa umeme wa E = 4. 44 fwkwΦ Ukiacha kushuka kwa voltage ya stator impedance, voltage ya awamu ya stator U≈ E = 4. 44 fwkwΦKwa aina, kw ni mara kwa mara, ikiwa voltage ya awamu U haibadilika, basi kwa ongezeko la frequency f, flux ya pengo la hewa & Phi; Itapungua. Na inaweza kuonekana kutoka torque equation, & Phi; Thamani hupungua, na rotor ya motor inayotokana na sasa I2 pia itapungua ipasavyo, itasababisha bila shaka kuruhusu torque ya pato la motor M chini. Aidha, kama awamu voltage U sawa, na kupungua kwa f, hewa pengo magnetic flux & Phi; Itaongezeka, ambayo itafanya kueneza kwa mzunguko wa sumaku, kuongezeka kwa uchochezi sasa kuongezeka kwa sababu ya upotezaji wa chuma, sababu ya nguvu. Kwa hivyo badilisha kasi ya f frequency, unahitaji kubadilisha voltage ya awamu ya stator U kwa wakati mmoja, ili kudumisha & Phi; Thamani inakaribia sawa, kwa hivyo M inakaribia kufanana. Udhibiti wa mzunguko wa gari unaoonekana wa ac servo wa kasi ya gari ndio shida kuu ya kupata urekebishaji wa masafa ya kidhibiti cha voltage ya nguvu ya ac. Kuna aina nyingi za chanzo cha FM. Kawaida mawasiliano -Dc -Communication kubadilisha mzunguko, mzunguko wa awamu ya tatu ya sasa ni sehemu kuu ya inverter. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 2 ni mchoro wa kanuni ya kanuni ya mzunguko wa kigeuzi cha awamu tatu inayotumika zaidi. By ac -Diode rectifier mzunguko dc kubadilisha kupata mara kwa mara dc voltage Ud, nguvu transistor byte kipengele T1, T4, T3, T6, T5, T2 ya awamu ya tatu PWM inverter, capacitance C ni kujaribu kudumisha pembejeo dc voltage inverter Ud kama thamani ya mara kwa mara, kwa hiyo, mstari huu katika aina ya voltage inaitwa voltage. Inverter byte kipengele T1, T2, T3 ni kudhibitiwa na wimbi triangular 1 na yanayotokana kulingana na mahitaji ya udhibiti kasi udhibiti ina frequency fulani na amplitude voltage ya sine wimbi 2, kwa kulinganisha ya wimbi 1 na 2 kuzalisha kuendelea, 3, isometric na mbalimbali ya mapigo ya mstatili kama kudhibiti on-off kudhibiti ishara. Hivyo alishinda makundi matatu katika pato la inverter na 3 sawa mstatili kunde waveform, waveform katika gari motor, hatua yake ni sawa na 4 awamu ya tatu sine voltage. Kutoka kwa majadiliano hapo juu, inverter ni ufunguo wa kutambua uongofu wa mzunguko unaodhibiti mwisho wa udhibiti wa inverter kufikia udhibiti unaohitajika wa mawimbi 3. Utambuzi wa mbinu za udhibiti wa mawimbi (Modi ya kudhibiti kasi ya magari), sasa imepitishwa sana na udhibiti wa mabadiliko ya vekta. Kielelezo cha 3 ni mfano wa mchoro wa mfumo wa udhibiti wa ac servo, mfumo una sehemu mbili, kibadilishaji cha nguvu na jukwaa la kudhibiti. Kigeuzi cha nguvu na kinachojumuisha kirekebishaji na kibadilishaji umeme, jukumu la kirekebishaji ni pembejeo ya sasa ya awamu ya tatu inayobadilika kuwa mkondo wa moja kwa moja (dc), kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ya 3 ya juu kushoto; Kigeuzi ni kuelekeza mkondo wa umeme (dc) kuwa unaohitajika kulingana na hitaji la ishara ya udhibiti wa mkondo wa awamu ya tatu alternating (ac), sasa mara nyingi HUTUMIA aina mpya ya kibadilishaji cha nguvu cha juu cha kubadilisha masafa ya moduli ya nguvu ya juu IPM, kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo cha 3 cha juu. Jukwaa la kidhibiti kwenye maunzi ya mpango wa DSP + FPGA kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 3 kama inavyoonyeshwa katika sehemu ya chini. Kifaa cha FPGA (Safu ya lango linaloweza kupangwa) na DSP (Kichakataji cha mawimbi ya Dijiti) ni pamoja na utekelezaji wa programu ya udhibiti wote wa upangaji wa kazi, usindikaji wa mawimbi ya pembejeo na pato, kizazi cha mawimbi ya kudhibiti kigeuzi, na kazi nyinginezo za udhibiti, n.k. Kompyuta ndogo ya AT89C52 ya kutambua mirija ya dijiti ya kutengenezea kibodi, usimamizi wa kibodi, na kadhalika. bandari ya serial. Nafasi ndogo, kazi ya kina ya kila moduli, hapa haijajadiliwa tena kwa undani.
