Dc servo motor servo motor katika mfumo wa nc feed servo ilitumika sana, ina kasi nzuri na sifa za torque, lakini muundo wake tata, gharama kubwa za utengenezaji, kiasi kikubwa, na brashi ya gari ni rahisi kuvaa na kubomoa, cheche za commutator, uwezo wa dc servo motor na kutumia hafla zilizozuiliwa. Ac servo motor bila brashi na commutator na kasoro nyingine za kimuundo; Na aina mpya ya kifaa kubadili nguvu, maombi-maalum jumuishi mzunguko, maendeleo ya teknolojia ya kompyuta na algorithm kudhibiti na kadhalika, ili kukuza maendeleo ya mzunguko ac gari, hufanya kanuni kasi tabia ya ac servo dereva anaweza kukabiliana na mahitaji ya nc mashine chombo kulisha mfumo servo. Zana za mashine za kisasa za nc huwa zinaendeshwa na ac servo, ac servo drive kuchukua nafasi ya dc servo drive. 1. Muundo wa ac servo motor ac motor yenye ac induction motor na ac synchronous motor. Ac introduktionsutbildning motor ina muundo rahisi, uwezo mkubwa, bei ya chini, kwa ujumla kutumia background harakati ya gari. Mota ya kudumu ya sumaku inayolingana ya ac servo inatumika kama mwendo wa mlisho wa kiendeshi na mpangilio wake wa muundo unaonyeshwa kwenye mchoro 1. Motor ina stator na rotor na kipengele cha kutambua. stator na sahani folded, muonekano wake ni poligoni, hakuna msingi, hivyo kwamba ni mazuri kwa itawaangamiza joto. Iliyopachikwa kwenye jino la stator logariti ya vilima vya awamu tatu. Rotor kwa sahani kukunjwa, na ambayo ni pamoja na vifaa sumaku ya kudumu, logarithmic na stator pole ya logarithmic sawa. Sumaku za kudumu ni: alnico, ferrite na sumaku adimu ya kudumu ya ardhi ndfeb aloi, aloi yenye utendakazi wa aloi ya sumaku adimu ya kudumu ni bora zaidi. Kugundua kipengele na kunde encoder, pia inaweza kutumia kupokezana transformer tachogenerator, kutumika kuchunguza kona nafasi, makazi yao na kasi ya kupokezana ya motor, ili kutoa nafasi kamili ya kudumu sumaku synchronous ac motor rotor taarifa, maoni na kasi kiasi maoni. 2. Udhibiti wa mzunguko wa gari wa Ac servo wa kasi ya ac motor n, logarithmic p sana na frequency ya nguvu ya ac f, motor na uhusiano kati ya kasi ya uhamisho ya kiwango cha skating s (1)Kwa motor asynchronous s≠ S = 0, 0, kwa motor synchronous. Kwa aina (1), badilisha mzunguko wa nguvu f, kasi ya motor inabadilika kama sehemu ya moja kwa moja ya n na f. Motor stator vilima ya uwezo wa umeme wa E = 4. 44 fwkwΦ Ukiacha kushuka kwa voltage ya stator impedance, voltage ya awamu ya stator U≈ E = 4. 44 fwkwΦKwa aina, kw ni mara kwa mara, ikiwa voltage ya awamu U haibadilika, basi kwa ongezeko la frequency f, hewa pengo flux & Phi; Itapungua. Na inaweza kuonekana kutoka torque equation, & Phi; Thamani hupungua, na rotor ya motor inayotokana na I2 ya sasa pia inapungua ipasavyo, itasababisha bila shaka kuruhusu torque ya pato la motor M chini. Aidha, kama awamu voltage U sawa, na kupungua kwa f, hewa pengo magnetic flux & Phi; Itaongezeka, ambayo itafanya kueneza kwa mzunguko wa sumaku, kuongezeka kwa uchochezi kwa sasa kupanda kwa sababu ya upotezaji wa chuma, sababu ya nguvu. Kwa hivyo badilisha kasi ya f frequency, unahitaji kubadilisha voltage ya awamu ya stator U kwa wakati mmoja, ili kudumisha & Phi; Thamani inakaribia sawa, kwa hivyo M inakaribia kufanana. Udhibiti wa mzunguko wa gari unaoonekana wa ac servo wa kasi ya gari ndio shida kuu ya kupata urekebishaji wa masafa ya kidhibiti cha voltage ya nguvu ya ac. Kuna aina nyingi za chanzo cha FM. Kawaida mawasiliano -Dc -Communication kubadilisha mzunguko, mzunguko wa awamu ya tatu ya sasa ni sehemu kuu ya inverter. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 2 ni mchoro wa kanuni ya kanuni ya mzunguko wa kigeuzi cha awamu tatu inayotumika zaidi. By ac -Diode rectifier mzunguko dc kubadilisha ili kupata mara kwa mara dc voltage Ud, nguvu transistor byte kipengele T1, T4, T3, T6, T5, T2 ya awamu ya tatu PWM inverter, capacitance C ni kujaribu kudumisha pembejeo dc voltage inverter Ud kama thamani ya mara kwa mara, kwa hiyo, mstari huu katika mstari inaitwa voltage aina. Inverter byte kipengele T1, T2, T3 ni kudhibitiwa na wimbi triangular 1 na yanayotokana kulingana na mahitaji ya udhibiti kasi udhibiti ina frequency fulani na amplitude voltage ya sine wimbi 2, kwa kulinganisha ya wimbi 1 na 2 kuzalisha kuendelea, 3, isometric na mbalimbali ya mstatili mapigo mbalimbali kama kudhibiti on-off kama kudhibiti on-off. Hivyo alishinda makundi matatu katika pato la inverter na 3 sawa mstatili mapigo waveform, waveform katika gari motor, hatua yake ni sawa na 4 awamu ya tatu sine voltage. Kutokana na mjadala hapo juu, inverter ni ufunguo wa kutambua uongofu frequency kudhibiti inverter kudhibiti mwisho kufikia required kudhibiti waveform 3. Utambuzi wa mbinu za kudhibiti waveform (mode ya kudhibiti kasi ya magari), sasa sana iliyopitishwa na udhibiti wa mabadiliko vekta. Mchoro wa 3 ni mfano wa mchoro wa mfumo wa kudhibiti servo, mfumo una sehemu mbili, kibadilishaji cha nguvu na jukwaa la kudhibiti. Kigeuzi cha nguvu na kinachojumuisha kirekebishaji na kibadilishaji umeme, jukumu la kirekebishaji ni pembejeo ya sasa ya awamu ya tatu inayobadilika kuwa mkondo wa moja kwa moja (dc), kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ya 3 ya juu kushoto; Kibadilishaji kigeuzi ni kuelekeza mkondo wa umeme (dc) kuwa unaohitajika kulingana na mahitaji ya ishara ya udhibiti wa mkondo wa awamu ya tatu alternating (ac), sasa mara nyingi HUTUMIA aina mpya ya kibadilishaji cha nguvu cha juu cha ubadilishaji wa masafa ya moduli ya nguvu ya juu IPM, kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo cha 3 cha juu. Jukwaa la kidhibiti kwenye maunzi ya mpango wa DSP + FPGA kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 3 kama inavyoonyeshwa katika sehemu ya chini. Kifaa cha FPGA (Safu ya lango linaloweza kupangwa) na DSP (Kichakataji cha mawimbi ya Dijiti) ni pamoja na utekelezaji wa programu ya udhibiti wote wa upangaji wa kazi, usindikaji wa mawimbi ya pembejeo na pato, kizazi cha mawimbi ya kudhibiti kigeuzi, na kazi zingine za udhibiti, nk. Kompyuta ndogo ya Chip AT89C52 ili kutambua uonyesho wa bomba la dijiti kwa utatuzi wa kibodi, usimamizi wa kibodi cha U. bandari ya serial. Nafasi ndogo, kazi ya kina ya kila moduli, hapa haijajadiliwa tena kwa undani.
