Dc servomotor servomotor i nc feed servosystem blev meget brugt, den har gode hastigheds- og drejningsmomentegenskaber, men dens komplekse struktur, høje fremstillingsomkostninger, store volumen og motorbørste er let at slide og rive, kommutator producerer gnister, kapaciteten af dc servomotoren og brug af lejligheder begrænset. AC servomotor uden børste og kommutator og andre strukturelle defekter; Og den nye type strømafbryderenhed, applikationsspecifikt integreret kredsløb, udviklingen af computerteknologi og kontrolalgoritmen og så videre, for at fremme udviklingen af AC-drevkredsløb, gør hastighedsreguleringen karakteristisk for AC-servo-driveren kan tilpasse sig kravene til nc-værktøjsmaskinens feed-servosystem. Moderne nc-værktøjsmaskiner er tilbøjelige til at blive drevet af ac servo, ac servodrev til at erstatte DC servodrev. 1. Strukturen af AC-servomotorens AC-motor med AC-induktionsmotor og AC-synkronmotor. Ac induktionsmotor har enkel struktur, stor kapacitet, lave priser, brug generelt baggrundsbevægelse af drivmotoren. Permanent magnet synkron ac servomotor bruges som drivmotorens fødebevægelse, og dens strukturskema er vist i figur 1. Motoren består af stator og rotor og detekteringselement. Statoren ved den foldede plade, dens udseende er en polygon, ingen base, så det er befordrende for varmeafledning. Indlejret i statortanden en logaritme af trefaset vikling. Rotor ved den foldede plade, og som er udstyret med en permanent magnet, logaritmisk og statorpol af logaritmisk samme. Permanente magneter er: alnico, ferrit og den sjældne jordarters permanentmagnet ndfeb legering, legering med sjældne jordarters permanentmagnet legerings ydeevne er bedst. Detekteringselement med pulskoder, kan også bruge roterende transformatortachogenerator, der bruges til at detektere hjørneposition, forskydning og rotationshastighed af motoren, for at give den absolutte position af permanent magnet synkron vekselstrømsmotor rotorpositionsinformation, feedback og hastighedsfeedbackmængde. 2. Vekselstrømsservomotors frekvensstyring af vekselstrømsmotorens hastighed n, meget logaritmisk p med vekselstrømsfrekvensen f, motoren og forholdet mellem overførselshastigheden skøjtehastighed s (1)For asynkronmotor s≠ S = 0, 0, for synkronmotor. Efter type (1), ændres effektfrekvensen f, motorhastigheden ændres som en direkte proportion af n og f. Motor statorvikling af det elektriske potentiale på E = 4. 44 fwkwΦHvis du udelader statorimpedansspændingsfaldet, statorfasespændingen U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn type, kw er konstant, hvis fasespændingen U er uforanderlig, så med stigningen af frekvensen f, luftgabet flux; Vil falde. Og kan ses ud fra drejningsmomentligningen, & Phi; Værdien falder, og motorrotorens inducerede strøm I2 falder også i overensstemmelse hermed, vil uundgåeligt føre til at udgangsmomentet fra motoren M falder. Desuden, hvis fasespændingen U den samme, med faldet af f, luftgab magnetisk flux & Phi; Vil stige, hvilket vil gøre det magnetiske kredsløb mætning, excitationsstødstrøm stigende forårsage jerntab, effektfaktoren. Så skift frekvens f's hastighed, skal ændre statorfasespændingen U på samme tid, for at opretholde & Phi; Værdien er tæt på den samme, så M er næsten den samme. Synlig AC-servomotors frekvensstyring af motorhastighed er nøgleproblemet for at opnå frekvensmodulation af AC-spændingsregulator. Der er mange slags FM-kilder. Normalt kommunikation -Dc -Kommunikation transformation kredsløb, kredsløbet af tre fase strøm er den vigtigste del af inverteren. Som vist i figur 2 er den mest udbredte type spændingseffekttransistor (GTR) Trefaset inverter hovedkredsløbsdiagram. Ved AC-diode ensretterkredsløbet DC transformerer for at opnå en konstant DC spænding Ud, effekttransistor switching element T1, T4, T3, T6, T5, T2 af trefaset PWM inverter, kapacitans C forsøger at opretholde input DC spænding inverteren Ud som en konstant værdi, derfor kaldes denne linje spændingstype inverteren. Inverter omskifterelement T1, T2, T3 styres af den trekantede bølge 1 og genereres i overensstemmelse med kravene til hastighedsreguleringskontrol har en vis frekvens og spændingsamplitude af sinusbølgen 2, gennem sammenligning af bølgen 1 og 2 for at generere kontinuerlig, 3, isometrisk og bred vifte af rektangulær pulsstyring som kontrol af on-off signal. Således vandt tre grupper i outputtet af inverteren med 3 lignende rektangulære pulsbølgeform, bølgeformen i drivmotoren, dens handling svarer til 4 trefaset sinusspænding. Fra ovenstående diskussion, er inverteren nøglen til at realisere frekvensomdannelsesregulerende inverterkontrol ende opnå den nødvendige kontrolbølgeform 3. Realiseringen af bølgeformskontrolmetoder (motorhastighedsstyringstilstanden), nu bredt vedtaget af vektortransformationskontrol. Figur 3 er et eksempel på vekselstrømsservokontrolsystemdiagrammet, systemet består af to dele, strømomformer og kontrolplatform. Effektomformer og bestående af ensretter og inverter, ensretterens rolle er input af trefaset vekselstrøm til jævnstrøm (dc), som vist i figur 3 øverst til venstre; Inverter er til at rette strøm (dc) ind påkrævet i henhold til kravet om styresignalet af trefaset vekselstrøm (ac), nu bruger ofte den nye type højtydende inverter switching frekvens højeffektmodul IPM, som vist i figur 3 øverste. Controllerplatformen på hardwaren i skemaet for DSP + FPGA som vist i figur 3 som vist i den nederste del. FPGA (Field Programmable gate array) Devices and DSP (Digital signal processor)'s hovedfunktion er, sammen med softwareimplementeringen af al kontrol af opgaveplanlægningen, behandlingen af input- og outputsignal, inverterens styresignalgenerering og andre kontrolfunktioner osv. Enkelt-chip mikrocomputer AT89C52 til at realisere den digitale rørdisplay og parameterstyring, samt betjening af tastaturet, samt parameterstyring. seriel port. Begrænset plads, detaljeret funktion af hvert modul, her er ikke længere diskuteret i detaljer.
