DC Servo Motor Servo Motor i NC Feed Servo System blev vidt brugt, den har god hastighed og drejningsmomentegenskaber, men dens komplekse struktur, høje produktionsomkostninger, stor volumen og motorbørste er let at bære og rive, kommutatorproduktion af gnister, kapaciteten på DC -servo -motoren og ved hjælp af lejligheder begrænset. AC -servomotor uden børste og kommutator og andre strukturelle defekter; Og den nye type strømafbryderenhed, applikationsspecifikt integreret kredsløb, udviklingen af computerteknologi og kontrolalgoritmen og så videre, for at fremme udviklingen af AC Drive Circuit, gør hastighedsreguleringen, der er karakteristisk for AC-servo-driver, kan tilpasse sig kravene i NC Machine Tool Feed Servo-systemet. Moderne NC -maskinværktøjer er en tendens til at blive drevet af AC Servo, AC Servo Drive til at erstatte DC Servo Drive. 1.. Strukturen af AC -servo -motoren AC -motoren med AC -induktionsmotor og AC -synkronmotor. AC -induktionsmotor har enkel struktur, stor kapacitet, lave priser, bruger generelt baggrundsbevægelse af drevmotoren. Permanent magnetsynkron AC -servo -motor bruges som drivmotorfoderbevægelse, og dens strukturskematisk er vist i figur 1. Motor består af stator og rotor og detektering af element. Statoren ved den foldede plade, dens udseende er en polygon, ingen base, så det er befordrende for varmeafledning. Indlejret i statortanden en logaritme af trefaset vikling. Rotor af den foldede plade, og som er udstyret med en permanent magnet, logaritmisk og statorpol af logaritmisk. Permanente magneter er: Alnico, Ferrite og den sjældne jord Permanente magnet ndfeb -legering, legering med sjælden jord Permanent magnetlegeringsydelse er bedst. Detektering af element med pulscoderen kan også bruge roterende transformer -tachogenerator, der bruges til at detektere hjørneposition, forskydning og roterende hastighed på motoren, for at tilvejebringe den absolutte placering af permanent magnet synkron vekselstrømsmotorrotorpositionsoplysninger, feedback og hastighedsfeedback -beløb. 2. AC Servo Motorfrekvensstyring af AC -motorhastighed N, meget logaritmisk P med vekselstrømsfrekvens F, motoren og forholdet mellem overførselshastighedsskøjteløbet S (1) for asynkron motor S ≠ S = 0, 0, for synkronmotor. Efter type (1) skal du ændre effektfrekvensen F, motorhastigheden ændres som en direkte andel af N og F. Motorstatorvikling af det elektriske potentiale i E = 4. 44 fwkwφHvis du udelader statorimpedansspændingsfaldet, er statorfasen spænding u≈ e = 4。 44 fwkwφon type, kW er konstant, hvis fasespændingen u er ændret, så med stigningen i frekvens f, luftgap flux & phi; Vil falde. Og kan ses fra drejningsmomentligningen, & Phi; Værdien falder, og den motoriske rotorinducerede strøm I2 falder også i overensstemmelse hermed, vil uundgåeligt føre til at tillade udgangsmomentet for motoren m ned. Derudover, hvis fasespændingen u den samme, med faldet af F, luftgapmagnetisk flux & Phi; Vil stige, hvilket vil gøre den magnetiske kredsløbsmætning, excitationsspændingsstrøm stigende forårsager jerntab, effektfaktoren. Så skift frekvens F's hastighed, skal ændre statorfasespændingen U på samme tid for at vedligeholde & phi; Værdien er tæt på den samme, så M er næsten den samme. Synlig AC -servo -motorfrekvensstyring af motorhastighed er det vigtigste problem for at opnå frekvensmodulering af vekselstrømsspændingsregulator. Der er mange slags FM -kilde. Normalt er kommunikations -DC -kommunikationstransformkredsløbet, kredsløbet med trefasestrøm er hoveddelen af inverteren. Som vist i figur 2 er den mest anvendte type spændingseffektkrafttransistor (GTR) trefaset inverter hovedkredsløbsprincipdiagram. Ved ac -diode -ensretterkredsløb DC -transformation for at opnå en konstant DC -spænding UD, effekttransistorskiftelement T1, T4, T3, T6, T5, T2 af trefaset PWM -inverter, forsøger kapacitan C Capacitance C at opretholde input DC -spændingens inverter UD som en konstant værdi, derfor kaldes denne linje den inverter af inverteringstype. Inverterskiftelement T1, T2, T3 styres af den trekantede bølge 1 og genereres i henhold til kravene til hastighedsreguleringskontrol har en bestemt frekvens og spænding amplitude af sinusbølgen 2, gennem sammenligningen af bølgen 1 og 2 for at generere kontinuerlig, 3, isometrisk og bred vifte af rektangulær puls som kontrol af on-off-kontrol-signaler. Således vandt tre grupper i output fra inverteren med 3 lignende rektangulære pulsbølgeform, bølgeformen i drevmotoren, dens virkning svarer til 4 trefaset sinusspænding. Fra ovenstående diskussion er inverteren nøglen til at realisere frekvenskonvertering, der regulerer inverterkontrol ende, opnå den krævede kontrolbølgeform 3. realisering af bølgeformkontrolmetoder (motorhastighedskontroltilstand), nu bredt vedtaget af vektortransformationskontrol. Figur 3 er et eksempel på AC Servo Control System Diagram, systemet består af to dele, strømkonverter og kontrolplatform. Strømkonverter og bestående af ensretter og inverter, rollen som ensretter er input af trefaset vekselstrøm til jævnstrøm (DC), som vist i figur 3 øverste venstre; Inverter er at direkte strøm (DC), der kræves i henhold til kravet om kontrolsignalet for trefaset vekselstrøm (AC), bruger nu ofte den nye type høj ydeevne inverter-switchfrekvens High Power Module IPM, som vist i figur 3 øvre. Controllerplatformen på hardware til skemaet med DSP + FPGA som vist i figur 3 som vist i den nedre del. The FPGA (Field programmable gate array)Devices and DSP (Digital signal processor)'s main function is, together with the software implementation of all control the task scheduling, the processing of input and output signal, the inverter control signal generation, and other control functions, etc. Single-chip microcomputer AT89C52 to realize the digital tube display, keyboard,Used for debugging and parameter Settings)As well as the management of den serielle port. Begrænset plads, detaljeret funktion af hvert modul, diskuteres her ikke længere detaljeret.
