Dc servomotor servomotor i nc feed servosystem blev meget brugt, den har gode hastigheds- og drejningsmomentegenskaber, men dens komplekse struktur, høje fremstillingsomkostninger, store volumen og motorbørste er let at slide og rive, kommutator producerer gnister, kapaciteten af DC-servomotoren og brugsmuligheder begrænset. AC servomotor uden børste og kommutator og andre strukturelle defekter; Og den nye type strømafbryderenhed, applikationsspecifikt integreret kredsløb, udviklingen af computerteknologi og kontrolalgoritmen og så videre, for at fremme udviklingen af vekselstrømsdrevkredsløb, gør hastighedsreguleringen karakteristisk for vekselstrømservodriveren kan tilpasse sig kravene til nc-værktøjsmaskinens feed servosystem. Moderne nc-værktøjsmaskiner er tilbøjelige til at blive drevet af ac servo, ac servodrev til at erstatte DC servodrev. 1. Strukturen af AC-servomotorens AC-motor med AC-induktionsmotor og AC-synkronmotor. Ac induktionsmotor har enkel struktur, stor kapacitet, lave priser, brug generelt baggrundsbevægelse af drivmotoren. Permanent magnet synkron AC servomotor bruges som drivmotorens fødebevægelse, og dens strukturskema er vist i figur 1. Motoren består af stator og rotor og detekteringselement. Statoren ved den foldede plade, dens udseende er en polygon, ingen base, så det er befordrende for varmeafledning. Indlejret i statortanden en logaritme af trefaset vikling. Rotor ved den foldede plade, og som er udstyret med en permanent magnet, logaritmisk og statorpol af logaritmisk samme. Permanente magneter er: alnico, ferrit og den sjældne jordarters permanentmagnet ndfeb legering, legering med sjældne jordarters permanentmagnet legerings ydeevne er bedst. Detekteringselement med pulskoder, kan også bruge roterende transformatortachogenerator, der bruges til at detektere hjørneposition, forskydning og rotationshastighed af motoren, for at give den absolutte position af permanent magnet synkron vekselstrømsmotor rotorpositionsinformation, feedback og hastighedsfeedbackmængde. 2. Ac servomotor frekvensstyring af vekselstrømsmotorens hastighed n, meget logaritmisk p med vekselstrømsfrekvens f, motoren og forholdet mellem overførselshastigheden skøjtehastighed s (1)For asynkronmotor s≠ S = 0, 0, for synkronmotor. Efter type (1), ændres effektfrekvensen f, motorhastigheden ændres som en direkte proportion af n og f. Motor statorvikling af det elektriske potentiale på E = 4. 44 fwkwΦHvis du udelader statorimpedansspændingsfaldet, statorfasespændingen U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn type, kw er konstant, hvis fasespændingen U er uforanderlig, så med stigningen af frekvensen f, luftgabet flux; Vil falde. Og kan ses ud fra drejningsmomentligningen, & Phi; Værdien falder, og motorrotorens inducerede strøm I2 falder også i overensstemmelse hermed, vil uundgåeligt føre til at udgangsmomentet fra motoren M falder. Desuden, hvis fasespændingen U den samme, med faldet af f, luftgab magnetisk flux & Phi; Vil stige, hvilket vil gøre det magnetiske kredsløb mætning, excitationsstødstrøm stigende forårsage jerntab, effektfaktoren. Så skift frekvens f's hastighed, skal ændre statorfasespændingen U på samme tid, for at opretholde & Phi; Værdien er tæt på den samme, så M er næsten den samme. Synlig AC-servomotors frekvensstyring af motorhastighed er nøgleproblemet for at opnå frekvensmodulation af AC-spændingsregulator. Der er mange slags FM-kilder. Normalt kommunikation -Dc -Kommunikation transformation kredsløb, kredsløbet af tre fase strøm er den vigtigste del af inverteren. Som vist i figur 2 er den mest udbredte type spændingseffekttransistor (GTR) Trefaset inverter hovedkredsløbsdiagram. Ved AC-diode ensretterkredsløbet DC transformerer for at opnå en konstant DC spænding Ud, effekttransistor switching element T1, T4, T3, T6, T5, T2 af trefaset PWM inverter, kapacitans C forsøger at opretholde input DC spænding inverteren Ud som en konstant værdi, derfor kaldes denne linje spændingstype inverteren. Inverter omskifterelement T1, T2, T3 styres af den trekantede bølge 1 og genereres i overensstemmelse med kravene til hastighedsreguleringskontrol har en vis frekvens og spændingsamplitude af sinusbølgen 2, gennem sammenligning af bølgen 1 og 2 for at generere kontinuerlig, 3, isometrisk og bred vifte af rektangulær pulsstyring som kontrol af tænd-sluk-signalet. Således vandt tre grupper i outputtet af inverteren med 3 lignende rektangulær pulsbølgeform, bølgeformen i drivmotoren, dens handling svarer til 4 trefaset sinusspænding. Fra ovenstående diskussion, er inverteren nøglen til at realisere frekvenskonvertering regulerende inverter kontrol ende opnå den nødvendige kontrol bølgeform 3. Realiseringen af bølgeform kontrol metoder (motorhastighedskontrol mode), nu bredt vedtaget af vektor transformation kontrol. Figur 3 er et eksempel på vekselstrømsservokontrolsystemdiagrammet, systemet består af to dele, strømomformer og kontrolplatform. Effektomformer og bestående af ensretter og inverter, ensretterens rolle er input af trefaset vekselstrøm til jævnstrøm (DC), som vist i figur 3 øverst til venstre; Inverter er at jævnstrøm (dc) ind påkrævet i henhold til kravet om styresignalet af tre-faset vekselstrøm (ac), nu bruger ofte den nye type højtydende inverter switching frekvens høj effekt modul IPM, som vist i figur 3 øverste. Controllerplatformen på hardwaren i skemaet for DSP + FPGA som vist i figur 3 som vist i den nederste del. FPGA (Field programmeable gate array) Devices and DSP (Digital signal processor)'s hovedfunktion er, sammen med softwareimplementeringen af al kontrol af opgaveplanlægningen, behandlingen af input- og outputsignal, inverterens styresignalgenerering, og andre kontrolfunktioner osv. Enkeltchip mikrocomputer AT89C52 til at realisere den digitale rørdisplay og tastaturstyring, samt parameterstyring, tastatur og indstillinger. seriel port. Begrænset plads, detaljeret funktion af hvert modul, her er ikke længere diskuteret i detaljer.
