Ac servo շարժիչի արագության կառավարման համակարգ

Dc servo շարժիչի սերվո շարժիչը nc feed servo համակարգում լայնորեն օգտագործվում էր, այն ունի լավ արագություն և ոլորող մոմենտ բնութագրեր, բայց դրա բարդ կառուցվածքը, արտադրության բարձր ծախսերը, մեծ ծավալը և շարժիչի խոզանակը հեշտ է մաշվել և պատռվել, կոմուտատորը կայծեր է արտադրում, հոսանքի սերվո շարժիչի հզորությունը և օգտագործման դեպքերը սահմանափակ են: Ac servo շարժիչ առանց խոզանակի և կոմուտատորի և կառուցվածքային այլ թերությունների; Եվ նոր տիպի հոսանքի անջատիչ սարքը, կիրառական հատուկ ինտեգրված սխեման, համակարգչային տեխնոլոգիաների և կառավարման ալգորիթմի զարգացումը և այլն, խթանելու ac drive շղթայի զարգացումը, արագության կարգավորումը բնորոշ է ac servo վարորդին, որը կարող է հարմարվել nc հաստոցների սնուցման servo համակարգի պահանջներին: Ժամանակակից nc հաստոցները հակված են գործածվել ac servo-ով, իսկ ac servo drive-ը փոխարինելու dc servo drive-ին: 1. AC servo motor ac motor-ի կառուցվածքը ac ինդուկցիոն շարժիչով և ac սինխրոն շարժիչով: Ac ինդուկցիոն շարժիչը ունի պարզ կառուցվածք, մեծ հզորություն, ցածր գներ, սովորաբար օգտագործվում է շարժիչի շարժիչի ֆոնային շարժումը: Մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա հոսանքի սերվո շարժիչը օգտագործվում է որպես շարժիչ շարժիչի սնուցման շարժում, և դրա կառուցվածքի սխեման ներկայացված է նկար 1-ում: Շարժիչը բաղկացած է ստատորից և ռոտորից և հայտնաբերող տարրից: Ստատորը ծալված ափսեի կողմից, նրա տեսքը բազմանկյուն է, առանց հիմքի, այնպես որ այն նպաստում է ջերմության ցրմանը: Ստատորի ատամի մեջ ներկառուցված է եռաֆազ ոլորման լոգարիթմ: Ռոտորը ծալված թիթեղով, և որի մեջ հագեցած է մշտական ​​մագնիսով, լոգարիթմական և ստատորային բևեռով: Մշտական ​​մագնիսներն են՝ ալնիկոն, ֆերիտը և հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիսը ndfeb համաձուլվածքը, հազվագյուտ հողային մշտական ​​մագնիսով համաձուլվածքը լավագույնն է: Իմպուլսային կոդավորիչով հայտնաբերող տարրը կարող է նաև օգտագործել պտտվող տրանսֆորմատորային տախոգեներատոր, որն օգտագործվում է շարժիչի անկյունային դիրքը, տեղաշարժը և պտտվող արագությունը հայտնաբերելու համար, որպեսզի ապահովի մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա հոսանքի շարժիչի ռոտորի դիրքի մասին տեղեկատվությունը, հետադարձ կապը և արագության հետադարձ կապը: 2. Ac servo շարժիչի հաճախականության կառավարում հոսանքի շարժիչի արագությունը n, շատ լոգարիթմական p հոսանքի հզորության հաճախականությամբ f, շարժիչը և փոխադրման արագության սահադաշտի արագության միջև փոխհարաբերությունը s (1) Ասինխրոն շարժիչի համար s≠ S = 0, 0, համաժամանակյա շարժիչի համար: Ըստ (1) տեսակի՝ փոխեք հոսանքի հաճախականությունը f, շարժիչի արագությունը փոխվում է n-ի և f-ի ուղիղ համամասնությամբ: Շարժիչի ստատորի ոլորուն E = 4 էլեկտրական պոտենցիալով: 44 fwkwΦ Եթե բաց եք թողնում ստատորի դիմադրության լարման անկումը, ապա ստատորի փուլային լարումը U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn տեսակը, kw-ը հաստատուն է, եթե U փուլային լարումը անփոփոխ է, ապա օդի phi հաճախականության ավելացումով f,x, Կնվազի. Եվ կարելի է տեսնել ոլորող մոմենտների հավասարումից, & Phi; Արժեքը նվազում է, և շարժիչի ռոտորից առաջացած հոսանքի I2-ը նույնպես համապատասխանաբար նվազում է, ինչը անխուսափելիորեն կհանգեցնի շարժիչի M-ի ելքային ոլորող մոմենտը իջնելուն: Ի լրումն, եթե փուլային լարման U նույնը, ինչպես նվազում է f, օդային բացը մագնիսական հոսքի & Phi; Կմեծանա, ինչը կստիպի մագնիսական շղթայի հագեցվածությունը, գրգռման ալիքի հոսանքի բարձրացումը առաջացնել երկաթի կորուստ, հզորության գործակից: Այսպիսով, փոխեք հաճախականությունը f-ի արագությունը, պետք է միաժամանակ փոխել ստատորի փուլային լարումը U, որպեսզի պահպանվի & Phi; Արժեքը մոտ է նույնին, այնպես որ M-ը գրեթե նույնն է: Շարժիչի արագության տեսանելի ac servo շարժիչի հաճախականության վերահսկումը հիմնական խնդիրն է էլեկտրական հոսանքի լարման կարգավորիչի հաճախականության մոդուլյացիան ստանալու համար: Կան բազմաթիվ տեսակի FM աղբյուրներ: Սովորաբար կապի -Dc -Հաղորդակցության փոխակերպման միացում, եռաֆազ հոսանքի շղթան ինվերտորի հիմնական մասն է: Ինչպես ցույց է տրված նկար 2-ում, ամենաշատ օգտագործվող տիպի լարման հոսանքի տրանզիստորն է (GTR) Եռաֆազ ինվերտորի հիմնական միացման սկզբունքային դիագրամը: Ac -Diode ուղղիչ սխեմայի միջոցով dc փոխակերպումը հաստատուն dc լարման Ud ստանալու համար, հոսանքի տրանզիստորի անջատիչ տարրը T1, T4, T3, T6, T5, T2 եռաֆազ PWM ինվերտորի, հզորությունը C փորձում է պահպանել մուտքային dc լարման ինվերտորը Ud-ը կոչվում է լարման գծի հաստատուն արժեք, հետևաբար, այս լարման գիծը կոչվում է ինվերտեր: Inverter անջատիչ տարրը T1, T2, T3 կառավարվում է եռանկյուն ալիքով 1 և գեներացվում է արագության կարգավորման պահանջների համաձայն, ունի սինուսային ալիքի 2-ի որոշակի հաճախականություն և լարման ամպլիտուդ՝ 1-ին և 2-րդ ալիքների համեմատության միջոցով առաջացնելով շարունակական, 3, իզոմետրիկ և լայն շրջանակ ուղղանկյուն հսկիչ զարկերակ՝ որպես անջատման ազդանշան: Այսպիսով, հաղթեց երեք խումբ inverter-ի ելքում 3 նմանատիպ ուղղանկյուն զարկերակային ալիքի ձևով, ալիքի ձևը շարժիչ շարժիչում, դրա գործողությունը համարժեք է 4 եռաֆազ սինուսային լարման: Վերոհիշյալ քննարկումից, ինվերտորը բանալին է իրականացնելու հաճախականության փոխակերպումը, որը կարգավորում է ինվերտորի կառավարման վերջը, հասնելու պահանջվող հսկողության ալիքի ձև 3-ին: Նկար 3-ը ac servo կառավարման համակարգի դիագրամի օրինակն է, համակարգը բաղկացած է երկու մասից՝ էներգիայի փոխարկիչից և կառավարման հարթակից: Էլեկտրաէներգիայի փոխարկիչ և բաղկացած ուղղիչից և ինվերտորից, ուղղիչի դերը եռաֆազ փոփոխական հոսանքի մուտքն է ուղիղ հոսանքի (dc), ինչպես ցույց է տրված վերևի ձախ կողմում գտնվող նկար 3-ում; Inverter-ը պետք է ուղղի հոսանք (dc) դեպի պահանջվող եռաֆազ փոփոխական հոսանքի (ac) կառավարման ազդանշանի պահանջի համաձայն, այժմ հաճախ ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՒՄ է նոր տեսակի բարձր արտադրողականությամբ ինվերտորի միացման հաճախականության բարձր էներգիայի մոդուլ IPM, ինչպես ցույց է տրված վերևի նկար 3-ում: Վերահսկիչի հարթակը DSP + FPGA սխեմայի սարքաշարի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկար 3-ում, ինչպես ցույց է տրված ստորին մասում: FPGA (Field Programmable Gate Array) Devices and DSP (Digital signal processor)-ի հիմնական գործառույթն է բոլոր հսկողության ծրագրային ներդրման հետ մեկտեղ՝ առաջադրանքների պլանավորումը, մուտքային և ելքային ազդանշանների մշակումը, ինվերտերի կառավարման ազդանշանի ստեղծումը և կառավարման այլ գործառույթներ և այլն։ Կարգավորումներ), ինչպես նաև սերիական պորտի կառավարում: Սահմանափակ տարածք, յուրաքանչյուր մոդուլի մանրամասն գործառույթ, այստեղ այլևս մանրամասն չի քննարկվում: