NC Servo Motor Servo Motor- ը NC Feed Servo համակարգում լայնորեն օգտագործվում էր, այն ունի լավ արագություն եւ ոլորող մոմենտ հատկություններ, բայց դրա բարդ կառուցվածքը, արտադրության բարձր ծավալը եւ շարժիչային խոզանակը հեշտ է հագնել եւ կսափակելով տեղանքները: AC Servo շարժիչ առանց խոզանակի եւ փոխադրման եւ այլ կառուցվածքային թերությունների. Իսկ էլեկտրական անջատիչ սարքի նոր տեսակը, կիրառման հատուկ ինտեգրված միացում, համակարգչային տեխնոլոգիաների զարգացում եւ կառավարման ալգորիթմ եւ այլն, AC Drive Circuit- ի զարգացմանը նպաստելու համար, AC Servo վարորդին բնութագրող արագությունը կարող է հարմարվել NC մեքենայի գործիքների պահանջներին: Ժամանակակից NC հաստոցները հակված են քշել AC Servo, AC Servo Drive- ը `DC Servo Drive- ը փոխարինելու համար: 1. AC Servo Motor AC շարժիչի կառուցվածքը AC Induction Motor եւ AC սինխրոն շարժիչով: AC Induction Motor- ը ունի պարզ կառուցվածք, մեծ հզորություն, ցածր գներ, ընդհանուր առմամբ օգտագործում են շարժիչի շարժիչ ֆոնային շարժումը: Մշտական մագնիսային սինխրոն AC Servo Motor- ը օգտագործվում է որպես Drive Motor Feed Form շարժում եւ դրա կառուցվածքային սխեմատիկ երեւում է Նկար 1-ում: Շարժիչը բաղկացած է ստատորի եւ ռոտորից եւ հայտնաբերող տարրից: Ստատավորը ծալովի ափսեի միջոցով, դրա տեսքը բազմակն է, առանց հիմք, այնպես որ դա նպաստում է ջերմության տարածմանը: Ներկառուցված վիճակագրության ատամի մեջ երեք փուլային ոլորունների լոգարիթիթ: Ռոտորը ծալովի ափսեի միջոցով, եւ որոնցում հագեցած է մշտական մագնիսով, լոգարիթմիկ լոգարիթմիկ մագնիտի եւ վիճակագրության բեւեռով: Մշտական մագնիսներ են, Ալնիսոն, ֆերմերային եւ հազվագյուտ երկրագնդի մագնիսական Magnet NDFEB խառնուրդ, Հազվադեպ երկրային մշտական մագնիսական համաձուլվածքով համաձուլվածքներ լավագույնն է: Պուլսային կոդավորիչով տարրը հայտնաբերելը կարող է նաեւ օգտագործել պտտվող տրանսֆորմատորային տախոգենատորը, որն օգտագործվում է շարժիչի անկյունային դիրքը, տեղահանման եւ պտտվող արագությունը հայտնաբերելու համար `մշտական մագնիսական համաժամանակյա AC շարժիչային ռոտորային դիրքի բացարձակ դիրքը ապահովելու համար: 2. AC Servo Motor հաճախականության վերահսկում AC շարժիչային արագության N, շատ լոգարիթմիկ P- ն AC Power հաճախականությամբ F, շարժիչը եւ փոխակերպման արագության սահադաշտի փոխարժեքը S = 0, 0, սինխրոն շարժիչի համար: Ըստ տիպի (1), փոխեք էլեկտրաէներգիայի հաճախականությունը F, շարժիչի արագությունը փոխվում է որպես N եւ F- ի ուղղակի համամասնությունը: Motor Stator- ը E = 4 էլեկտրական ներուժի ոլորուն է: Կնվազի: Եւ կարելի է տեսնել մոմենտի հավասարումից եւ phi; Արժեքը նվազում է, եւ ընթացիկ I2- ի շարժիչային ռոտորը նույնպես համապատասխանաբար կնվազի, անխուսափելիորեն կհանգեցնի շարժիչի ելքային մոմենտը: Բացի այդ, եթե փուլը լարում է նույնը, F, օդային բաց մագնիսական հոսքի եւ Phi- ի անկմամբ. Կավելանա, ինչը կդարձնի մագնիսական միացման հագեցվածությունը, հուզիչ աճի հոսքը բարձրացող երկաթե կորուստը, ուժային գործոնը: Այսպիսով, փոխեք հաճախության F- ի արագությունը, միեւնույն ժամանակ պետք է փոխել Stator Phase լարմանը, որպեսզի պահպանվի եւ Phi; Արժեքը մոտ է նույնին, այնպես որ M- ն գրեթե նույնն է: AC Servo Motor Cequence Clace Compare- ը հիմնական խնդիրն է `AC էլեկտրական լարման կարգավորիչի հաճախականության մոդուլյացիան ստանալու հիմնական խնդիրը: FM աղբյուրի շատ տեսակներ կան: Սովորաբար հաղորդակցությունը -DC-Communication Transform Circuit- ը, երեք փուլային հոսանքի միացումը Inverter- ի հիմնական մասն է: Ինչպես ցույց է տրված Նկար 2-ում ամենատարածված տիպի լարման էլեկտրական տրանզիստորը (GTR) եռաֆազի ինվերտորային հիմնական սխեմայի հիմնական սխեման: AC -Diode rectifrier Circuit DC Transform- ը `կայուն DC լարման UD, Power Transistor- ի միացման տարրը T1, T4, T3, T6, T5, T2 եռաֆազ pwm inverter Inverter անջատիչ տարր T1, T2, T3- ը վերահսկվում է եռանկյունաձեւ ալիքի կողմից 1-ը եւ ստեղծվում է արագության կարգավորման պահանջների հիման վրա `« Sine Wave »- ի որոշակի հաճախականության եւ լարման ամպլիտուդը, ալիքի 1-ին եւ 2-ի համեմատությամբ, որպես ուղղանկյուն զարկերակների շարունակական, 3, իզոմետրիկ եւ լայն տեսականի: Այսպիսով, երեք խումբ շահեց ինվերտորի արտադրանքի արդյունքում 3 նմանատիպ ուղղանկյուն զարկերակային ձեւով, շարժիչով շարժիչով ալիքի ձեւը, դրա գործողությունը համարժեք է 4 եռաֆազի սինուսների 4-ի: Վերոնշյալ քննարկումից ինվերտորը խնդիրն է իրականացնել հաճախականության փոխակերպումը, որը կարգավորող է INVERTER ENTION EAD- ի հետ ձեռք բերելու պահանջվող հսկիչ ալիքային ձեւի (շարժիչային արագության կառավարման ռեժիմի) իրականացում: Գծապատկեր 3-ը AC Servo Control System Diagram- ի օրինակ է, համակարգը բաղկացած է երկու մասից, էլեկտրական փոխարկիչից եւ կառավարման հարթակից: Էլեկտրաէներգիայի փոխարկիչ եւ ուղղիչ եւ ինվերտորներից բաղկացած, ուղղիչի դերը երեք փուլով փոխարինող հոսանքի մուտքագրումն է ուղղակի ընթացիկ (DC), ինչպես ցույց է տրված Նկար 3-ում. Inverter- ը պետք է ներկայացնի ընթացիկ (DC) պահանջվող `համաձայն երեք փուլային այլընտրանքային հոսանքի (AC) հսկիչ ազդանշանի պահանջի, այժմ հաճախ օգտագործում է բարձրորակ ինվերտորների միացման հաճախականության բարձր էներգիայի մոդուլի IPM, ինչպես ցույց է տրված Նկար 3-ում: DSP + FPGA սխեմայի ապարատային պլատֆորմի վրա, ինչպես ցույց է տրված Նկար 3-ում, ինչպես ցույց է տրված ստորին մասում: FPGA (դաշտային ծրագրավորվող դարպասի զանգված) սարքեր եւ DSP (թվային ազդանշանային պրոցեսոր) հիմնական գործառույթն է, բոլոր վերահսկողությունը վերահսկող գործառույթների հետ միասին, ներդրման եւ ելքային ազդանշանի վերամշակումը, Inverter Control ազդանշանի արտադրությունը եւ այլ հսկիչ միկրոկոմպենտրը AT89C52- ը Սերիական նավահանգստի կառավարում: Սահմանափակ տարածություն, յուրաքանչյուր մոդուլի մանրամասն գործառույթ, այստեղ այլեւս մանրամասն քննարկվում է:
