Sistema de control de velocidad del servo del servo de CA

DC Servo Motor Servo Motor In NC Feed Servo System fue ampliamente utilizado, tiene buenas características de velocidad y par, pero su estructura compleja, altos costos de fabricación, gran volumen y cepillo de motor son fáciles de usar, el conmutador produce chispas, la capacidad del servomotor de DC y el uso de ocasiones restringidas. AC Servo Motor sin cepillo y conmutador y otros defectos estructurales; Y el nuevo tipo de dispositivo de interruptor de alimentación, circuito integrado específico de la aplicación, el desarrollo de la tecnología informática y el algoritmo de control, etc., para promover el desarrollo del circuito de accionamiento de CA, hace que la característica de regulación de velocidad del Servo Servo Driver pueda adaptarse a los requisitos del Sistema de servomotor de la máquina herramienta NC. Las máquinas herramientas NC modernas tienden a ser impulsadas por AC Servo, AC Servo Drive para reemplazar la unidad de servo de CC. 1. La estructura del servomotor del servo motor de CA con motor de inducción de CA y motor síncrono de CA. El motor de inducción de CA tiene estructura simple, gran capacidad, precios bajos, generalmente usa el movimiento de fondo del motor de transmisión. El servomotor de AC sincrónico por imán permanente se usa como el movimiento del alimento del motor de accionamiento y su esquema de estructura se muestra en la Figura 1. El motor consiste en estator y rotor y elemento de detección. El estator de la placa plegada, su apariencia es un polígono, sin base, por lo que es propicio para la disipación de calor. Incrustado en el diente del estator Un logaritmo de devanado trifásico. Rotor por la placa plegada, y en la que está equipado con un imán permanente, logarítmico y el polo estator de logarítmico mismo. Los imanes permanentes son: Alnico, Ferrite y The Rare Earth Magnet Permanent Ndfeb Alloy, aleación con el rendimiento de la aleación del imán permanente de la tierra rara es el mejor. El elemento de detección con el codificador de pulso también puede usar tacogenerador del transformador giratorio, utilizado para detectar la posición de la esquina, el desplazamiento y la velocidad de rotación del motor, para proporcionar la posición absoluta del imán permanente Información de posición del rotor del motor de CA sincrónico, retroalimentación y retroalimentación de velocidad. 2. Control de frecuencia del servomotor de CA de la velocidad del motor de CA N, P muy logarítmico con frecuencia de alimentación de CA F, el motor y la relación entre la velocidad de patinaje de velocidad de transferencia S (1) para el motor asincrónico S ≠ s = 0, 0, para el motor sincrónico. Por tipo (1), cambie la frecuencia de potencia F, la velocidad del motor cambia como una proporción directa de N y F. Bobinado del estator del motor del potencial eléctrico de E = 4. 44 fwkwφi omitir la caída de voltaje de impedancia del estator, el voltaje de fase del estator U≈ E = 4。 44 FWKWφon Tipo, KW es constante, si el voltaje de fase U no tiene inmersión, entonces con el aumento de la frecuencia F, el flujo de hueco de aire y phi; Disminuirá. Y se puede ver desde la ecuación de par, & Phi; El valor disminuye, y la corriente inducida por el rotor del motor I2 también disminuye en consecuencia, inevitablemente conducirá para permitir el par de salida del motor M hacia abajo. Además, si el voltaje de fase U es el mismo, con la disminución de la F, flujo magnético del espacio de aire y PHI; Aumentará, lo que hará que la saturación del circuito magnético, el aumento de la corriente de excitación cause la pérdida de hierro, el factor de potencia. Entonces, cambie la velocidad de la frecuencia F, debe cambiar el voltaje de fase del estator U al mismo tiempo, para mantener y PHI; El valor está cerca del mismo, por lo que M es casi el mismo. Visible CA Servo Motor Frecuencia de velocidad del motor es el problema clave para obtener la modulación de frecuencia del regulador de voltaje de potencia de CA. Hay muchos tipos de fuente de FM. Por lo general, el circuito de transformación de comunicación de comunicación -DC, el circuito de la corriente trifásica es la parte principal del inversor. Como se muestra en la Figura 2, es el tipo de transistor de potencia de voltaje de tipo más utilizado (GTR) Diagrama de Principios del Circuito Principal del Circuito Tresfase. Por la transformación DC del circuito del rectificador de diodo AC para obtener una UD constante de voltaje de CC, elemento de conmutación de transistor de potencia T1, T4, T3, T6, T5, T2 del inversor PWM trifásico, Capacitancia C está tratando de mantener el inversor de CC de entrada UD como un valor constante, por lo tanto, esta línea se llama la inversión de voltaje. El elemento de conmutación del inversor T1, T2, T3 están controlados por la onda triangular 1 y se genera de acuerdo con los requisitos del control de regulación de velocidad tiene una cierta amplitud de frecuencia y voltaje de la onda sinusoidal 2, a través de la comparación de las ondas 1 y 2 para generar continuo rango continuo, 3, isométrico y amplio de pulsos de pulsos como control de control de control. Así ganó tres grupos en la salida del inversor con 3 forma de onda de pulso rectangular similar, la forma de onda en el motor de accionamiento, su acción es equivalente a 4 voltaje seno trifásico. De la discusión anterior, el inversor es la clave para realizar la conversión de frecuencia que regula el extremo del control del inversor logra la forma de onda de control requerida 3. La realización de los métodos de control de la forma de onda (el modo de control de velocidad del motor), ahora ampliamente adoptada por el control de transformación vectorial. La Figura 3 es una instancia del diagrama del sistema de servicio de servo de CA, el sistema consta de dos partes, convertidor de potencia y plataforma de control. Convertidor de potencia y que consiste en rectificador e inversor, el papel del rectificador es la entrada de la corriente alterna trifásica en la corriente continua (DC), como se muestra en la Figura 3 superior izquierda; El inversor es a la corriente continua (DC) en requerido de acuerdo con el requisito de la señal de control de la corriente alterna trifásica (AC), ahora a menudo usa el nuevo tipo de IPM de alta potencia de alta potencia de frecuencia de cambio de inversor de alto rendimiento, como se muestra en la Figura 3 superior. La plataforma del controlador en el hardware del esquema de DSP + FPGA como se muestra en la Figura 3 como se muestra en la parte inferior. La función principal de FPGA (matriz de compuerta programable de campo) y la función principal de DSP (procesador de señal digital) es, junto con la implementación de software de todos los controles de la programación de tareas, el procesamiento de la señal de entrada y salida de la señal, la generación de la señal de control del inversor y otras funciones de control, etc. Microcomputador único AT89C52 para obtener la pantalla digital del tubo, el Keyboard, el depósito y el seguimiento de los parámetros y el settings de los parámetros de la gestión de los parámetros). Además, también la gestión de los parámetros del parámetro. Espacio limitado, función detallada de cada módulo, aquí ya no se discute en detalle.