Baineadh úsáid fhorleathan as mótar mótair servo servo servo i gcóras servo beatha an NC, tá tréithe luais agus chasmhóiminte maith aige, ach tá a struchtúr casta, a chostais mhonaraithe arda, a líon mór, agus a scuab mótair éasca le caitheamh agus cuimilt, cruthaíonn an comaitéir spréach, cumas an mhótair servo DC agus úsáid ócáidí srianta. Mótar servo AC gan scuab agus comaitéir agus lochtanna struchtúracha eile; Agus mar gheall ar an gcineál nua feiste lasc cumhachta, ciorcad comhtháite a bhaineann go sonrach le hiarratais, forbairt na teicneolaíochta ríomhaireachta agus an t-algartam rialaithe agus mar sin de, chun forbairt chiorcaid tiomána AC a chur chun cinn, is féidir le tréith rialachán luais tiománaí servo AC dul in oiriúint do riachtanais chóras servo Uirlis NC Machine Uirlis. Is iondúil go mbíonn uirlisí nua -aimseartha NC Machine á dtiomáint ag AC servo, AC servo Drive chun ionad DC Servo Drive a athsholáthar. 1. Struchtúr an mhótair AC AC AC le mótar ionduchtaithe AC agus mótar sioncronach AC. Tá struchtúr simplí, cumas mór, praghsanna ísle ag mótar ionduchtaithe AC, agus is iondúil go n -úsáideann gluaiseacht chúlra an mhótair tiomána. Úsáidtear mótar servo sioncronach buan Servo mar ghluaiseacht bheatha mhótair tiomána agus taispeántar a scéimreach struchtúir i bhFigiúr. Is é an stator leis an bpláta fillte, a chuma ná polagán, gan aon bhonn, mar sin tá sé ina chabhair do dhíscaoileadh teasa. Leabaithe sa fhiacail stator logarithm foirceannadh trí chéim. Rótar ag an bpláta fillte, agus ina bhfuil cuaille buan maighnéad, logartamach agus stator de logartam. Is iad na maighnéid bhuana ná: Alnico, Ferrite agus an cóimhiotal NDFEB buan -bhuan NDFEB, cóimhiotal le feidhmíocht chóimhiotail mhaighnéad buan neamhchoitianta. Is féidir le eilimint a bhrath le hionchódóir Pulse, tachogenerator claochladáin rothlach a úsáid, a úsáidtear chun suíomh cúinne, díláithriú agus luas rothlach an mhótair a bhrath, chun suíomh iomlán na maighnéad buan a sholáthar maidir le heolas, aiseolas agus méid aiseolais luais. 2. AC Rialú Minicíochta Mótair Servo ar luas mótair AC, P an -logartamach P le minicíocht cumhachta AC F, an mótar agus an gaol idir an ráta scátála luais aistrithe S (1) do mhótar asynchronous s ≠ s = 0, 0, le haghaidh mótair sioncronach. De réir Cineál (1), athraigh an mhinicíocht cumhachta F, athraíonn an luas mótair mar chéatadán díreach de N agus F. Stator mótair foirceannadh acmhainneacht leictreach E = 4. 44 FWKWφif má fhágann tú an titim voltais bacainní stator ar lár, an cineál voltais chéim stator u = 4。 44 cineál fwkwφon, tá kW tairiseach, má tá an chéim voltais U gan athrú, ansin leis an méadú ar mhinicíocht F, an flux bearna aer & PHI; Laghdóidh sé. Agus is féidir é a fheiceáil ón gcothromóid chasmhóiminte, & Phi; Laghdaíonn an luach, agus laghdaíonn an sruth mótair reatha I2 dá réir sin, mar thoradh air sin, is cinnte go gceadóidh sé chasmhóimint aschuir an mhótair M síos. Ina theannta sin, má tá an voltas céim u mar an gcéanna, le laghdú ar an F, flosc maighnéadach an bhearna aeir & Phi; Méadóidh sé, rud a fhágfaidh go mbeidh an sáithiú ciorcaid mhaighnéadaigh, borradh excitation reatha ag ardú caillteanas iarainn, an fachtóir cumhachta. Mar sin athraigh luas Freemency F, ní mór dó an voltas céim stator u a athrú ag an am céanna, chun PHI a chothabháil; Tá luach gar don rud céanna, ionas go mbeidh M beagnach mar an gcéanna. Is é rialú minicíochta mótair servo infheicthe an phríomhfhadhb chun modhnú minicíochta rialtóir voltais cumhachta AC a fháil. Tá go leor cineálacha foinse FM ann. De ghnáth, is é an ciorcad athraithe cumarsáide -dc -chumarsáide, is é an ciorcad de shruth reatha trí chéim an chuid is mó den inverter. Mar a thaispeántar i bhFigiúr 2 is é an trasraitheoir de chineál Voltas Voltais is mó a úsáidtear (GTR) Príomh-Phrionsabal Prionsabal na gCiorcad. Tríd an gciorcad ceartaitheora AC -Diode DC Athrú chun UD Voltais DC a fháil, Eilimint Athraithe Trasraitheora Cumhachta T1, T4, T3, T6, T5, T2 de inverter PWM trí chéim, tá toilleas C ag iarraidh an t -ionchur inverter inverter inverter ud mar luach leanúnach a choinneáil, dá bhrí sin, is é an líne seo an t -ionchur inverter ud mar ud mar luach leanúnach, is é an líne seo an voltage a dtugtar an voltage ar an voltage. Eilimint lasctha inbhéartaithe T1, T2, T3 a rialú ag an tonn triantánach 1 agus a ghintear de réir riachtanais rialaithe luais tá minicíocht áirithe agus aimplitiúid voltais an tonn Sín 2, trí chomparáid a dhéanamh idir an tonn 1 agus an 2 chun raon rialaithe leanúnach, 3, isiméadrach agus leathan de chuisle dronuilleog a ghiniúint. Dá bhrí sin bhuaigh trí ghrúpa in aschur an inverter le 3 thonnfhoirm chuisle dronuilleogach den chineál céanna, an tonnfhoirm sa mhótar tiomána, tá a ghníomh comhionann le 4 voltas Sín trí chéim. Ón bplé thuas, is é an inbhéartóir an eochair chun comhshó minicíochta a rialáil a rialaíonn deireadh rialaithe inverter a bhaint amach an tonnfhoirm rialaithe riachtanach 3. Is éard atá i bhFigiúr 3 mar shampla den léaráid chóras rialaithe AC servo, tá dhá chuid sa chóras, tiontaire cumhachta agus ardán rialaithe. Tiontaire cumhachta agus a chuimsíonn ceartaitheoir agus inbhéartóir, is é ról an choigeartóra ionchur sruth ailtéarnach trí chéim go sruth díreach (DC), mar a thaispeántar i bhFíor 3 ar chlé uachtarach; Is é an t-inbhéartóir ná sruth reatha (DC) a threorú de réir riachtanas an chomhartha rialaithe de shruth ailtéarnach trí chéim (AC), is minic a úsáideann sé an cineál nua inbhéartaithe inbhéartaithe ardfheidhmíochta IPM ardchumhachta, mar a thaispeántar i bhFíor 3 Uachtarach. An t -ardán rialaitheora ar chrua -earraí na scéime DSP + FPGA mar a thaispeántar i bhFíor 3 mar a thaispeántar sa chuid íochtarach. Is é príomhfheidhm FPGA (eagar geata in-ríomhchláraithe allamuigh) agus príomhfheidhm an DSP (próiseálaí comhartha digiteach), mar aon le cur i bhfeidhm bogearraí an rialaithe go léir an sceidealú tascanna, próiseáil comhartha ionchuir agus aschuir, giniúint comharthaíochta inbhéartaithe, agus feidhmeanna rialaithe eile, srl. port. Spás teoranta, feidhm mhionsonraithe gach modúil, ní phléitear go mion a thuilleadh.
