Úsáideadh mótair servo mótair DC servo i gcóras servo beatha nc go forleathan, tá tréithe luas agus chasmhóiminte maith aige, ach tá a struchtúr casta, costais déantúsaíochta arda, toirt mór, agus scuab mótair éasca le caitheamh agus cuimilt, Sparks a tháirgeadh cómhalartán, cumas an mótair servo DC agus úsáid a bhaint as ócáidí srianta. Mótar servo AC gan scuab agus cómhalartán agus lochtanna struchtúracha eile; Agus is é an cineál nua gléas lasc cumhachta, ciorcad iomlánaithe a bhaineann go sonrach le hiarratais, forbairt na teicneolaíochta ríomhaireachta agus an algartam rialaithe agus mar sin de, chun forbairt ciorcad tiomána c a chur chun cinn, is féidir le tréith rialáil luais an tiománaí servo ac oiriúnú do riachtanais an chórais servo beatha uirlis meaisín nc. Is gnách go mbíonn uirlisí meaisín nua-aimseartha nc á dtiomáint ag tiomáint ac servo, ac servo chun tiomántán servo dc a chur in ionad. 1. Struchtúr an mhótair ac servo le mótar ionduchtaithe sa agus mótar sioncrónach sa. Tá struchtúr simplí ag mótair ionduchtúcháin AC, cumas mór, praghsanna íseal, go ginearálta úsáid gluaiseacht cúlra an mhótair tiomána. Úsáidtear mótair servo ac sioncrónacha maighnéad buan mar ghluaiseacht beatha an mhótair tiomána agus taispeántar a scéimreach struchtúir i bhfíor 1. Tá mótair comhdhéanta de stator agus rotor agus eilimint bhrath. An stator ag an pláta fillte, is é a chuma polagán, gan aon bonn, ionas go mbeidh a chabhródh le diomailt teasa. Leabaithe sa fiacail stator logarithm de foirceannadh trí phas. Rotor ag an pláta fillte, agus ina bhfuil feistithe le maighnéad buan, logartamach agus cuaille stator de logartamach céanna. Is iad na maighnéid bhuana: alnico, ferrite agus an cóimhiotal ndfeb maighnéad buan neamhchoitianta, is fearr cóimhiotail le feidhmíocht cóimhiotail maighnéad buan neamhchoitianta. Gné a bhrath le ionchódóir cuisle, is féidir úsáid a bhaint as tachogenerator claochladán rothlach freisin, a úsáidtear chun suíomh cúinne, díláithriú agus luas rothlach an mhótair a bhrath, d'fhonn suíomh iomlán maighnéad buan sioncrónach ac mótair eolas seasamh rotor, aiseolas agus luas aiseolais a sholáthar. 2. Rialú minicíochta mótair AC servo ar luas mótair AC n, an-logartamach p le minicíocht cumhachta sa f, an mótar agus an gaol idir an ráta scátáil luas aistrithe s (1)Do mhótar asincrónach s≠ S = 0, 0, do mhótar sioncrónach. De réir cineáil (1), athraigh an minicíocht cumhachta f, athraíonn an luas mótair mar chomhréir dhíreach de n agus f. Foirceannadh mótair stator an acmhainneacht leictreach de E = 4. 44 fwkwΦMá fhágann tú ar lár an titim voltas impedance stator, an voltas chéim stator U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn cineál, kw tairiseach, má tá an voltas chéim U gan athrú, ansin le méadú ar mhinicíocht f, an flosc bearna aer & Phi; Beidh laghdú. Agus is féidir a fheiceáil ón gcothromóid chasmhóiminte, & Phi; Laghdaíonn luach, agus laghdaítear sruth ionduchtaithe an rótar mótair I2 freisin dá réir sin, beidh sé mar thoradh dosheachanta ar chasmhóimint aschuir an mhótair M síos. Ina theannta sin, má tá an voltas chéim U mar an gcéanna, leis an laghdú ar an f, flosc maighnéadach bearna aer & Phi; Méadóidh, a dhéanfaidh an saturation ciorcad maighnéadach, ardú excitation reatha ina chúis le caillteanas iarainn, an fachtóir cumhachta. Mar sin athrú ar luas f minicíocht, is gá a athrú ar an voltas chéim stator U ag an am céanna, d'fhonn a choimeád ar bun & Phi; Tá luach gar don chéanna, ionas go mbeidh M beagnach mar a chéile. Is é rialú minicíochta mótair ac servo infheicthe ar luas mótair an phríomhfhadhb a bhaineann le modhnú minicíochta an rialtóra voltas cumhachta AC a fháil. Tá go leor cineálacha foinsí FM ann. De ghnáth an chuaird claochlaithe cumarsáide -Dc -Cumarsáide, is é an ciorcad de thrí chéim atá ann faoi láthair an chuid is mó den inverter. Mar a léirítear i bhfíor 2, is é an cineál trasraitheoir cumhachta voltais cineál (GTR) Léaráid phrionsabail phríomhchiorcaid inverter trí phas is mó a úsáidtear. De réir ciorcad ceartaitheoir ac -Diode dc athrú chun voltas tairiseach dc a fháil Ud, eilimint aistrithe trasraitheora cumhachta T1, T4, T3, T6, T5, T2 de inverter PWM trí phas, tá toilleas C ag iarraidh an t-ionchur dc voltas inverter Ud a choinneáil mar luach tairiseach, mar sin, tugtar an inverter cineál voltais ar an líne seo. Tá eilimint lascadh inverter T1, T2, T3 á rialú ag an tonn triantánach 1 agus a ghintear de réir na gceanglas rialaithe luais, tá minicíocht áirithe agus aimplitiúid voltais den tonn sine 2, trí chomparáid a dhéanamh idir tonn 1 agus 2 chun raon leanúnach, 3, isiméadrach agus leathan de chuisle dronuilleogach a ghiniúint mar rialú ar na comharthaí rialaithe ar-as. Dá bhrí sin bhuaigh trí ghrúpa in aschur an inverter le 3 tonnfhoirm buille dronuilleogach den chineál céanna, an tonnform sa mhótar tiomána, is é a ghníomhaíocht comhionann le 4 voltas Sín trí phas. Ón bplé thuas, is é an t-inverter an eochair chun comhshó minicíochta a rialaíonn deireadh rialaithe inverter a bhaint amach an tonnform rialaithe is gá 3. Modhanna rialaithe tonnform a réadú (Modh rialaithe luas mótair), arna nglacadh go forleathan anois ag an rialú claochlaithe veicteora. Is sampla é Figiúr 3 den léaráid córas rialaithe servo ac, tá an córas comhdhéanta de dhá chuid, tiontaire cumhachta agus ardán rialaithe. Tiontaire cumhachta agus comhdhéanta de cheartaitheoir agus inverter, is é ról an choigeartóra an t-ionchur de sruth ailtéarnach trí phas i sruth díreach (dc), mar a thaispeántar i bhfigiúr 3 ar chlé uachtarach; Is éard atá i gceist le inverter ná sruth a dhírigh (dc) isteach ag teastáil de réir riachtanas an chomhartha rialaithe de shruth ailtéarnach trí phas (ac), anois is minic a ÚSÁIDÍONN an cineál nua inverter ardfheidhmíochta minicíocht lascadh modúl ardchumhachta IPM, mar a thaispeántar i bhfigiúr 3 uachtarach. An t-ardán rialaitheora ar chrua-earraí na scéime DSP + FPGA mar a thaispeántar i bhfigiúr 3 mar a thaispeántar sa chuid íochtarach. Is í príomhfheidhm an FPGA (Eagar geata ríomhchláraithe Réimse) agus DSP (próiseálaí comhartha digiteach), mar aon le cur i bhfeidhm bogearraí gach rialú a sceidealú tascanna, próiseáil ionchur agus aschur comhartha, giniúint comhartha rialaithe inverter, agus feidhmeanna rialaithe eile, etc. Microcomputer aon-sliseanna AT89C52 a bhaint amach na feadáin digiteach taispeáint bainistíochta, méarchláir a bhaint amach go maith, agus na méarchláir a dhífhabhtú go maith. den phort srathach. Spás teoranta, feidhm mhionsonraithe gach modúl, ní phléitear go mion anseo a thuilleadh.
