DC servo Motor Servo Motor v NC Feed Servo System byl široce používán, má dobrou rychlost a točivý moment, ale jeho složitá struktura, vysoké výrobní náklady, velký objem a motorový kartáč se snadno opotřebení a trhání produkují jiskry, kapacitu motoru DC servo a omezení příležitostí. AC servo motor bez štětce a komutátoru a dalších strukturálních vad; A nový typ zařízení na přepínání napájení, integrovaný obvod specifický pro aplikaci, vývoj počítačové technologie a řídicího algoritmu atd. Pro podporu vývoje okruhu střídavého pohonu způsobuje, že se regulace rychlosti pro řidiče AC může přizpůsobit požadavkům servovarného systému NC Machine. Modern NC Machine Mails má tendenci být řízen AC servo, AC Servo Drive, aby nahradil DC servo Drive. 1. Struktura střídavého motoru střídavého servomotoru s indukčním motorem střídavého proudu a synchronního motoru střídavého proudu. AC Induction Motor má jednoduchou strukturu, velkou kapacitu, nízké ceny, obvykle používají pohyb motoru pohonu na pozadí. Synchronní střídavý servo motor s permanentním magnetem se používá jako pohyb hnacího motoru a jeho schéma struktury je znázorněno na obrázku 1. Motor se skládá z statoru a rotoru a detekčního prvku. Stator se složenou deskou, její vzhled je polygon, žádná základna, takže to vede k rozptylu tepla. Vložený do zubu statoru a logaritmus třífázového vinutí. Rotor složenou deskou a ve kterém je vybaven trvalým magnetem, logaritmickým a statorovým pólem logaritmického stejného. Trvalé magnety jsou: Alnico, Ferrite a Permanentní magnet vzácných zemin NDFEB slitina, slitina slitiny s trvalým magnetem s vzácnou zemí je nejlepší. Detekce prvku s kodérem pulsu může také používat tachogenerátor rotujícího transformátoru, který se používá k detekování rohové polohy, posunutí a otáčení motoru, aby se zajistila absolutní poloha permanentního magnetu synchronního informace o poloze motoru střídavého motoru, zpětnou vazbu a rychlost zpětné vazby. 2. AC Servo Motor Frekvence Frekvence rychlosti střídavého motoru n, velmi logaritmická p s frekvencí výkonu AC F, motorem a vztahem mezi rychlostí rychlosti přenosu S (1) pro asynchronní motor S ≠ S = 0, 0, pro synchronní motor. Typem (1) změňte frekvenci výkonu F, rychlost motoru se mění jako přímý podíl N a F. Vinutí motorického statoru elektrického potenciálu E = 4 44 FWKWφ, pokud vynecháte pokles impedančního napětí statoru, statorový fázový napětí z e = 4。 44 FWKWon typu, KW je konstantní, pokud je fázové napětí U neměnné, pak je se zvýšením frekvence f, vzduchové mezery a phi; Se sníží. A lze je vidět z rovnice točivého momentu & Phi; Hodnota klesá a proud vyvolaný motorickým rotorem I2 se podle toho také snižuje, nevyhnutelně povede, aby umožnil výstupní točivý moment motoru M dolů. Kromě toho, pokud je fázové napětí u stejného, se snížením f, magnetického toku vzduchové mezery & phi; Se zvýší, což způsobí, že nasycení magnetického obvodu, zvyšování proudu excitačního přepětí způsobuje ztrátu železa, účinek. Takže změna frekvence F je tedy třeba změnit fázové napětí statoru u současně, aby bylo možné udržovat & PHI; Hodnota je téměř stejná, takže m je téměř stejná. Klíčovým problémem je viditelná regulace motoru Servo motorické frekvence rychlosti motoru k získání frekvenční modulace AC regulátoru napětí. Existuje mnoho druhů zdroje FM. Obvykle komunikace -dc -komunikační transformace je obvod třífázového proudu hlavní součástí měniče. Jak je znázorněno na obrázku 2, je nejpoužívanějším diagramem třífázového hlavního obvodového obvodu nejpoužívanějšího napájecího tranzistoru napětí (GTR). Transformací obvodu na usměrňovacím obvodu AC -Diode pro získání konstantního stejnosměrného napětí UD, přepínacího prvku napájecího tranzistoru T1, T4, T3, T6, T5, T2, T2, T2, se proto, že se volají typové typu PWM, se proto, že se tato čára vyvolává typový typ. Přepínací prvek střídače T1, T2, T3 je řízen trojúhelníkovou vlnou 1 a generován podle požadavků regulace rychlosti má určitou frekvenci a amplitudu napětí sine-vlny 2, porovnáním vlny 1 a 2, aby se vytvořila spojitá, 3, izometrická a široká škála rektangulárního pulzu. Tak vyhrál tři skupiny na výstupu střídače s 3 podobným tvarem obdélníkového pulsu, tvar vlny v motoru pohonu, jeho působení je ekvivalentní 4 třífázovým sinusovým napětím. Z výše uvedené diskuse je střídač klíčem k realizaci konverze frekvenční konverze regulující kontrola střídače, který dosahuje požadovaného řídicího tvaru vlny 3. Realizace metod řízení průběhu (režim rychlosti motoru), nyní široce přijato kontrolou transformace vektoru. Obrázek 3 je instancem systému řídicího systému AC Servo, systém se skládá ze dvou částí, energetického převodníku a řídicí platformy. Převodník výkonu a skládající se z usměrňovače a střídače, role usměrňovače je vstup třífázového střídavého proudu do přímého proudu (DC), jak je znázorněno na obrázku 3 vlevo nahoře; Střídač je nasměrovat proud (DC) do požadovaného podle požadavku řídicího signálu třífázového střídavého proudu (AC), nyní často používá nový typ vysoce výkonného přepínacího přepínacího frekvence vysoce výkonného modulu IPM, jak je znázorněno na obrázku 3 horní. Platforma řadiče na hardwaru schématu DSP + FPGA, jak je znázorněno na obrázku 3, jak je uvedeno ve spodní části. The FPGA (Field programmable gate array)Devices and DSP (Digital signal processor)'s main function is, together with the software implementation of all control the task scheduling, the processing of input and output signal, the inverter control signal generation, and other control functions, etc. Single-chip microcomputer AT89C52 to realize the digital tube display, keyboard,Used for debugging and parameter Settings)As well as the management of the serial port. Omezená prostor, podrobná funkce každého modulu, zde již není podrobně diskutována.
