Servomotor DC servomotoru v nc podávacím servo systému byl široce používán, má dobré otáčkové a kroutící momenty, ale jeho složitá struktura, vysoké výrobní náklady, velký objem a kartáč motoru se snadno opotřebovávají a trhají, komutátor produkuje jiskry, kapacita stejnosměrného servomotoru a použití jsou omezené. AC servomotor bez kartáče a komutátoru a jiných konstrukčních vad; A nový typ zařízení spínače napájení, integrovaný obvod specifický pro aplikaci, vývoj počítačové technologie a řídicího algoritmu atd., aby se podpořil vývoj obvodu střídavého pohonu, umožňuje, aby se charakteristika regulace rychlosti servomotoru střídavého proudu mohla přizpůsobit požadavkům servosystému podávání nc obráběcích strojů. Moderní nc obráběcí stroje mají tendenci být poháněny střídavým servopohonem, střídavým servopohonem, který nahrazuje stejnosměrný servopohon. 1. Struktura střídavého servomotoru střídavého motoru se střídavým indukčním motorem a střídavým synchronním motorem. AC indukční motor má jednoduchou strukturu, velkou kapacitu, nízké ceny, obecně využívá pohyb hnacího motoru na pozadí. Jako pohyb posuvu hnacího motoru je použit synchronní střídavý servomotor s permanentními magnety a schéma jeho konstrukce je znázorněno na obrázku 1. Motor se skládá ze statoru a rotoru a detekčního prvku. Stator u složené desky, jeho vzhled je mnohoúhelník, bez základny, takže přispívá k odvodu tepla. V zubu statoru je zabudován logaritmus třífázového vinutí. Rotor u složené desky, ve které je osazen permanentní magnet, logaritmický a statorový pól stejný. Permanentní magnety jsou: alnico, ferit a slitina permanentních magnetů vzácných zemin ndfeb, slitina se slitinou permanentních magnetů vzácných zemin má nejlepší výkon. Detekční prvek s pulzním kodérem může také používat rotační transformátorový tachogenerátor, který se používá k detekci rohové polohy, posunu a rychlosti otáčení motoru, aby poskytl informace o absolutní poloze rotoru synchronního střídavého motoru s permanentními magnety, zpětnou vazbu a množství zpětné vazby rychlosti. 2. Řízení frekvence střídavého servomotoru rychlosti n, velmi logaritmické p s frekvencí střídavého napájení f, motoru a vztahu mezi přenosovou rychlostí skluzu s (1)Pro asynchronní motor s≠ S = 0, 0, pro synchronní motor. Podle typu (1), změňte napájecí frekvenci f, otáčky motoru se mění jako přímá úměra n a f. vinutí statoru motoru o elektrickém potenciálu E = 4. 44 fwkwΦPokud vynecháte pokles napětí impedance statoru, fázové napětí statoru U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn typ, kw je konstantní, pokud je fázové napětí U neměnné, pak se zvýšením frekvence f tok vzduchové mezery & Phi; Sníží se. A lze to vidět z rovnice točivého momentu, & Phi; Snížení hodnoty a odpovídajícím způsobem se také sníží indukovaný proud I2 rotoru motoru, nevyhnutelně povede ke snížení výstupního krouticího momentu motoru M. Kromě toho, pokud je fázové napětí U stejné, s poklesem f, magnetický tok vzduchové mezery & Phi; Zvýší se, což způsobí saturaci magnetického obvodu, nárůst budícího rázového proudu způsobí ztrátu železa, účiník. Takže změňte rychlost frekvence f, je třeba současně změnit napětí fáze statoru U, aby se zachovalo & Phi; Hodnota se blíží stejné, takže M je téměř stejné. Viditelné řízení frekvence střídavého servomotoru rychlosti motoru je klíčovým problémem pro získání frekvenční modulace regulátoru střídavého napětí. Existuje mnoho druhů zdrojů FM. Obvykle je hlavní částí střídače komunikační -DC -Komunikační transformační obvod, obvod třífázového proudu. Jak je znázorněno na obrázku 2, je nejrozšířenější typ napěťového výkonového tranzistoru (GTR) Principiální schéma hlavního obvodu třífázového invertoru. Obvodem usměrňovače střídavého proudu dc transformujeme na konstantní stejnosměrné napětí Ud, výkonový tranzistorový spínací prvek T1, T4, T3, T6, T5, T2 třífázového PWM invertoru, kapacita C se snaží udržet vstupní stejnosměrné napětí střídače Ud jako konstantní hodnotu, proto se tomuto vedení říká typ napětí v typu napětí. Invertorový spínací prvek T1, T2, T3 je řízen trojúhelníkovou vlnou 1 a generován podle požadavků regulace rychlosti má určitou frekvenci a amplitudu napětí sinusové vlny 2, prostřednictvím srovnání vlny 1 a 2 generuje spojitý, 3, izometrický a široký rozsah obdélníkových impulsů pro ovládání řídicích signálů zapnutí a vypnutí. Tak vyhrály tři skupiny na výstupu měniče se 3 podobnými obdélníkovými pulzními průběhy, průběhy v hnacím motoru, jeho působení je ekvivalentní 4 třífázovému sinusovému napětí. Z výše uvedené diskuse je měnič klíčem k realizaci frekvenční konverze regulující řízení měniče a dosažení požadovaného řídicího tvaru vlny 3. Realizace metod řízení tvaru vlny (režim řízení rychlosti motoru), nyní široce přijatý řízením vektorové transformace. Obrázek 3 je příkladem schématu systému řízení střídavého serva, systém se skládá ze dvou částí, měniče výkonu a řídicí platformy. Výkonový měnič a sestávající z usměrňovače a invertoru, úlohou usměrňovače je vstup třífázového střídavého proudu na stejnosměrný proud (dc), jak je znázorněno na obrázku 3 vlevo nahoře; Střídač je na stejnosměrný proud (dc) do požadovaného podle požadavku na řídicí signál třífázového střídavého proudu (ac), nyní často POUŽÍVÁ nový typ vysoce výkonného invertorového spínacího frekvenčního vysokovýkonového modulu IPM, jak je znázorněno na obrázku 3 nahoře. Platforma řadiče na hardwaru schématu DSP + FPGA, jak je znázorněno na obrázku 3, jak je znázorněno ve spodní části. Hlavní funkcí zařízení FPGA (Field programmable gate array) a DSP (digitální signálový procesor) je spolu se softwarovou implementací veškerého ovládání plánování úloh, zpracování vstupního a výstupního signálu, generování řídicího signálu invertoru a dalších řídicích funkcí atd. Jednočipový mikropočítač AT89C52 pro realizaci digitálního elektronkového displeje, ladění parametrů sériového portu, ladění sériového portu. Omezený prostor, podrobná funkce každého modulu, zde již není podrobně diskutováno.
