NC 피드 서보 시스템의 DC 서보 모터 서보 모터는 널리 사용되었으며 속도와 토크 특성이 좋지만 복잡한 구조, 높은 제조 비용, 대량 및 모터 브러시는 마모가 쉽고 찢어지고, 정류기는 스파크, DC 서보 모터의 용량 및 제한된 경우를 사용합니다. 브러시 및 정류기 및 기타 구조적 결함이없는 AC 서보 모터; AC 드라이브 회로의 개발을 촉진하기 위해 새로운 유형의 전원 스위치 장치, 애플리케이션 별 통합 회로, 컴퓨터 기술 및 제어 알고리즘 등을 통해 AC 서보 드라이버의 속도 조절 특성을 NC 공작 기계 공급 서보 시스템의 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 최신 NC 공작 기계는 DC 서보 드라이브를 교체하기위한 AC 서보 드라이브로 구동되는 경향이 있습니다. 1. AC 유도 모터 및 AC 동기 모터가있는 AC 서보 모터 AC 모터의 구조. AC 유도 모터는 간단한 구조, 대용량, 저렴한 가격, 일반적으로 구동 모터의 배경 이동을 사용합니다. 영구 자석 동기 AC 서보 모터는 구동 모터 피드 이동으로 사용되며 구조 개략도는 그림 1에 나와 있습니다. 모터는 고정자 및 로터 및 감지 요소로 구성됩니다. 접힌 판에 의한 고정자, 외관은 다각형이며베이스가 없으므로 열 소산에 도움이됩니다. 고정자 치아에 3 상 권선의 로그를 내장합니다. 접힌 플레이트에 의한 로터, 여기에는 로그의 영구 자석, 로그 및 고정자 극이 장착되어 있습니다. 영구 자석은 Alnico, Ferrite 및 희토류 영구 자석 NDFEB 합금이며, 희토류 영구 자석 합금 성능을 갖는 합금이 가장 좋습니다. Pulse Encoder를 사용한 요소 감지는 또한 모터의 코너 위치, 변위 및 회전 속도를 감지하는 데 사용되는 회전 변압기 타코 로이터를 사용하여 영구 자석 동기 AC 모터 로터 위치 정보, 피드백 및 속도 피드백 양의 절대 위치를 제공 할 수 있습니다. 2. AC 서보 모터 주파수 AC 모터 속도 N, AC 전력 주파수 F를 갖는 매우 로그 P, 모터 및 동기 모터의 비동기 모터 S = 0, 0의 전송 속도 스케이팅 속도 S (1) 간의 관계. 유형 (1)에 의해, 전력 주파수 F를 변경하고, 모터 속도는 n 및 f의 직접 비율로 변경됩니다. E = 4. 44 fwkwφ의 전위의 모터 고정자 와인딩 고정자 임피던스 전압 강하를 생략하면 고정자 위상 전압 U≈ E = 4。 44 fwkwφon 유형, KW가 일정합니다. 감소합니다. 토크 방정식에서 볼 수 있습니다. & Phi; 값이 감소하고 모터 로터 유도 전류 I2도 그에 따라 감소하여 필연적으로 모터 M의 출력 토크를 허용합니다. 또한, 위상 전압 u가 동일한 경우, F의 감소와 함께 공기 갭 자기 플럭스 및 PHI; 자성 회로 포화, 여기 서지 전류 상승은 철분 손실, 전력 계수를 유발합니다. 따라서 주파수 F의 속도를 변경하려면 & phi를 유지하기 위해 고정자 위상 전압 u를 동시에 변경해야합니다. 값은 동일하게 가깝기 때문에 m은 거의 동일합니다. 가시 AC 서보 모터 주파수 모터 속도의 제어는 AC 전력 전압 조절기의 주파수 변조를 얻는 주요 문제입니다. 많은 종류의 FM 소스가 있습니다. 일반적으로 통신 -dc -communication 변환 회로, 3 상 전류의 회로는 인버터의 주요 부분입니다. 도 2에 도시 된 바와 같이, 가장 널리 사용되는 유형 전압 전력 트랜지스터 (GTR) 3 상 인버터 기본 회로 원리 다이어그램이다. AC -Diode 정류기 회로 DC 변환에 의해 일정한 DC 전압 UD, 전력 트랜지스터 스위칭 요소 T1, T4, T3, T6, T5, T2, T6, T6, T2, T2, T2, T2, T2, T2, T2, T2, T2, T2, T2, T2, Capacitance UD는 입력 DC 전압 인버터 UD를 일정한 값으로 유지하려고 노력하고 있습니다. 인버터 스위칭 요소 T1, T2, T3은 삼각형 웨이브 1에 의해 제어되며 속도 조절 제어의 요구 사항에 따라 생성되는 속도 조절 제어의 요구 사항에 따라 생성 된 것은 송아지 제어 신호를 제어하여 연속, 3, 동 원소 및 광범위한 사각형 펄스를 생성하기 위해 웨이브 1 및 2의 비교를 통해 사인파 2의 특정 주파수 및 전압 진폭을 갖는다. 따라서 3 개의 유사한 직사각형 펄스 파형, 구동 모터의 파형으로 인버터 출력에서 3 개의 그룹을 수상했으며, 동작은 4 개의 3 상 사인 전압에 해당합니다. 위의 논의에서 인버터는 인버터 제어 엔드를 조절하는 주파수 변환 조절을 실현하는 핵심입니다. 필요한 제어 파형 3을 달성합니다. 벡터 변환 제어에 의해 널리 채택 된 파형 제어 방법 (모터 속도 제어 모드)의 실현. 그림 3은 AC 서보 제어 시스템 다이어그램의 인스턴스이며, 시스템은 전력 변환기 및 제어 플랫폼의 두 부분으로 구성됩니다. 정류기와 인버터로 구성된 전력 변환기 및 정류기의 역할은도 3 상단에 도시 된 바와 같이, 3 상 교류 전류를 직류 (DC)로 입력하는 것이다. 인버터는 3 상 교류 전류 (AC)의 제어 신호의 요구 사항에 따라 필요한 내로 직접 (DC)를 사용하는 것이며, 이제는 종종 그림 3 상단과 같이 새로운 유형의 고성능 인버터 스위치 주파수 고급 모듈 IPM을 사용합니다. 하부에 표시된 것처럼 그림 3에 표시된대로 DSP + FPGA 구성표의 하드웨어에있는 컨트롤러 플랫폼. FPGA (Field Programmable Gate Array) 장치 및 DSP (Digital Signal Processor)의 주요 기능은 모든 제어 작업 스케줄링, 입력 및 출력 신호 처리, 인버터 제어 신호 생성 및 기타 제어 기능 등의 소프트웨어 구현과 함께 디지털 튜브 디스플레이를 실현하기 위해 단일 칩 마이크로 컴퓨터 AT89C52의 소프트웨어 구현과 함께 디지털 튜브 디스플레이, 키지 설정 및 매개 변수 설정을 실현합니다. 제한된 공간, 각 모듈의 자세한 기능, 여기서는 더 이상 자세히 설명하지 않습니다.
