NC 피드 서보 시스템의 DC 서보 모터 서보 모터는 널리 사용되었으며 속도와 토크 특성이 좋지만 구조가 복잡하고 제조 비용이 높으며 볼륨이 크고 모터 브러시가 마모되기 쉽고 정류자가 스파크를 생성하고 DC 서보 모터의 용량이 제한되어 사용 사례가 제한됩니다. 브러시와 정류자 및 기타 구조적 결함이 없는 AC 서보 모터; 그리고 AC 드라이브 회로의 개발을 촉진하기 위한 새로운 유형의 전원 스위치 장치, 애플리케이션별 집적 회로, 컴퓨터 기술 및 제어 알고리즘 개발 등을 통해 AC 서보 드라이버의 속도 조절 특성이 NC 공작 기계 피드 서보 시스템의 요구 사항에 적응할 수 있게 되었습니다. 최신 NC 공작 기계는 DC 서보 드라이브를 대체하기 위해 AC 서보, AC 서보 드라이브로 구동되는 경향이 있습니다. 1. AC 유도 모터와 AC 동기 모터를 갖춘 AC 서보 모터 AC 모터의 구조. AC 유도 모터는 구조가 간단하고 용량이 크며 가격이 저렴하며 일반적으로 구동 모터의 배경 움직임을 사용합니다. 영구 자석 동기 AC 서보 모터는 구동 모터 피드 동작으로 사용되며 그 구조 개략도는 그림 1에 나와 있습니다. 모터는 고정자와 회전자 및 감지 요소로 구성됩니다. 접힌 판에 의한 고정자, 그 외관은 다각형이고 베이스가 없으므로 방열에 도움이 됩니다. 고정자 톱니에 3상 권선의 로그가 내장되어 있습니다. 회전판은 접혀진 판에 의해 영구자석과 대수극 및 대수극이 동일한 고정자극으로 구성되어 있다. 영구 자석은 알니코, 페라이트 및 희토류 영구 자석 ndfeb 합금, 희토류 영구 자석 합금 성능이 가장 좋은 합금입니다. 펄스 인코더가 있는 감지 요소는 영구 자석 동기 AC 모터 회전자 위치 정보, 피드백 및 속도 피드백 양의 절대 위치를 제공하기 위해 모터의 코너 위치, 변위 및 회전 속도를 감지하는 데 사용되는 회전 변압기 타코제너레이터를 사용할 수도 있습니다. 2. AC 모터 속도 n의 AC 서보 모터 주파수 제어, AC 전원 주파수 f와 매우 로그적인 p, 모터와 전송 속도 스케이팅 속도 s 사이의 관계 (1) 비동기 모터의 경우 s≠ S = 0, 0, 동기 모터의 경우. 유형 (1)에 따라 전원 주파수 f를 변경하면 모터 속도가 n과 f의 정비례로 변경됩니다. E = 4의 전위의 모터 고정자 권선. 44 fwkwΦ고정자 임피던스 전압 강하를 생략하면 고정자 위상 전압 U≒ E = 4입니다. 44 fwkwΦ유형에서 kw는 일정하고 위상 전압 U가 변하지 않으면 주파수 f가 증가함에 따라 에어 갭 플럭스 & Phi; 감소합니다. 그리고 토크 방정식 & Phi로부터 볼 수 있습니다. 값이 감소하고 그에 따라 모터 회전자 유도 전류 I2도 감소하여 필연적으로 모터 M의 출력 토크가 낮아지게 됩니다. 또한 위상 전압 U가 동일하면 f가 감소하고 에어 갭 자속 & Phi가 감소합니다. 증가하면 자기 회로 포화, 여자 서지 전류 상승으로 인해 철 손실, 역률이 발생합니다. 따라서 주파수 f의 속도를 변경하려면 & Phi를 유지하기 위해 고정자 위상 전압 U를 동시에 변경해야 합니다. 값이 거의 동일하므로 M도 거의 동일합니다. 모터 속도의 가시적인 AC 서보 모터 주파수 제어는 AC 전원 전압 조정기의 주파수 변조를 얻는 핵심 문제입니다. FM 소스에는 여러 종류가 있습니다. 일반적으로 통신 -Dc -통신 변환 회로, 3상 전류 회로가 인버터의 주요 부분입니다. 그림 2는 가장 널리 사용되는 전압형 전력 트랜지스터(GTR)3상 인버터 주회로 원리도입니다. 일정한 dc 전압 Ud를 얻기 위한 ac-다이오드 정류 회로 dc 변환에 의해, 3상 PWM 인버터의 전력 트랜지스터 스위칭 소자 T1, T4, T3, T6, T5, T2, 용량 C는 입력 DC 전압 인버터 Ud를 일정한 값으로 유지하려고 하므로 이 라인을 전압형 인버터라고 합니다. 인버터 스위칭 소자 T1, T2, T3은 삼각파 1에 의해 제어되고 속도 조절 제어 요구 사항에 따라 생성되며 사인파 2의 특정 주파수 및 전압 진폭을 가지며, 파동 1과 2의 비교를 통해 온-오프 제어 신호를 제어하여 연속, 3, 등축 및 광범위한 직사각형 펄스를 생성합니다. 따라서 3개의 유사한 직사각형 펄스 파형을 갖는 인버터 출력의 3개 그룹이 획득되었으며, 구동 모터의 파형은 4개의 3상 사인 전압과 동일합니다. 위의 논의에서 인버터는 주파수 변환을 조절하는 인버터 제어를 실현하여 필요한 제어 파형을 달성하는 핵심입니다. 3. 파형 제어 방법(모터 속도 제어 모드)의 실현은 현재 벡터 변환 제어에 널리 채택되고 있습니다. 그림 3은 AC 서보 제어 시스템 다이어그램의 예이며, 시스템은 전력 변환기와 제어 플랫폼의 두 부분으로 구성됩니다. 전력 변환기는 정류기와 인버터로 구성되며, 정류기의 역할은 그림 3 왼쪽 상단에 표시된 것처럼 3상 교류를 직류(dc)로 입력하는 것입니다. 인버터는 3상 교류(ac)의 제어 신호 요구 사항에 따라 직류(dc)가 필요하며, 이제는 그림 3 상단에 표시된 것처럼 새로운 유형의 고성능 인버터 스위칭 주파수 고전력 모듈 IPM을 사용하는 경우가 많습니다. 아래 부분에 표시된 대로 그림 3에 표시된 대로 DSP + FPGA 구성의 하드웨어에 있는 컨트롤러 플랫폼입니다. FPGA(필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이) 장치 및 DSP(디지털 신호 프로세서)의 주요 기능은 모든 제어 작업 스케줄링, 입력 및 출력 신호 처리, 인버터 제어 신호 생성 및 기타 제어 기능 등의 소프트웨어 구현과 함께 디지털 튜브 디스플레이, 키보드, 디버깅 및 매개변수 설정에 사용되는 단일 칩 마이크로컴퓨터 AT89C52 및 직렬 포트 관리입니다. 제한된 공간, 각 모듈의 세부 기능, 여기서는 더 이상 자세히 설명하지 않습니다.
