Ang DC Servo Motor Servo Motor sa NC Feed Servo System ay malawakang ginamit, mayroon itong mahusay na mga katangian ng bilis at metalikang kuwintas, ngunit ang kumplikadong istraktura nito, mataas na gastos sa pagmamanupaktura, malaking dami, at brush ng motor ay madaling magsuot at luha, ang commutator ay gumagawa ng mga sparks, ang kapasidad ng DC servo motor at paggamit ng mga okasyon na pinigilan. AC servo motor na walang brush at commutator at iba pang mga istrukturang depekto; At ang bagong uri ng aparato ng switch ng kuryente, tinukoy na aplikasyon na integrated circuit, ang pag-unlad ng teknolohiya ng computer at ang control algorithm at iba pa, upang maisulong ang pagbuo ng AC drive circuit, ginagawang katangian ng regulasyon ng bilis ng AC servo driver ay maaaring umangkop sa mga kinakailangan ng NC Machine Tool Feed Servo System. Ang mga modernong tool sa makina ng NC ay may posibilidad na hinihimok ng AC servo, AC Servo Drive upang palitan ang DC Servo Drive. 1. Ang istraktura ng motor ng AC servo motor AC na may AC induction motor at AC kasabay na motor. Ang AC induction motor ay may simpleng istraktura, malaking kapasidad, mababang presyo, sa pangkalahatan ay gumagamit ng paggalaw ng background ng drive motor. Ang permanenteng magnet na magkakasabay na AC servo motor ay ginagamit bilang paggalaw ng feed ng drive at ang istraktura ng eskematiko nito ay ipinapakita sa Figure 1. Ang motor ay binubuo ng stator at rotor at elemento ng pag -detect. Ang stator sa pamamagitan ng nakatiklop na plato, ang hitsura nito ay isang polygon, walang base, kaya't naaayon sa pagwawaldas ng init. Naka-embed sa stator ngipin isang logarithm ng three-phase na paikot-ikot. Rotor sa pamamagitan ng nakatiklop na plato, at kung saan nilagyan ng isang permanenteng magnet, logarithmic at stator post ng logarithmic pareho. Ang mga permanenteng magnet ay: alnico, ferrite at ang bihirang lupa permanenteng magnet ndfeb alloy, haluang metal na may bihirang lupa permanenteng pagganap ng haluang metal na haluang metal ay pinakamahusay. Ang pagtuklas ng elemento na may pulso encoder, maaari ring gumamit ng umiikot na transpormer tachogenerator, na ginamit upang makita ang posisyon ng sulok, pag -aalis at umiikot na bilis ng motor, upang maibigay ang ganap na posisyon ng permanenteng magnet na kasabay na impormasyon ng posisyon ng motor rotor, feedback at bilis ng feedback. 2. AC Servo Motor Frequency Control ng AC Motor Speed N, Very Logarithmic P na may AC Power Frequency F, Ang Motor at Ang Pakikipag -ugnayan sa pagitan ng Transfer Speed Skating Rate S (1) Para sa Asynchronous Motor S ≠ S = 0, 0, para sa magkasabay na motor. Sa pamamagitan ng uri (1), baguhin ang dalas ng kuryente f, ang bilis ng motor ay nagbabago bilang isang direktang proporsyon ng N at F. Ang motor stator na paikot -ikot ng electric potensyal ng e = 4. 44 fwkwφif ay tinanggal mo ang stator impedance boltahe drop, ang stator phase boltahe u≈ e = 4。 44 fwkwφon type, kW ay pare -pareho, kung ang phase boltahe u ay walang pagbabago, pagkatapos ay sa pagtaas ng dalas F, ang air gap flux & phi; Bababa. At makikita mula sa equation ng metalikang kuwintas, & phi; Bumababa ang halaga, at ang motor rotor na sapilitan kasalukuyang I2 ay bumababa din nang naaayon, ay hindi maiiwasang hahantong upang payagan ang output metalikang kuwintas ng motor M down. Bilang karagdagan, kung ang phase boltahe u pareho, sa pagbaba ng F, air gap magnetic flux & phi; Ay tataas, na gagawing saturation ng magnetic circuit, paggulo ng paggulo sa kasalukuyang pagtaas ng sanhi ng pagkawala ng bakal, ang kadahilanan ng kuryente. Kaya baguhin ang bilis ng dalas ng F, kailangang baguhin ang boltahe ng stator phase U sa parehong oras, upang mapanatili ang & phi; Ang halaga ay malapit sa pareho, upang ang M ay halos pareho. Ang nakikitang AC servo motor frequency control ng bilis ng motor ay ang pangunahing problema upang makuha ang dalas ng modulation ng AC power boltahe regulator. Maraming uri ng mapagkukunan ng FM. Karaniwan ang komunikasyon -dc -communication transform circuit, ang circuit ng tatlong phase kasalukuyang ay ang pangunahing bahagi ng inverter. Tulad ng ipinapakita sa Figure 2 ay ang pinaka-malawak na ginagamit na uri ng boltahe ng power transistor (GTR) three-phase inverter main circuit prinsipyo diagram. Sa pamamagitan ng AC -diode rectifier circuit DC Transform upang makakuha ng isang palaging DC boltahe UD, power transistor paglipat element T1, T4, T3, T6, T5, T2 ng three -phase PWM inverter, ang kapasidad c ay sinusubukan upang mapanatili ang input DC boltahe inverter UD bilang isang palaging halaga, samakatuwid, ang linya na ito ay tinatawag na uri ng voltage na inverter. Ang elemento ng paglipat ng inverter T1, T2, T3 ay kinokontrol ng tatsulok na alon 1 at nabuo ayon sa mga kinakailangan ng kontrol ng bilis ng regulasyon ay may isang tiyak na dalas at boltahe na amplitude ng sine wave 2, sa pamamagitan ng paghahambing ng alon 1 at 2 upang makabuo ng tuluy-tuloy, 3, isometric at malawak na hanay ng parihaba na pulso bilang kontrol sa mga signal ng on-off control. Sa gayon nanalo ng tatlong pangkat sa output ng inverter na may 3 katulad na hugis-parihaba na pulso waveform, ang alon sa drive motor, ang pagkilos nito ay katumbas ng 4 na three-phase sine boltahe. Mula sa talakayan sa itaas, ang inverter ay ang susi upang mapagtanto ang dalas ng conversion na kumokontrol sa control ng inverter na makamit ang kinakailangang control waveform 3. Ang pagsasakatuparan ng mga pamamaraan ng kontrol ng alon (ang mode ng kontrol ng bilis ng motor), na malawak na pinagtibay ng kontrol ng pagbabagong -anyo ng vector. Ang Figure 3 ay isang halimbawa ng diagram ng sistema ng control ng AC servo, ang system ay binubuo ng dalawang bahagi, power converter at control platform. Ang power converter at binubuo ng rectifier at inverter, ang papel ng rectifier ay ang pag-input ng three-phase alternating kasalukuyang sa direktang kasalukuyang (DC), tulad ng ipinapakita sa Figure 3 itaas na kaliwa; Ang inverter ay upang idirekta ang kasalukuyang (DC) sa kinakailangan ayon sa kahilingan ng control signal ng three-phase alternating kasalukuyang (AC), ngayon ay madalas na gumagamit ng bagong uri ng mataas na pagganap ng inverter na paglipat ng dalas ng mataas na kapangyarihan module IPM, tulad ng ipinapakita sa Larawan 3 itaas. Ang platform ng controller sa hardware ng scheme ng DSP + FPGA tulad ng ipinapakita sa Figure 3 tulad ng ipinapakita sa ibabang bahagi. Ang pangunahing pag-andar ng FPGA (Field Programmable Gate Array) at DSP (Digital Signal Processor) ay, kasama ang pagpapatupad ng software ng lahat ng kontrol sa pag-iskedyul ng gawain, ang pagproseso ng pag-andar ng input at output microcomputer at89c52 upang mapagtanto ang pagpapakita ng digital na tubo, keyboard, na ginamit para sa pag-debug at mga parameter na setting). serial port. Limitadong puwang, detalyadong pag -andar ng bawat module, dito hindi na tinalakay nang detalyado.
