DC Servo Motor Servo Motoru NC besleme servo sisteminde yaygın olarak kullanılmıştır, iyi hız ve tork özelliklerine sahiptir, ancak karmaşık yapısı, yüksek üretim maliyetleri, büyük hacim ve motor fırçası giyilmesi ve yırtılması kolaydır, komütatörlü kıvılcımlar, DC servo motorunun kapasitesi ve sınırlı kullanımı kullanır. Fırça ve komütatör ve diğer yapısal kusurlar olmadan AC servo motor; Ve yeni güç anahtarı cihazı, uygulamaya özgü entegre devre, bilgisayar teknolojisinin geliştirilmesi ve kontrol algoritması vb. Modern NC takım tezgahları, DC Servo Drive'ın yerini almak için AC Servo, AC Servo Drive tarafından yönlendirilme eğilimindedir. 1. AC indüksiyon motoru ve AC senkron motorlu AC servo motor AC motorunun yapısı. AC indüksiyon motoru basit yapıya, büyük kapasiteye, düşük fiyatlara sahiptir, genellikle tahrik motorunun arka plan hareketini kullanır. Kalıcı mıknatıs eşzamanlı AC servo motoru tahrik motor besleme hareketi olarak kullanılır ve yapı şeması Şekil 1'de gösterilmiştir. Motor stator ve rotor ve saptama elemanından oluşur. Stator katlanmış plaka, görünüşü bir çokgendir, taban yoktur, bu yüzden ısı dağılmasına elverişlidir. Stator dişine gömülü üç fazlı sargının bir logaritması. Katlanmış plaka ile rotor ve içinde kalıcı bir mıknatıs, logaritmik ve logaritmik stator kutbu ile donatılmıştır. Kalıcı mıknatıslar: alnico, ferrit ve nadir toprak kalıcı mıknatıs ndfeb alaşımı, nadir toprak kalıcı mıknatıs alaşım performansı en iyisidir. Nabız kodlayıcı ile tespit elemanı, ayrıca kalıcı mıknatıslı AC motor rotor konum bilgisi, geri bildirim ve hız geri bildirim miktarı mutlak konumunu sağlamak için, motorun köşe konumunu, yer değiştirmesini ve dönme hızını tespit etmek için kullanılan dönen transformatör takogeneratörünü de kullanabilir. 2. AC Servo Motor Frekans AC motor hızı N, AC güç frekansı F ile çok logaritmik P, motor ve eşzamansız motor için asenkron motor S ≠ S = 0, 0 için transfer hızı pateni hızı S (1) arasındaki ilişki. Tip (1) 'a göre, güç frekansını F değiştirin, motor hızı n ve f'nin doğrudan bir oranı olarak değişir. Motor Stator E = 4. 44 FWKWφ stator empedans voltaj düşüşünü atlarsanız, stator faz voltajı e = 4。 44 fwkwφon tipi, KW sabitse, faz voltajı değişmezse, daha sonra frekans f, hava boşluğu artışı ile; Azalacak. Ve tork denkleminden görülebilir & Phi; Değer azalır ve motor rotor indüklenen akım I2 de buna göre azalır, kaçınılmaz olarak motorun çıkış torkunun aşağı indirilmesine yol açacaktır. Ek olarak, faz voltajı U aynısa, F'nin azalması ile hava boşluğu manyetik akısı & phi; Manyetik devre doygunluğunu, uyarma dalgalanma akımı yükselen yükselen demir kaybına, güç faktörüne neden olacak. Bu nedenle frekans F hızını değiştirin, & phi; Değer aynıdır, böylece M neredeyse aynıdır. Motor hızının görünür AC servo motor frekans kontrolü, AC güç voltaj regülatörünün frekans modülasyonunu elde etmek için anahtar sorundur. Birçok FM kaynağı vardır. Genellikle iletişim -dc -iletişim dönüşüm devresi, üç fazlı akımın devresi, invertörün ana kısmıdır. Şekil 2'de gösterildiği gibi, en yaygın kullanılan tip voltaj güç transistörü (GTR) üç fazlı invertör ana devre prensibi diyagramıdır. Ac -diot doğrultma devresi DC dönüşümü ile sabit bir DC voltajı UD, güç transistör anahtarlama elemanı T1, T4, T3, T6, T5, T2'nin üç fazlı PWM inverter, kapasitans C girişi DC voltajı inverter UD'yi sabit bir değer olarak korumaya çalışır, bu nedenle bu voltaj tipi olarak adlandırılır, bu nedenle, bu voltaj tipi olarak adlandırılır. İnvertör anahtarlama elemanı T1, T2, T3, üçgen dalga 1 tarafından kontrol edilir ve hız regülasyon kontrolünün gereksinimlerine göre üretilir. Dalga 1 ve 2'nin karşılaştırılması yoluyla, 1 ve 2'nin karşılaştırılması yoluyla, sürekli, 3, 3, 3, izometrik ve geniş dikdörtgen darbe kontrolü olarak kontrol sinyalleri olarak karşılaştırılması yoluyla. Böylece, sürücü motorundaki dalga formu olan 3 benzer dikdörtgen nabız dalga formu olan invertörün çıkışında üç grup kazandı, hareketi 4 üç fazlı sinüs voltajına eşdeğerdir. Yukarıdaki tartışmadan, inverter, invertör kontrolü sonunu düzenleyen frekans dönüşümünü gerçekleştirmenin anahtarıdır, gerekli kontrol dalga formunu elde edin. Şekil 3, AC servo kontrol sistemi diyagramının bir örneğidir, sistem iki parça, güç dönüştürücü ve kontrol platformundan oluşur. Güç dönüştürücü ve doğrultucu ve invertörden oluşan doğrultucu rolü, Şekil 3 sol üstte gösterildiği gibi üç fazlı alternatif akımın doğrudan akıma (DC) girişidir; İnverter, akımı (DC) üç fazlı alternatif akımın (AC) kontrol sinyalinin gereksinimine göre yönlendirecek şekilde yönlendirilecek, artık genellikle Şekil 3 üstünde gösterildiği gibi yeni yüksek performanslı invertör anahtarlama frekansı yüksek güç modülü IPM kullanıyor. Alt kısımda gösterildiği gibi Şekil 3'te gösterildiği gibi DSP + FPGA şemasının donanımındaki denetleyici platformu. FPGA (Alan Programlanabilir Kapı Dizisi) cihazları ve DSP (Dijital Sinyal İşlemcisi) 'nin ana işlevi, tüm kontrolün yazılım uygulaması, giriş ve çıktı sinyalinin işlenmesi, inverter kontrol sinyali üretimi ve diğer kontrol sinyali üretimi, tek çipli mikro-bisikletçiler AT89C52'nin dijital tüp ayarlarını ve parametreliğini fark etmek için kullanımı, seri olarak kullanılır. Sınırlı alan, her modülün ayrıntılı fonksiyonu, burada artık ayrıntılı olarak tartışılmamaktadır.
