Nc beslemeli servo sisteminde DC servo motor servo motoru yaygın olarak kullanıldı, iyi hız ve tork özelliklerine sahip, ancak karmaşık yapısı, yüksek üretim maliyetleri, büyük hacmi ve motor fırçasının aşınması ve yıpranması kolaydır, komütatör kıvılcım üretir, DC servo motorun kapasitesi ve kullanım durumları sınırlıdır. Fırçasız, komütatörsüz ve diğer yapısal kusurları olmayan ac servo motor; Ve ac sürücü devresinin gelişimini teşvik etmek için yeni tip güç anahtarı cihazı, uygulamaya özel entegre devre, bilgisayar teknolojisinin ve kontrol algoritmasının geliştirilmesi, ac servo sürücünün hız düzenleme karakteristiğinin nc takım tezgahı besleme servo sisteminin gereksinimlerine uyum sağlayabilmesini sağlar. Modern nc takım tezgahları, DC servo sürücünün yerine ac servo, ac servo sürücü tarafından çalıştırılma eğilimindedir. 1. AC endüksiyon motorlu ve ac senkron motorlu ac servo motorun yapısı. Ac endüksiyon motoru basit bir yapıya, büyük kapasiteye, düşük fiyatlara sahiptir ve genellikle tahrik motorunun arka plan hareketini kullanır. Tahrik motoru besleme hareketi olarak sabit mıknatıslı senkron ac servo motor kullanılmış olup, yapı şeması şekil 1'de gösterilmiştir. Motor, stator, rotor ve algılama elemanından oluşmaktadır. Katlanmış plaka ile stator, görünüşü bir çokgendir, tabanı yoktur, bu nedenle ısı dağılımına elverişlidir. Stator dişine gömülü üç fazlı sargının logaritması. Rotor, katlanmış plakaya sahiptir ve içinde kalıcı bir mıknatıs, logaritmik ve aynı logaritmik stator kutbu ile donatılmıştır. Kalıcı mıknatıslar şunlardır: alniko, ferrit ve nadir toprak kalıcı mıknatıslı ndfeb alaşımı, nadir toprak kalıcı mıknatıslı alaşım performansı en iyisidir. Darbe kodlayıcılı tespit elemanı ayrıca, sabit mıknatıslı senkron ac motor rotor konum bilgisinin mutlak konumunu, geri bildirimini ve hız geri besleme miktarını sağlamak amacıyla, motorun köşe konumunu, yer değiştirmesini ve dönme hızını tespit etmek için kullanılan döner transformatör takojeneratörünü de kullanabilir. 2. AC motor hızı n'nin Ac servo motor frekans kontrolü, ac güç frekansı f ile çok logaritmik p, motor ve transfer hızı kayma oranı s arasındaki ilişki (1) Asenkron motor için s≠ S = 0, 0, senkron motor için. Tip (1) ile güç frekansını f değiştirin, motor hızı n ve f ile doğru orantılı olarak değişir. Motor stator sargısının elektrik potansiyeli E = 4. 44 fwkwΦStator empedansı voltaj düşüşünü atlarsanız, stator faz voltajı U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn tipinde, kw sabittir, eğer faz voltajı U değişmezse, o zaman f frekansının artmasıyla, hava aralığı akısı & Phi; Azalacak. Tork denkleminden de görülebileceği gibi & Phi; Değerin azalması ve motor rotorunun indüklediği akım I2'nin de buna bağlı olarak azalması, kaçınılmaz olarak motorun M çıkış torkunun düşmesine yol açacaktır. Ayrıca faz gerilimi U aynı ise f'nin azalmasıyla hava aralığı manyetik akısı & Phi; Artacak, bu da manyetik devre doygunluğunu artıracak, uyarma dalgalanması akımının yükselmesi demir kaybına, güç faktörüne neden olacaktır. Bu nedenle, f frekansının hızını değiştirin, & Phi'yi korumak için aynı anda stator faz voltajı U'yu da değiştirmeniz gerekir; Değer aynıya yakındır, dolayısıyla M hemen hemen aynıdır. Motor hızının görünür ac servo motor frekans kontrolü, ac güç voltaj regülatörünün frekans modülasyonunu elde etmek için temel problemdir. Pek çok FM kaynağı türü vardır. Genellikle iletişim -Dc -İletişim dönüşüm devresi, üç fazlı akımın devresi invertörün ana parçasıdır. Şekil 2'de görüldüğü gibi en yaygın kullanılan tip gerilim güç transistörü (GTR)Üç fazlı invertör ana devre prensip şemasıdır. AC -Diyot doğrultucu devresi ile dc dönüşümü ile sabit bir Ud dc gerilimi elde etmek için, üç fazlı PWM eviricinin güç transistörü anahtarlama elemanı T1, T4, T3, T6, T5, T2, C kapasitansı giriş dc gerilimi evirici Ud'yi sabit bir değerde tutmaya çalışmaktadır, bu nedenle bu hatta gerilim tipi evirici adı verilmektedir. İnvertör anahtarlama elemanı T1, T2, T3 üçgen dalga 1 tarafından kontrol edilir ve hız regülasyonunun gereksinimlerine göre üretilir, açma-kapama kontrol sinyallerini kontrol etmek için sürekli, 3, izometrik ve geniş aralıkta dikdörtgen darbe üretmek üzere dalga 1 ve 2'nin karşılaştırılması yoluyla sinüs dalgası 2'nin belirli bir frekansına ve voltaj genliğine sahiptir. Böylece invertörün çıkışında 3 benzer dikdörtgen darbe dalga formuna sahip üç grup kazanılmış, tahrik motorundaki dalga formu, hareketi 4 adet üç fazlı sinüs voltajına eşdeğerdir. Yukarıdaki tartışmaya göre, invertör, frekans dönüşümünü düzenleyen invertör kontrolünü gerçekleştirmenin ve gerekli kontrol dalga biçimini elde etmenin anahtarıdır 3. Dalga biçimi kontrol yöntemlerinin (Motor hız kontrol modu) gerçekleştirilmesi, artık vektör dönüşüm kontrolü tarafından yaygın olarak benimsenmektedir. Şekil 3, ac servo kontrol sistemi diyagramının bir örneğidir; sistem, güç dönüştürücü ve kontrol platformu olmak üzere iki parçadan oluşur. Güç dönüştürücü ve doğrultucu ve invertörden oluşan doğrultucunun rolü, sol üst şekil 3'te gösterildiği gibi üç fazlı alternatif akımı doğru akıma (dc) girmektir; İnvertör, üç fazlı alternatif akımın (ac) kontrol sinyalinin gereksinimine göre akımı (dc) gereken yöne yönlendirecektir, şimdi sıklıkla şekil 3'ün üst kısmında gösterildiği gibi yeni tip yüksek performanslı invertör anahtarlama frekansı yüksek güç modülü IPM'yi KULLANIR. DSP + FPGA donanım şemasındaki denetleyici platformu şekil 3'teki gibi alt kısımda gösterilmiştir. FPGA (Alan programlanabilir kapı dizisi) Cihazları ve DSP'nin (Dijital sinyal işlemcisi) ana işlevi, tüm kontrollerin yazılım uygulamasıyla birlikte görev planlaması, giriş ve çıkış sinyalinin işlenmesi, invertör kontrol sinyali üretimi ve diğer kontrol fonksiyonları vb. Dijital tüp ekranını, klavyeyi gerçekleştirmek için tek çipli mikro bilgisayar AT89C52, Hata ayıklama ve parametre Ayarları için kullanılır) ve seri portun yönetimi. Sınırlı alan, her modülün ayrıntılı işlevi, burada artık ayrıntılı olarak tartışılmamaktadır.
