Servomotor cu servomotor DC în sistemul servo de alimentare nc a fost utilizat pe scară largă, are caracteristici bune de viteză și cuplu, dar structura sa complexă, costuri mari de producție, volum mare și perie motorului este ușor de purtat și de rupere, comutatorul produce scântei, capacitatea servomotorului de curent continuu și ocaziile de utilizare sunt limitate. Servomotor AC fără perie și comutator și alte defecte structurale; Iar noul tip de dispozitiv de comutator de alimentare, circuit integrat specific aplicației, dezvoltarea tehnologiei computerului și a algoritmului de control și așa mai departe, pentru a promova dezvoltarea circuitului de acționare ca, face ca caracteristica de reglare a vitezei driverului de curent alternativ să se poată adapta la cerințele sistemului servo de alimentare a mașinii-unelte nc. Mașinile-unelte nc moderne au tendința de a fi conduse de un servo ca, servoacționare ca pentru a înlocui servomotoarele de curent continuu. 1. Structura motorului ac servomotor ac cu motor cu inducție ac și motor sincron ac. Motorul cu inducție AC are o structură simplă, capacitate mare, prețuri mici, în general utilizează mișcarea de fundal a motorului de antrenare. Servomotor sincron de c.a. cu magnet permanent este folosit ca mișcare de alimentare a motorului de antrenare și schema sa de structură este prezentată în figura 1. Motorul constă din stator și rotor și element de detectare. Statorul de placa pliată, aspectul său este un poligon, fără bază, astfel încât să conducă la disiparea căldurii. Încorporat în dintele statorului un logaritm al înfășurării trifazate. Rotor de placa pliată, și în care este echipat cu un magnet permanent, logaritmic și stator pol logaritmic același. Magneții permanenți sunt: alnico, ferită și aliajul ndfeb cu magnet permanent din pământuri rare, aliajul cu performanța aliajului cu magnet permanent din pământuri rare este cea mai bună. Element de detectare cu encoder de impuls, de asemenea, poate folosi un tahogenerator cu transformator rotativ, utilizat pentru a detecta poziția colțului, deplasarea și viteza de rotație a motorului, pentru a oferi poziția absolută a informațiilor despre poziția rotorului ac motor sincron cu magnet permanent, feedback și cantitatea de feedback de viteză. 2. Controlul frecvenței servomotorului ac al vitezei motorului ac n, p foarte logaritmic cu frecvența puterii ca f, motorul și relația dintre viteza de transfer de patinaj s (1)Pentru motorul asincron s≠ S = 0, 0, pentru motorul sincron. După tipul (1), modificați frecvența de putere f, turația motorului se modifică ca proporție directă a n și f. Înfășurarea statorului motor a potențialului electric de E = 4. 44 fwkwΦDacă omiteți căderea de tensiune a impedanței statorului, tensiunea de fază a statorului U≈ E = 4。 44 fwkwΦPe tipul, kw este constantă, dacă tensiunea de fază U este neschimbătoare, atunci cu creșterea frecvenței f, fluxul de aer și Phi; Va scădea. Și poate fi văzut din ecuația cuplului, & Phi; Valoarea scade, iar curentul indus de rotorul motorului I2 scade, de asemenea, în consecință, va duce inevitabil la scăderea cuplului de ieșire al motorului M. În plus, în cazul în care tensiunea de fază U la fel, cu scăderea f, fluxul magnetic de aer întrefier & Phi; Va crește, ceea ce va face ca saturația circuitului magnetic, creșterea curentului de excitație să provoace pierderi de fier, factorul de putere. Deci, schimbați viteza frecvenței f, trebuie să schimbați tensiunea fazei statorului U în același timp, pentru a menține & Phi; Valoarea este aproape aceeași, astfel încât M este aproape aceeași. Controlul vizibil al frecvenței servomotorului ac al vitezei motorului este problema cheie pentru a obține modularea în frecvență a regulatorului de tensiune de curent alternativ. Există multe tipuri de surse FM. De obicei, circuitul de transformare de comunicare -Dc -Communication, circuitul de curent trifazat este partea principală a invertorului. După cum se arată în figura 2, este cel mai utilizat tip de tranzistor de putere de tensiune (GTR) Diagrama de principiu a circuitului principal al invertorului trifazat. Prin transformarea curentului continuu al circuitului redresor cu diodă ca pentru a obține o tensiune continuă constantă Ud, elementul de comutare a tranzistorului de putere T1, T4, T3, T6, T5, T2 al invertorului PWM trifazat, capacitatea C încearcă să mențină invertorul de tensiune curent continuu de intrare Ud ca o valoare constantă, prin urmare, această linie este numită tensiune în inverter. Elementul de comutare al invertorului T1, T2, T3 este controlat de unda triunghiulară 1 și generat în conformitate cu cerințele controlului de reglare a vitezei, are o anumită frecvență și amplitudine de tensiune a undei sinusoidale 2, prin compararea undei 1 și 2 pentru a genera o gamă continuă, 3, izometrică și largă de impuls dreptunghiular pentru a controla semnalele de control pornit-oprit. Astfel, a câștigat trei grupuri în ieșirea invertorului cu 3 forme de undă de impuls dreptunghiulare similare, forma de undă în motorul de acționare, acțiunea sa este echivalentă cu 4 tensiune sinusoidală trifazată. Din discuția de mai sus, invertorul este cheia pentru a realiza reglarea conversiei de frecvență și controlul invertorului pentru a obține forma de undă de control necesară 3. Realizarea metodelor de control al formei de undă (modul de control al vitezei motorului), acum adoptat pe scară largă de controlul transformării vectoriale. Figura 3 este o instanță a diagramei sistemului de control servo ca, sistemul este format din două părți, convertor de putere și platformă de control. Convertor de putere și format din redresor și invertor, rolul redresorului este intrarea curentului alternativ trifazat în curent continuu (dc), așa cum se arată în figura 3 din stânga sus; Invertorul trebuie să conducă curentul (dc) în necesar în funcție de cerințele semnalului de control al curentului alternativ trifazat (ac), acum adesea UTILizează noul tip de invertor de înaltă performanță cu frecvența de comutare a modulului de mare putere IPM, așa cum se arată în figura 3 de sus. Platforma controlerului pe hardware-ul schemei DSP + FPGA, așa cum se arată în figura 3, așa cum se arată în partea inferioară. Funcția principală a dispozitivelor FPGA (Field programmable gate array) și a DSP (procesorului de semnal digital) este, împreună cu implementarea software-ului, controlează programarea sarcinilor, procesarea semnalului de intrare și ieșire, generarea semnalului de control al invertorului și alte funcții de control, etc. gestionarea portului serial. Spatiu limitat, functie detaliata a fiecarui modul, aici nu se mai discuta in detaliu.
