DC Servo Motor Servo Motor în sistemul servo NC a fost utilizat pe scară largă, are caracteristici bune de viteză și cuplu, dar structura sa complexă, costurile ridicate de fabricație, volumul mare și peria de motor este ușor de uzură, comisatorul produc scântei, capacitatea servo -motorului DC și utilizarea ocaziei restricționate. Motor servo cu perie și comutator și alte defecte structurale; Și noul tip de dispozitiv de comutare a puterii, circuit integrat specific aplicației, dezvoltarea tehnologiei computerizate și algoritmul de control și așa mai departe, pentru a promova dezvoltarea circuitului de acționare AC, face ca regulamentul de viteză să fie caracteristic al servo-driverului AC se poate adapta la cerințele sistemului servo-servo-machiaj NC. Mașinile -unelte moderne NC tind să fie conduse de AC Servo, AC Servo Ac Drive pentru a înlocui DC Servo Drive. 1. Structura motorului AC servo cu motor AC cu motor cu inducție de curent alternativ și motor sincron AC. Motorul cu inducție de curent alternativ are o structură simplă, capacitate mare, prețuri mici, utilizează, în general, mișcarea de fundal a motorului de antrenare. Motorul de acțiune Sincron cu magnet permanent este utilizat ca mișcare de alimentare a motorului de acționare, iar schema de structură este prezentată în figura 1. Motorul este format din stator și rotor și element de detectare. Statorul de placa pliată, aspectul său este un poligon, fără bază, astfel încât să conducă la disiparea căldurii. Încorporat în dintele statorului un logaritm de înfășurare trifazată. Rotor de placa pliată și în care este echipat cu un magnet permanent, logaritmic și stâlp stator al logaritmicului la fel. Magneții permanenți sunt: Alnico, Ferrita și rara Magnet permanent NDFEB Aliaj, aliaj cu performanță rară de aliaj permanent de magnet permanent este cel mai bun. Detectarea elementului cu codificatorul de impulsuri, poate utiliza, de asemenea, tahogeneratorul transformatorului rotativ, utilizat pentru a detecta poziția colțului, deplasarea și viteza de rotire a motorului, pentru a oferi poziția absolută a informațiilor permanente ale poziției rotorului de motor Sincron, feedback și a vitezei. 2.. Servio Motor Motor Control al vitezei motorului AC, foarte logaritmic P cu frecvența de putere F, motorul și relația dintre viteza de transfer viteză de patinaj S (1) pentru motorul asincron S ≠ s = 0, 0, pentru motorul sincron. În conformitate cu tipul (1), schimbați frecvența de putere F, viteza motorului se schimbă ca o proporție directă de N și F. Înfășurarea statorului motor al potențialului electric de e = 4 Va scădea. Și poate fi văzut din ecuația cuplului, & Phi; Valoarea scade, iar curentul I2 indus de rotorul motorului scade în consecință, va duce inevitabil să permită cuplul de ieșire al motorului M în jos. În plus, dacă tensiunea de fază u este aceeași, odată cu scăderea F, fluxul magnetic al aerului de aer & phi; Va crește, ceea ce va face ca saturația circuitului magnetic, curentul de excitație să crească în creștere a pierderii de fier, factorul de putere. Așadar, schimbarea frecvenței F, trebuie să schimbați tensiunea de fază stator în același timp, pentru a menține & phi; Valoarea este aproape de aceeași, astfel încât M este aproape aceeași. Controlul vizibil al frecvenței motorului servelor AC este problema cheie pentru a obține modularea de frecvență a regulatorului de tensiune de curent alternativ. Există multe tipuri de sursă FM. De obicei, circuitul de transformare -comunicare -comunicare, circuitul curentului trei este partea principală a invertorului. Așa cum se arată în figura 2 este cel mai utilizat tranzistor de putere de tensiune de tip (GTR), diagrama principiului principiului principale a circuitului principale. Prin circuitul de rectificator al ac -periodului transformat DC pentru a obține o tensiune constantă de tensiune DC, elementul de comutare a tranzistorului de putere T1, T4, T3, T6, T5, T2 al invertorului PWM trifazat, Capacitanța C încearcă să mențină o linie de tensiune DC, ca valoare constantă, ca valoare constantă, prin urmare, această linie se numește inverter de tip tensiune de tensiune. Inverter switching element T1, T2, T3 is controlled by the triangular wave 1 and generated according to the requirements of speed regulation control has a certain frequency and voltage amplitude of the sine wave 2, through the comparison of the wave 1 and 2 to generate continuous, 3, isometric and wide range of rectangular pulse as control the on-off control signals. Astfel, a câștigat trei grupuri în ieșirea invertorului cu 3 formă de undă de undă dreptunghiulară similară, forma de undă în motorul de acționare, acțiunea sa este echivalentă cu 4 tensiuni sinusoidale trifazate. Din discuția de mai sus, invertorul este cheia pentru a realiza conversia frecvenței care reglementează sfârșitul controlului invertorului Obținerea formei de undă de control necesare 3. Realizarea metodelor de control al formei de undă (modul de control al vitezei motorului), acum adoptat pe scară largă de controlul transformării vectorului. Figura 3 este o instanță a diagramei sistemului de control servo, sistemul este format din două părți, convertor de putere și platformă de control. Convertorul de putere și constând din redresor și invertor, rolul redresorului este intrarea curentului alternativ trifazat în curent direct (DC), așa cum se arată în figura 3 stânga sus; Invertorul trebuie să direcționeze curentul (DC) necesar în funcție de cerința semnalului de control al curentului alternativ trifazat (AC), acum folosește adesea noul tip de modul de comutare a invertorului de înaltă performanță IPM de mare putere IPM, așa cum se arată în figura 3 superioară. Platforma de controler de pe hardware -ul schemei DSP + FPGA, așa cum se arată în figura 3, așa cum se arată în partea inferioară. Dispozitivele FPGA (câmpul programabil de gate) FPGA și funcția principală a DIGIENG (Digital Signal Processor) este, împreună cu implementarea software a tuturor controlului de programare a sarcinilor, procesarea semnalului de intrare și ieșire, generarea de semnal de control al invertorului și alte funcții de control, etc. . Spațiu limitat, funcție detaliată a fiecărui modul, aici nu mai este discutat în detaliu.
