ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ Ac servo

ម៉ូទ័រ servo motor DC នៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo feed របស់ nc ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ វាមានល្បឿនល្អ និងលក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំ ប៉ុន្តែរចនាសម្ព័ន្ធស្មុគ្រស្មាញ ការចំណាយលើការផលិតខ្ពស់ បរិមាណដ៏ធំ និងជក់ម៉ូតូមានភាពងាយស្រួលក្នុងការពាក់ និងរហែក កុងតាក់ផលិតផ្កាភ្លើង សមត្ថភាពនៃម៉ូទ័រ dc servo និងការប្រើប្រាស់ឱកាសត្រូវបានកម្រិត។ ម៉ូទ័រ Ac servo ដោយគ្មានជក់និង commutator និងពិការភាពរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀត; និងប្រភេទថ្មីនៃឧបករណ៍ប្តូរថាមពល សៀគ្វីរួមបញ្ចូលកម្មវិធីជាក់លាក់ ការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង និងផ្សេងៗទៀត ដើម្បីជំរុញការអភិវឌ្ឍន៍សៀគ្វី ac drive ធ្វើឱ្យនិយតកម្មល្បឿនលក្ខណៈនៃកម្មវិធីបញ្ជា ac servo អាចសម្របតាមតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធ servo របស់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន nc ។ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន nc ទំនើបមានទំនោរត្រូវបានជំរុញដោយ ac servo, ac servo drive ដើម្បីជំនួស dc servo drive ។ 1. រចនាសម្ព័ននៃម៉ូទ័រ ac servo motor ដែលមានម៉ូទ័រ ac induction motor និង ac synchronous motor ។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ សមត្ថភាពធំ តម្លៃទាប ជាទូទៅប្រើចលនាផ្ទៃខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រដ្រាយ។ ម៉ូទ័រមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ synchronous ac servo motor ត្រូវបានប្រើជាចលនាចំណីរបស់ម៉ូទ័រដ្រាយ ហើយរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។ ម៉ូទ័រមាន stator និង rotor និងធាតុរាវរក។ stator ដោយចានបត់, រូបរាងរបស់វាគឺពហុកោណ, គ្មានមូលដ្ឋាន, ដូច្នេះគឺអំណោយផលដល់ការ dissipation កំដៅ។ បានបង្កប់នៅក្នុងធ្មេញ stator ជាលោការីតនៃខ្យល់បីដំណាក់កាល។ Rotor ដោយចានបត់ ហើយក្នុងនោះត្រូវបានបំពាក់ដោយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ លោការីត និងបង្គោល stator នៃលោការីតដូចគ្នា។ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍គឺ: alnico, ferrite និង ndfeb យ៉ាន់ស្ព័រអចិន្ត្រៃយ៍ដ៏កម្រនៃផែនដី, យ៉ាន់ស្ព័រជាមួយលោហៈធាតុដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដ៏កម្រគឺល្អបំផុត។ ការរកឃើញធាតុជាមួយឧបករណ៍បំប្លែងជីពចរ ក៏អាចប្រើឧបករណ៍បំប្លែងបង្វិល tachogenerator ដែលប្រើដើម្បីរកមើលទីតាំងជ្រុង ការផ្លាស់ទីលំនៅ និងល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ ដើម្បីផ្តល់ទីតាំងដាច់ខាតនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៃសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ពត៌មានទីតាំង rotor rotor មតិប្រតិកម្ម និងល្បឿននៃចំនួនមតិត្រឡប់។ 2. ការត្រួតពិនិត្យប្រេកង់ម៉ូទ័រ ac នៃល្បឿនម៉ូទ័រ ac n, លោការីត p យ៉ាងខ្លាំងជាមួយនឹងប្រេកង់ថាមពល ac f, ម៉ូទ័រ និងទំនាក់ទំនងរវាងអត្រាផ្ទេរល្បឿនជិះស្គី s (1)សម្រាប់ម៉ូទ័រអសមកាល s≠ S = 0, 0 សម្រាប់ម៉ូទ័រសមកាលកម្ម។ តាមប្រភេទ (1) ផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ថាមពល f ល្បឿនម៉ូទ័រផ្លាស់ប្តូរជាសមាមាត្រផ្ទាល់នៃ n និង f ។ ម៉ូទ័រ stator winding នៃសក្តានុពលអគ្គិសនីនៃ E = 4. 44 fwkwΦ ប្រសិនបើអ្នកបដិសេធការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុង stator impedance វ៉ុលដំណាក់កាល stator U≈ E = 4. 44 fwkwΦOn ប្រភេទ kw គឺថេរ ប្រសិនបើវ៉ុលដំណាក់កាល U មិនផ្លាស់ប្តូរ នោះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃប្រេកង់ f គម្លាតខ្យល់ នឹងថយចុះ។ ហើយ​អាច​មើល​ឃើញ​ពី​សមីការ​កម្លាំង​បង្វិល & ភី; តម្លៃថយចុះ ហើយ rotor ម៉ូទ័រដែលជំរុញចរន្ត I2 ក៏ថយចុះទៅតាមនោះដែរ ដែលជៀសមិនរួចនឹងនាំឱ្យកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ M ធ្លាក់ចុះ។ លើសពីនេះទៀតប្រសិនបើវ៉ុលដំណាក់កាល U ដូចគ្នាជាមួយនឹងការថយចុះនៃ f, air gap magnetic flux & Phi; នឹងកើនឡើងដែលនឹងធ្វើឱ្យតិត្ថិភាពនៃសៀគ្វីម៉ាញេទិក, ការរំភើបចិត្តកើនឡើងនាពេលបច្ចុប្បន្នបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ជាតិដែក, កត្តាថាមពល។ ដូច្នេះ ផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ f ល្បឿន ត្រូវការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាល stator វ៉ុល U ក្នុងពេលតែមួយ ដើម្បីរក្សា & Phi; តម្លៃគឺនៅជិតដូចគ្នា ដូច្នេះ M គឺស្ទើរតែដូចគ្នា។ ការត្រួតពិនិត្យប្រេកង់ម៉ូទ័រ ac servo ដែលអាចមើលឃើញនៃល្បឿនម៉ូទ័រគឺជាបញ្ហាសំខាន់ដើម្បីទទួលបានការកែប្រែប្រេកង់នៃនិយតករវ៉ុលថាមពល AC ។ ប្រភព FM មានច្រើនប្រភេទ។ ជាធម្មតាទំនាក់ទំនង -Dc -Communication transform circuit សៀគ្វីនៃចរន្តបីដំណាក់កាលគឺជាផ្នែកសំខាន់នៃ Inverter ។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 គឺជាដ្យាក្រាមគោលការណ៍សៀគ្វីសំខាន់នៃតង់ស្យុងប្រភេទ (GTR) ប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។ ដោយ ac -Diode rectifier circuit dc transform ដើម្បីទទួលបានតង់ស្យុង dc ថេរ Ud, power transistor switching element T1, T4, T3, T6, T5, T2 នៃ Inverter PWM បីដំណាក់កាល capacitance C កំពុងព្យាយាមរក្សាអាំងវឺរទ័រ dc វ៉ុលបញ្ចូល Ud ជាតម្លៃថេរ ដូច្នេះ ខ្សែប្រភេទនេះត្រូវបានគេហៅថា តង់ស្យុង។ ធាតុប្តូរ Inverter T1, T2, T3 ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយរលកត្រីកោណ 1 និងបង្កើតតាមតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿនមានប្រេកង់ និងវ៉ុលជាក់លាក់នៃរលកស៊ីនុស 2 តាមរយៈការប្រៀបធៀបនៃរលក 1 និង 2 ដើម្បីបង្កើតជាបន្ត, 3, isometric និងជួរធំទូលាយនៃជីពចរចតុកោណជាការត្រួតពិនិត្យសញ្ញានៅលើ - ។ ដូច្នេះបានឈ្នះបីក្រុមនៅក្នុងទិន្នផលនៃអាំងវឺរទ័រជាមួយ 3 ស្រដៀងគ្នានៃរលកជីពចរចតុកោណ, ទម្រង់រលកនៅក្នុងម៉ូទ័រដ្រាយសកម្មភាពរបស់វាគឺស្មើនឹង 4 វ៉ុលស៊ីនុសបីដំណាក់កាល។ ពីការពិភាក្សាខាងលើ អាំងវឺរទ័រគឺជាគន្លឹះដើម្បីដឹងពីការបំប្លែងប្រេកង់ដែលគ្រប់គ្រងការគ្រប់គ្រង Inverter បញ្ចប់ការសម្រេចបាននូវទម្រង់រលកវត្ថុបញ្ជាដែលត្រូវការ 3. ការសម្រេចបាននូវវិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងទម្រង់រលក (របៀបគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ) ដែលឥឡូវនេះត្រូវបានអនុម័តយ៉ាងទូលំទូលាយដោយការគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ប្តូរវ៉ិចទ័រ។ រូបភាពទី 3 គឺជាឧទាហរណ៍នៃដ្យាក្រាមប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ac servo ប្រព័ន្ធមានពីរផ្នែក ឧបករណ៍បំលែងថាមពល និងវេទិកាគ្រប់គ្រង។ កម្មវិធីបំប្លែងថាមពល និងមានធាតុផ្សំនៃ rectifier និង Inverter តួនាទីរបស់ rectifier គឺជាការបញ្ចូលចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាលទៅក្នុងចរន្តផ្ទាល់ (dc) ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ខាងលើខាងឆ្វេង។ Inverter គឺដើម្បីដឹកនាំចរន្ត (dc) ចូលទៅក្នុងតម្រូវការស្របតាមតម្រូវការនៃសញ្ញាបញ្ជានៃចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាល (ac) ឥឡូវនេះជាញឹកញាប់ប្រើប្រភេទថ្មីនៃ Inverter ប្តូរប្រេកង់ខ្ពស់ម៉ូឌុលថាមពលខ្ពស់ IPM ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ខាងលើ។ វេទិកាឧបករណ៍បញ្ជានៅលើផ្នែករឹងនៃគ្រោងការណ៍នៃ DSP + FPGA ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ដូចដែលបានបង្ហាញនៅផ្នែកខាងក្រោម។ មុខងារចម្បងរបស់ FPGA (Field programmable gate array) Devices និង DSP (Digital signal processor) គឺរួមជាមួយនឹងការអនុវត្តកម្មវិធីនៃការគ្រប់គ្រងទាំងអស់នៃកាលវិភាគការងារ ដំណើរការនៃ input and output signal ការបង្កើត inverter control signal និងមុខងារបញ្ជាផ្សេងៗទៀត។ ជាការគ្រប់គ្រងនៃច្រកសៀរៀល។ ទំហំមានកំណត់ មុខងារលម្អិតនៃម៉ូឌុលនីមួយៗ នៅទីនេះមិនត្រូវបានពិភាក្សាលម្អិតទៀតទេ។