Маніпулятор, ін'єкційний профіл
ін'єкційного лиття спеціалізований маніпулятор був частиною функції верхньої кінцівки тіла людини, може автоматично керувати продуктами або запущеними інструментами відповідно до заздалегідь визначеної вимоги щодо роботи автоматизованого виробничого обладнання. Ін'єкція маніпулятора оснащена виключно для машин для автоматизації виробництва ін'єкцій, це може бути зменшити важку ручну робочу силу, покращити умови праці та безпеку у виробництві; Збільшити продуктивність машини для лиття під тиском, стабільну якість продукції, зниження швидкості брухту, зниження виробничих витрат, підвищення конкурентоспроможності підприємств відіграє дуже важливу роль.
Загальна машина для ліплення впорскування спеціалізованою маніпулятором системою управління, системою водіння та виконавчою системою тощо
,
. Блок -діаграми
Система управління маніпулятором, типи системи управління PLC мають головним чином, керування ручним контролером, спеціалізована система управління. Для режиму управління, основне управління імпульсом, аналогове управління, управління шиною. Багатосайковий маніпулятор управління шиною-це тенденція розвитку.
Система приводу: (Тоді, вгору і вниз, ведуть на набір): В основному є пневматичні, інверторні, сервоприводні системи приводу. Сервопривід, щоб реалізувати керування закритим циклом, точність вища, швидша, є найпопулярнішою системою маніпулятора приводу.
Система управління - це карта управління інвентаризацією, викладайте відповідальність за планування траєкторії, моніторинг, програмування тощо. Метод управління для напрямку імпульсу. Фізична картина маніпулятора введення 2 осі.
Система приводу - це сервосистема, команда ПК відповідей, відповідальна за керування рухом поперечної осі, потужність сервоприношення становить 750 Вт, з 5, ніж редуктор. Головний вал руки Резай, 1000 Вт, з 5, ніж редуктор.
Редуктор приводу (редуктор Cuhk) та привід шків, діапазон поперечної осі 1. 5м。
3, ключові вимоги до двигуна маніпулятора ін'єкцій
(1) Висока точність: L5 Servo 17 Encoder в механічній структурі за звичайних обставин, достатньо, щоб гарантувати точність позиції маніпулятора. Зупиніться з часу, щоб функція придушення вібрації Tome, позиціонування точності.
(2) Супер стабільність: машина для лиття під тиском, що працює без зупинки для маніпулятора, не може зазнати невдачі, впливати на виробництво заводських, двигун, привід повинен бути в змозі стабільної роботи, мало несправностей. L5 Servo була стабільною експлуатацією на місці машини для лиття під тиском. Практика показує, що якість сервоприводу, гідна довіри.
(3) Анти-взаємозв'язок: машина для лиття ін'єкції до складного електромагнітного середовища на місці, анти-міні-гаммінгу, водій повинен забезпечити точне розміщення положення.
(4) Висока ефективність: Servo має високошвидкісну машину шини, через конкретний алгоритм покращує швидкість двигуна, щоб забезпечити цикл роботи маніпулятора ін'єкцій для задоволення потреб клієнтів.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when shaking.
Цикл роботи: 5 -6 S
поперечна вісь; Прийняти сервомотор 750 Вт + 1: 5 Зменшення через привід ременя, момент інерції дуже великий.
Верхня і нижня вісь: прийняти сервомотор 400 Вт + 1: 5 Зменшення через передачу ременя.
Вісь свинцю: витягнути відбірковий сервомотор 400 Вт + 1: 5 Зменшення через час уповільнення валу приводу ременя:
запустіть 200 -500 мс
верхнього та нижнього часу уповільнення вала: 150 -300 мс
направляючого валу Час уповільнення: Потяг -150MAXIMUM Швидкість 300 мс
: 3000 об / хв.
Точність розташування: 0. 5 мм
5, проект має:
1, тип шини високих точних кодерів: 5 лінійного з'єднання, анти-заставлення, зручна проводка; Кодер з високою роздільною здатністю забезпечуйте точність позиціонування маніпулятора.
2, момент ідентифікації інерції: підходить для ременя, наприклад, маніпулятор дротяного стрижня, який використовується способом передачі; Точний контроль подачі крутного моменту, вдосконалена динамічна продуктивність.
3, Параметр Само налаштування: Параметри автоматичної настройки для вдосконалення всього маніпулятора продуктивності.
4, сильна механічна функція придушення вібрації: Функція придушення вібрації маятника може усунути механічні коливання в кінці; Для усунення механічного резонансу кілька наборів фільтру для виїмки. :
5, було встановлено друге покоління моделі параметра системи алгоритму сервоприводу, впровадження інструкції з високою позицією після операції.
6, сильний і простий у використанні програмне забезпечення для ПК: інтегроване редагування параметрів; Поширене виявлення несправностей, такі як надмірний струм, надмірна напруга та перевантаження; Відбір проб у реальному часі позиції, швидкості та поточної інформації.
6, Висновок програми:
1, Чотири процесу налагодження макро -сервоприводу простий, хороша портативність, ефект задоволеності клієнтів, продуктивність може бути порівнянна з імпортним сервомотор.
2, 4 макро -сервоприводу на ринку більше року, поки що не виявляється несправністю сервоприводу, стабільної надійності, визнаної клієнтами галузі.
3, чотири макроси економічно вигідні сервоприводу, вважають, що це принесе більше здивування новим та старим клієнтам.
4, чотири макроси сервоприводу для прослуховування потреб клієнтів, швидка реагування, допомога клієнтам нових моделей спробуйте налагодження, попит клієнтів на роботу з вдосконалення продукту та вчасно.
Основні вироби: кроковий двигун, безщасливий двигун, сервомотор, кроковий привід двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна, ласкаво просимо, щоб дізнатися. Телефон:
