Інжекційне лиття маніпулятор робот індустрії рішення з двигуном

Маніпулятор,
спеціальний маніпулятор для лиття під тиском профілю був частиною функції верхньої кінцівки людського тіла, може автоматично контролювати продукти або робочі інструменти відповідно до заздалегідь визначених вимог до роботи автоматизованого виробничого обладнання. Ін'єкційний маніпулятор оснащений виключно машинами для автоматизації виробництва лиття під тиском, це може зменшити важку ручну працю, покращити умови праці та безпеку на виробництві; Підвищення продуктивності машини для лиття під тиском, стабільна якість продукції, зниження рівня браку, зниження собівартості виробництва, підвищення конкурентоспроможності підприємств відіграють дуже важливу роль.
загальна машина для лиття під тиском виділена маніпулятор системою керування, системою керування та виконавчою системою тощо.



,
У цьому документі система серво-маніпулятора в застосуванні тривісної механічної руки. Блок-схеми

системи керування маніпулятором, типи систем керування ПЛК мають головним чином плату керування, портативний контролер, спеціальну систему керування. Для режиму керування основне імпульсне керування, аналогове керування, керування шиною. Багатоосьовий маніпулятор управління шиною є тенденцією розвитку.
система приводу: (Потім, вгору та вниз, привести до циферблата): мають пневматичні, інверторні, сервоприводні типи систем приводу в основному. Сервопривод для реалізації замкнутого циклу керування, точність вища, швидший, є найпопулярнішою системою маніпулятора приводу.
система управління - це контрольна карта контролю запасів, навчити відповідальних за планування траєкторії, моніторинг, програмування тощо. Метод керування для напрямку імпульсу. Фізична картина 2-осьового ін’єкційного маніпулятора.
система приводу - сервосистема, відповідь на команду ПК, відповідає за управління рухом поперечної осі, потужність сервоприводу - 750 Вт, з 5 редуктором. Головний вал плеча резай, 1000 Вт, з 5 редуктором.
Редуктор ведучої шестерні (редуктор Cuhk) І привід шківа, діапазон поперечної осі 1,5 м。


3, ключові вимоги до двигуна маніпулятора ін’єкцій
(1) Висока точність: кодер L5 серво 17 у механічній структурі за нормальних умов достатньо, щоб гарантувати точність положення маніпулятора. Час від часу зупиняйтеся, функція придушення вібрації, точність позиціонування.
(2) Надстабільність: машина для лиття під тиском, яка працює без зупинки для маніпулятора, не може вийти з ладу, вплинути на заводське виробництво, двигун, привід повинні мати стабільну роботу, трапляються невеликі збої. Сервопривод L5 стабільно працював на сцені машини для лиття під тиском. Практика показує, що якість сервоприводу заслуговує довіри.
(3) Захист від перешкод: машина для лиття під тиском у складному електромагнітному середовищі на місці, захист від перешкод, водій повинен забезпечити точне положення.
(4) Висока ефективність: сервопривід має високошвидкісну машину шини, завдяки спеціальному алгоритму покращує швидкість двигуна, щоб забезпечити робочий цикл маніпулятора ін’єкції відповідно до вимог замовника.



4, ін'єкційний маніпулятор кожного вала двигуна приводить
наступні основні цілі для трьох осьових ін'єкційних маніпуляторів загальних умов використання, якщо продовжувати покращувати швидкість або зменшувати час уповільнення, привід буде піддаватися перевантаженню або накачувати високу напругу, що призвело до неправильного
ретроградного опору обладнання в цілому: часті пуск-зупинка, малий час уповільнення, швидка швидкість, короткий період роботи, двигун, привід працює близько до надлишку, і запускайте, зупиняйтеся, не дозволяйте з'являтися, коли струшування.
робочий цикл: 5 -6 с
поперечна вісь; Прийняти серводвигун потужністю 750 Вт + 1:5 зменшення через пасову передачу, момент інерції дуже великий.
верхня та нижня вісь: використовуйте серводвигун потужністю 400 Вт + редукцію 1:5 через пасову передачу.
провідна вісь: серводвигун відбору зразків тяги 400 Вт + 1:5 зменшення через пасовий привід Час уповільнення валу:
пробіг 200-500 мс
Час уповільнення верхнього та нижнього валу: 150-300 мс
Час уповільнення напрямного валу: тяга - 150 Максимальна швидкість 300 мс
: 3000 об/хв.
точність розташування: 0,5 мм


5, особливості проекту:
1, кодери високої точності шинного типу: 5 ліній підключення, захист від перешкод, зручна проводка; Кодер високої роздільної здатності забезпечує точність позиціонування маніпулятора.
2, ідентифікація моменту інерції: підходить для ременя, наприклад, дротяного маніпулятора, який використовує шлях передачі; Точне керування крутним моментом, покращені динамічні характеристики.
3, самоналаштування параметрів: автоматичне налаштування параметрів для покращення продуктивності всього маніпулятора.
4, сильна механічна функція придушення вібрації: функція придушення вібрації маятника може усунути механічні коливання в кінці; Кілька наборів режекторних фільтрів для усунення механічного резонансу. :
5, було створено друге покоління моделі параметрів системи сервоалгоритму, реалізація інструкції високого положення після операції.
6, потужне та просте у використанні програмне забезпечення для ПК: інтегроване редагування параметрів; Виявлення поширених несправностей, таких як перевантаження по струму, перенапруга та перевантаження; Відбір даних про місцезнаходження, швидкість і поточну інформацію в реальному часі.


6, висновок програми:
1, процес налагодження чотирьох макросів простий, хороша портативність, ефект задоволеності клієнтів, продуктивність можна порівняти з імпортованим серводвигуном.
2, 4 макро сервоприводи на ринку вже більше року, поки що не з’являється несправність сервоприводу, стабільна надійність визнана промисловими клієнтами.
3, чотири макроси економічно ефективний сервопривід, віримо, що принесе більше сюрпризів новим і старим клієнтам.
4, сервопривід із чотирма макросами, щоб прислухатися до потреб клієнтів, швидко реагувати, допомагати клієнтам у нових моделях спробувати налагодити, попит клієнтів на роботу з покращення продукту, виконану вчасно.
Основна продукція: кроковий двигун, безщітковий двигун, серводвигун, привід крокового двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна, ласкаво просимо запитати. Телефон: