Ko te miihini, he
miihini whakahiato i te werohanga i whakatapua e taea ana te whakamahi i nga hua o te tangata ki te whakahaere i nga taputapu whakaputa aunoa mo te mahi o nga taputapu whakaputa aunoa. Ko te werohanga o te manipulator he mea nui ki te miihini miihini hangahanga, ka taea te whakaiti i te mahi a-ringa taumaha, ka pai ake te mahi mahi me te haumaru i roto i te mahinga; Whakanuia te hua o te miihini miiharo, te kounga o te hua, te whakaiti i te utu whakaputa, whakarei ake i te whakataetae o nga hinonga ka whai waahi nui.
Ko te miihini miro kano takitahi ma te whakahaere i te punaha whakahaere, te punaha taraiwa me te punaha whakahaere, me etahi atu
,
, ko te punaha a Servo Manipulator i te tono o te ringaringa miihini. Poraka te punaha whakahaere a Manipulator Poraka
, Ko nga momo whakahaere PLC te nuinga o te punaha whakahaere, mana whakahaere i te kaari nama, he punaha whakahaere i whakatapua. Mo te aratau whakahaere, ko te mana punse matua, te mana whakaingoatanga, te whakahaere pahi. Ko te whakahaere pahi-aporo-awhealator te ahuatanga whanaketanga.
Pūnaha taraiwa: (Katahi, ka piki, ka piki ki te waea): Me whai i te pneumatic, iverse, momo momo punaha taraiwa. DEDO Drive ki te mohio ki te mana-kati kati, he teitei ake te tika, ko te punaha taraiwa rongonui rawa atu.
Ko te punaha whakahaere he kāri whakahaere mana whakahaere, whakaakona te haepapa mo te whakamahere, te aro turuki, te whakamahere, me etahi atu tikanga mo te ahunga a Pulse. Ko te pikitia tinana o te 2 maripi kōkiritanga.
Pūnaha Drive he punaha ratonga, ko te whakahau PC Whakautu, ko te mana whakahaere mo te Axis nekehanga, ko te mana Servo te 750 W, me te 5 kia 55 Main Arm Sprow Rezai, 1000 W, me te 5 ki te Refercer.
Ko te Drive Garfer Refer (Cuhk Referler) me te taraiwa o te Axis Axis o te
1
. Ka mutu mai i te waa ki te mahi whakamomori hakihaki, te whakarite tika.
(2) Te pumau: Ko te miihini miihini i te werohanga kaore e mutu mo te manitulalator kaore e taea te whakakore, ka taea e te kaihanga wheketere, te motuka, te puku ka puta. Kua kaha te mahi a L5 Serdo i te waahi o te miihini whakatipuranga. Ko te mahi e whakaatu ana ko te kounga o te Kaitiaki o Servo.
.
(4) Ko te tino pai: he miihini tere a Servo, na roto i te algorithm motuhake ka pai ake te tere o te motuka ki te whakarite i te huringa whakahaere o te tarukino.
4, Manculator Ko ia motuka mo te motuka
e whai ake nei mo nga tohu whanui e toru mo te whakamahi, te tere o te taraiwa
, te tere, te aukati, te aukati, kaua e puta, kaua e puta.
Te huringa whakahaere: 5 -6 s
huri i te toki; Te whakamahi i te Motuka a Servo Motuka o te 750 W + 1: 5 Te whakaheke i te puku o te whitiki, he nui rawa te waa o te inertaria.
Axis o runga me te raro: Whakapaihia te Motuka mo te 400 W + 1: 5 Whakaitihia na roto i te tuku whitiki.
Axis arahi: Tuhia te Motuka mo te 400 W + 1: 5 Te Whakaputanga o te Runga o te Raakau Tihi: Whakahaerehia
Te
Arata Tuarua me
te Rakau Tere 300 MS
: 3000 RPM.
: 0
Te Whakawhiwhinga
Tauhokohoko Ko te whakauru o te Whakataunga teitei, te whakarite kia tika te whakahaere i te mana whakahaere.
2, Inamata o te Tuakiri Whakatakotoranga: He pai mo te whitiki, penei i te miihini miihini miihini i whakamahia e te Manipulator te tuku; Te mana o te whangai whangai morque, he pai ake te mahi hihiri.
3, Ko te Parameter Whaiaro: Nga tohu whakahiatotanga aunoa, kia pai ake ai te mahi whakahaere katoa.
4, Ko te Mahi Whakahaa Whakawhiwhinga Whakawhiwhinga Whakawhiwhinga: Ka taea e te mahi whakaweto te whakakore i te Oscillatical Moscical i te mutunga; He maha nga huinga o te tātari pouako hei whakakore i te whakaoranga miihini. :
5, i whakapumautia te tuarua o nga whakatupuranga o te tauira tohu raupaparorohiko, ko te whakatinanatanga o nga tohutohu tūranga tuarua i muri i te whakahaeretanga.
6, te kaha me te ngawari ki te whakamahi i te Pūmanawa PC: Whakauruhia te whakatika whakahiato; Ko te kitenga kino noa penei i te waa o te waa, te rerekee me te taumaha; Te tauira-a-waa o te waahi, te tere me nga korero o naianei.
6, Te Kupu Whakamutunga:
1, Ko nga Tukanga Whakanui Macro Servu a Macro Servo, he pai te painga, te hua o te makona, ka taea te whakarite me te motuka o Servo.
2, 4 Macro Servo i runga i te maakete neke atu i te kotahi tau, kaore i te kitea he hara Servo, e mohio ana nga kaihoko ahumahi.
3, wha, e wha nga mahi utu mo te utu, e whakapono ana ka nui ake te miharo ki nga kaihoko hou me nga tawhito.
4, E wha nga Macros Servo ki te whakarongo ki nga hiahia a nga kaihoko, te whakautu tere, awhina i nga kaihoko hou ka ngana ki te tuku i nga mahi a te kaihoko.
Ko nga hua matua: te hikoi hiko, te motuka paraihe, te motuka taraiwa, te motuka pereti, te motuka pereti me etahi atu momo tauira o te motuka hikoi, me mihi ki te uiui. Waea:
