Zgjidhje të drejtuara nga motorët e industrisë së robotëve me manipulues të derdhur me injeksion

Një manipulues,
manipulues i dedikuar i makinës së derdhur me injeksion të profilit të injektimit ishte pjesë e funksionit të mund të imitojë funksionin e gjymtyrëve të sipërme të trupit të njeriut, mund të kontrollojë automatikisht produktet ose veglat e funksionimit sipas kërkesës së paracaktuar për funksionimin e pajisjeve të prodhimit të automatizuar. Injektimi i manipuluesit është i pajisur me makineri ekskluzive për prodhimin e derdhur me injeksion, mund të zvogëlojë punën e rëndë manuale, të përmirësojë kushtet e punës dhe sigurinë në prodhim; Rritja e produktivitetit të makinës së derdhur me injeksion, cilësia e qëndrueshme e produktit, zvogëlimi i shkallës së skrapit, zvogëlimi i kostos së prodhimit, rritja e konkurrencës së ndërmarrjeve luajnë një rol shumë të rëndësishëm.
Përgjithshme derdhur injeksion makinë manipulator dedikuar nga sistemi i kontrollit, ngarje të sistemit dhe sistemit ekzekutiv, etj



,
në këtë punim, sistemi servo manipulator në aplikimin e dorës mekanike triaxial. Diagramet e bllokut të

sistemit të kontrollit të manipuluesit, llojet e sistemeve të kontrollit PLC kanë kryesisht, kontrollues të dorës së kartës së kontrollit, një sistem kontrolli të dedikuar. Për mënyrën e kontrollit, kontrolli kryesor i pulsit, kontrolli analog, kontrolli i autobusit. Manipuluesi me shumë boshte i kontrollit të autobusit është tendenca e zhvillimit.
Sistemi i makinës: (Pastaj, lart e poshtë, të çojë në dial): kanë një pneumatike, inverter, llojet e sistemit të servo drive janë kryesisht. Servo drive për të realizuar kontrollin e qarkut të mbyllur, saktësia është më e lartë, më e shpejtë, është sistemi më i popullarizuar i manipuluesit me makinë.
Sistemi i kontrollit është kartela e kontrollit të inventarit, të mësojë përgjegjës për planifikimin e trajektores, monitorimin, programimin, etj. Metoda e kontrollit për drejtimin e pulsit. Pamja fizike e manipuluesit të injektimit me 2 boshte.
Sistemi i makinës është një sistem servo, komanda e përgjigjes së PC, përgjegjëse për kontrollin e lëvizjes së boshtit tërthor, fuqia e servo është 750 w, me 5 se reduktues. Boshti i krahut kryesor rezai, 1000 w, me reduktor 5 than.
zvogëluesi i marsheve të lëvizjes (reduktuesi Cuhk) Dhe lëvizja e rrotullës, diapazoni i boshtit tërthor prej 1. 5m。


3, Kërkesat kryesore të drejtuara nga motori i manipuluesit me injeksion
(1) Precizion i lartë: kodues L5 servo 17 në strukturë mekanike në rrethana normale mjaftueshëm për të garantuar saktësinë e pozicionit të manipuluesit. Ndaloni herë pas here funksionin e shtypjes së dridhjeve, saktësinë e pozicionimit.
(2)Superstabilitet: makina e derdhur me injeksion që punon pa ndërprerje për manipuluesin nuk mund të dështojë, të ndikojë në prodhimin e fabrikës, motori, disku duhet të jetë në gjendje të funksionojë stabël, ndodh pak gabim. Servo L5 ka funksionuar të qëndrueshëm në skenën e makinës së derdhur me injeksion. Praktika tregon se cilësia e shërbimit të denjë për besim.
(3) Kundër ndërhyrjes: makina e derdhjes me injeksion në mjedisin kompleks elektromagnetik në vend, kundër bllokimit, shoferi duhet të sigurojë që pozicioni i vendosjes të jetë i saktë.
(4) Efikasitet i lartë: servo ka makinë autobus me shpejtësi të lartë, përmes algoritmit specifik përmirëson shpejtësinë e motorit për të siguruar ciklin e funksionimit të manipuluesit të injektimit për të përmbushur kërkesat e klientit.



4, manipuluesi i injektimit çdo motor bosht drejton
objektivat kryesore të mëposhtme për manipuluesit me injeksion boshtor për tre kushtet e përgjithshme të përdorimit, nëse vazhdoni të përmirësoni shpejtësinë ose të zvogëloni kohën e ngadalësimit, ngasja do t'i nënshtrohet mbingarkesës ose pompimit të tensionit të lartë do të çojë në
pajisjet e pasakta të rezistencës së retrogradimit në tërësi: fillimi i shpeshtë-ndalim, shpejtësia e shpeshtë, koha e shkurtër e fillimit, koha e shkurtër e mbylljes mos lejoni të shfaqet kur tundet. cikli i funksionimit:
5 -6 s ;
boshti tërthor Adoptoni servo motorin prej 750 w + reduktim 1:5 përmes ngasjes së rripit, momenti i inercisë është shumë i madh.
aksi i sipërm dhe i poshtëm: adoptoni servo motorin prej 400 w + reduktim 1:5 përmes transmetimit të rripit.
boshti i plumbit: servo motori i marrjes së mostrave me 400 w + reduktim 1:5 përmes boshtit të lëvizjes së rripit koha e ngadalësimit:
200 -500 ms
koha e ngadalësimit të boshtit të sipërm dhe të poshtëm: 150 -300 ms
koha e ngadalësimit të boshtit udhëzues: tërheq - 150 Shpejtësia maksimale 300 ms
.
saktësia e vendndodhjes: 0. 5 mm


5, karakteristikat e projektit:
1, koduesit me saktësi të lartë të llojit të autobusit: lidhje me 5 linja, anti bllokim, instalime elektrike të përshtatshme; Enkoder me rezolucion të lartë, siguron saktësinë e pozicionimit të manipuluesit.
2, momenti i identifikimit të inercisë: i përshtatshëm për rrip, të tilla si manipulator shufra teli përdorur mënyrë transmetimi; Kontroll i saktë i lëvizjes së rrotullimit, performancë dinamike e përmirësuar.
3, vetë-akordimi i parametrave: parametrat e akordimit automatik, për të përmirësuar të gjithë manipuluesin e performancës.
4, funksioni i fortë mekanik i shtypjes së dridhjeve: Funksioni i shtypjes së dridhjeve të lavjerrësit mund të eliminojë lëkundjet mekanike në fund; Komplete të shumta të filtrave të nivelit për të eliminuar rezonancën mekanike. :
5, u krijua gjenerata e dytë e modelit të parametrave të sistemit të algoritmit të servo, zbatimi i udhëzimeve të pozicionit të lartë pas operacionit.
6, softuer PC i fortë dhe i lehtë për t'u përdorur: redaktimi i integruar i parametrave; Zbulimi i defekteve të zakonshme si mbirryma, mbitensioni dhe mbingarkesa; Mostra në kohë reale e pozicionit, shpejtësisë dhe informacionit aktual.


6, përfundimi i aplikimit:
1, procesi i korrigjimit të katër makro servo të thjeshtë, transportueshmëri të mirë, efekti i kënaqësisë së klientit, performanca mund të krahasohet me motorin e importuar të servo.
2, 4 makro servo në treg për më shumë se një vit, deri më tani nuk duket faji servo, besueshmëria e qëndrueshme e njohur nga klientët e industrisë.
3, katër makro shërbime me kosto efektive, besojnë se do të sjellë më shumë befasi për klientët e rinj dhe të vjetër.
4, katër makro shërbime për të dëgjuar nevojat e klientit, përgjigje të shpejtë, ndihmoni klientët modele të reja të provojnë korrigjimin, kërkesat e klientëve për përmirësimin e produktit punën e bërë dhe në kohë.
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori servo, motori hapës, motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, mirëpresim të pyesni. Telefoni: