Ang isang manipulator, iniksyon profile
injection molding machine na nakatuon sa manipulator ay bahagi ng maaaring gayahin ang katawan ng tao sa itaas na paa function, ay maaaring awtomatikong kontrolin ang mga produkto o tumatakbo na mga tool ayon sa paunang natukoy na kinakailangan para sa pagpapatakbo ng mga automated na kagamitan sa produksyon. Iniksyon ng manipulator ay nilagyan ng eksklusibo para sa iniksyon paghubog produksyon automation makinarya, maaari itong bawasan ang mabigat na manu-manong paggawa, mapabuti ang mga kondisyon sa pagtatrabaho at kaligtasan sa produksyon; Palakihin ang produktibidad ng injection molding machine, matatag na kalidad ng produkto, bawasan ang scrap rate, bawasan ang gastos sa produksyon, pahusayin ang competitiveness ng mga negosyo ay may napakahalagang papel.
pangkalahatang iniksyon paghubog machine dedikado manipulator sa pamamagitan ng control system, sistema ng pagmamaneho at executive system, atbp
,
sa papel na ito, ang sistema ng servo manipulator sa application ng triaxial mechanical hand. Block diagram
manipulator control system, ang mga uri ng PLC control system ay may pangunahing, control card handheld controller, isang dedikadong control system. Para sa control mode, ang pangunahing kontrol ng pulso, kontrol ng analog, kontrol ng bus. Bus control multi-axis manipulator ay ang trend ng pag-unlad.
drive system: (Pagkatapos, pataas at pababa, humantong sa dial): magkaroon ng isang niyumatik, inverter, magpaandar buhat sa malayo drive sistema uri ay higit sa lahat. Servo drive upang mapagtanto closed loop control, ang katumpakan ay mas mataas, mas mabilis, ay ang pinaka-popular na drive manipulator system.
control system ay imbentaryo control control card, magturo responsable para sa trajectory pagpaplano, pagsubaybay, programming, atbp Control na paraan para sa direksyon ng pulso. Ang pisikal na larawan ng 2 axis injection manipulator.
drive system ay isang servo system, ang tugon PC command, responsable para sa transverse axis motion control, servo power ay 750 w, na may 5 kaysa sa reducer. Pangunahing arm shaft rezai, 1000 w, na may 5 kaysa sa reducer.
drive gear reducer (Cuhk reducer)At pulley drive, transverse axis range na 1. 5m.
3, injection manipulator motor driven key na kinakailangan
(1) High precision: L5 servo 17 encoder sa mekanikal na istraktura sa ilalim ng normal na mga pangyayari sapat upang magarantiya ang katumpakan ng posisyon ng manipulator. Huminto paminsan-minsan sa pag-andar ng pagsugpo sa vibration, katumpakan ng pagpoposisyon.
(2) Super katatagan: iniksyon paghuhulma machine gumagana nang walang tigil para sa manipulator ay hindi maaaring mabigo, makakaapekto sa produksyon ng pabrika, motor, drive ay dapat na magagawang matatag na operasyon, maliit na kasalanan nangyayari. Ang L5 servo ay naging matatag na operasyon sa pinangyarihan ng injection molding machine. Ipinapakita ng pagsasanay na ang kalidad ng servo ay karapat-dapat sa pagtitiwala.
(3)Anti-interference: iniksyon paghubog machine sa kumplikadong electromagnetic kapaligiran sa site, anti-jamming, driver ay dapat tiyakin na kumuha ilagay ilagay ang tumpak na posisyon.
(4) Mataas na kahusayan: servo ay may bus high-speed machine, sa pamamagitan ng tiyak na algorithm na mapabuti ang bilis ng motor upang matiyak ang ikot ng operasyon ng manipulator ng iniksyon upang matugunan ang mga kinakailangan ng customer.
4, iniksyon manipulator bawat baras motor drive
ang mga sumusunod na pangunahing mga target para sa tatlong axial injection manipulator pangkalahatang mga kondisyon ng paggamit, kung patuloy na mapabuti ang bilis o bawasan ang deceleration oras, drive ay isinumite sa labis na karga o pump up mataas na boltahe na humantong sa ang hindi tamang
retrogradation resistance equipment sa kabuuan: madalas na start-stop, deceleration time maliit, mabilis na bilis, at pagsisimula ng oras ng pagtakbo, kapag huminto sa pagtakbo, ang motor ay lilitaw, at pagkatapos ay huminto sa pagtakbo, ang motor ay huminto. nanginginig.
ikot ng operasyon: 5 -6 s
transverse axis; Magpatibay ng servo motor na 750 w + 1:5 na pagbabawas sa pamamagitan ng belt drive, ang sandali ng pagkawalang-galaw ay napakalaki.
upper at lower axis: gumamit ng servo motor na 400 w + 1:5 reduction sa pamamagitan ng belt transmission.
lead axis: pull sampling servo motor na 400 w + 1:5 reduction sa pamamagitan ng belt drive shaft deceleration time:
run 200 -500 ms
upper and lower shaft deceleration time: 150 -300 ms
guide shaft deceleration time: pull - 150Maximum speed 300 ms
: 3000 RPM.
katumpakan ng lokasyon: 0. 5 mm
5, ang mga tampok ng proyekto:
1, ang uri ng bus mataas na katumpakan encoders: 5 linya ng koneksyon, anti-jamming, maginhawang mga kable; High resolution encoder, tiyakin ang katumpakan ng pagpoposisyon ng manipulator.
2, sandali ng pagkawalang-galaw pagkakakilanlan: angkop para sa belt, tulad ng wire baras manipulator ginamit transmission paraan; Tumpak na torque feedforward na kontrol, pinahusay na dynamic na pagganap.
3, self-tuning ng parameter: awtomatikong pag-tune ng mga parameter, upang mapabuti ang buong manipulator ng pagganap.
4, malakas na mekanikal panginginig ng boses pagsugpo function: pendulum vibration pagsugpo function na maaaring alisin ang mekanikal oscillating sa dulo; Maramihang mga set ng notch filter upang maalis ang mekanikal na resonance. :
5, ang pangalawang henerasyon ng modelo ng parameter ng sistema ng servo algorithm ay itinatag, ang pagpapatupad ng pagtuturo ng mataas na posisyon kasunod ng operasyon.
6, malakas at madaling gamitin PC software: pinagsama-samang pag-edit ng parameter; Karaniwang pagtukoy ng fault tulad ng over-current, over-voltage at overload; Real-time na sampling ng posisyon, bilis at kasalukuyang impormasyon.
6, application konklusyon:
1, ang apat na macro servo debugging proseso simple, magandang maaaring dalhin, ang epekto ng customer kasiyahan, pagganap ay maaaring maihahambing sa import servo motor.
2, 4 macro servo sa merkado para sa higit sa isang taon, sa ngayon ay hindi lilitaw ang servo fault, matatag na pagiging maaasahan na kinikilala ng mga customer sa industriya.
3, apat na macros cost-effective na servo, naniniwala na magdadala ng higit pang sorpresa sa bago at lumang mga customer.
4, apat na macro servo upang makinig sa mga pangangailangan ng customer, mabilis na tugon, tulungan ang mga customer ng mga bagong modelo na subukan ang pag-debug, ang pangangailangan ng customer para sa pagpapabuti ng produkto sa trabaho tapos na at sa oras.
ang mga pangunahing produkto: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor at iba pang uri ng mga modelo ng stepper motor, maligayang pagdating sa pagtatanong. Telepono:
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
