Ang isang manipulator, iniksyon na profile ng
iniksyon ng iniksyon na dedikado na manipulator ay bahagi ng maaaring gayahin ang pag -andar ng katawan ng itaas na paa ng tao, maaaring awtomatikong makontrol ang mga produkto o mga tool na tumatakbo ayon sa paunang natukoy na kinakailangan para sa pagpapatakbo ng awtomatikong kagamitan sa paggawa. Ang pag -iniksyon ng manipulator ay nilagyan ng eksklusibo para sa makinarya ng paghuhulma ng automation ng produksyon, maaari itong mabawasan ang mabibigat na manu -manong paggawa, mapabuti ang mga kondisyon sa pagtatrabaho at kaligtasan sa paggawa; Dagdagan ang pagiging produktibo ng machine ng paghubog ng iniksyon, matatag na kalidad ng produkto, bawasan ang rate ng scrap, bawasan ang gastos sa paggawa, mapahusay ang pagiging mapagkumpitensya ng mga negosyo ay naglalaro ng isang napakahalagang papel.
Pangkalahatang Injection Molding Machine Dedicated Manipulator sa pamamagitan ng control system, sistema ng pagmamaneho at executive system, atbp
,
Sa papel na ito, ang servo manipulator system sa aplikasyon ng triaxial mechanical hand. I -block ang mga diagram ng
manipulator control system, ang mga uri ng sistema ng control ng PLC ay higit sa lahat, control card handheld controller, isang dedikadong control system. Para sa control mode, ang pangunahing kontrol ng pulso, control ng analog, control ng bus. Ang Bus Control Multi-Axis Manipulator ay ang kalakaran sa pag-unlad.
System ng Drive: (Kung gayon, pataas at pababa, humantong sa dial): Magkaroon ng isang pneumatic, inverter, mga uri ng sistema ng drive ng servo. Ang servo drive upang mapagtanto ang saradong control ng loop, ang kawastuhan ay mas mataas, mas mabilis, ay ang pinakapopular na sistema ng pagmamanipula ng drive.
Ang control system ay imbentaryo control card, magturo ng responsable para sa pagpaplano ng tilapon, pagsubaybay, programming, atbp. Paraan ng kontrol para sa direksyon ng pulso. Ang pisikal na larawan ng 2 axis injection manipulator.
Ang sistema ng drive ay isang sistema ng servo, ang utos ng tugon ng PC, na responsable para sa transverse axis motion control, ang servo power ay 750 W, na may 5 kaysa sa reducer. Main arm shaft Rezai, 1000 W, na may 5 kaysa sa reducer.
Drive Gear Reducer (CUHK Reducer) at Pulley Drive, Transverse Axis Range na 1. 5m。
3, Injection Manipulator Motor Driven Key Kinakailangan
(1) Mataas na katumpakan: L5 Servo 17 Encoder sa Mechanical Structure sa ilalim ng normal na mga pangyayari na sapat upang masiguro ang katumpakan ng posisyon ng manipulator. Tumigil mula sa oras sa pag -andar ng pagsugpo sa panginginig ng boses, pagpoposisyon ng katumpakan.
. Ang L5 Servo ay naging matatag na operasyon sa pinangyarihan ng machine ng paghubog ng iniksyon. Ang kasanayan ay nagpapakita na ang kalidad ng servo na karapat -dapat sa tiwala.
.
.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when shaking.
Cycle ng Operasyon: 5 -6 s
transverse axis; Gumawa ng servo motor na 750 W + 1: 5 pagbawas sa pamamagitan ng belt drive, ang sandali ng pagkawalang -galaw ay napakalaki.
Mataas at mas mababang axis: Gumawa ng servo motor na 400 W + 1: 5 pagbawas sa pamamagitan ng paghahatid ng sinturon.
lead axis: hilahin ang sampling servo motor na 400 w + 1: 5 pagbawas sa pamamagitan ng Belt Drive Shaft Deceleration Time:
Patakbuhin ang 200 -500 MS
Upper at Lower Shaft Deceleration Time: 150 -300 MS
Guide Shaft Deceleration Time: Pull -150Maximum Speed 300 MS
: 3000 RPM.
Katumpakan ng lokasyon: 0. 5 mm
5, Ang proyekto ay nagtatampok:
1, ang uri ng bus na mataas na katumpakan ng mga encoder: 5 koneksyon ng linya, anti-jamming, maginhawang mga kable; Mataas na resolusyon ng encoder, tiyakin na ang katumpakan ng pagpoposisyon ng manipulator.
2, sandali ng pagkilala sa pagkawalang -galaw: Angkop para sa sinturon, tulad ng wire rod manipulator na ginamit na paraan ng paghahatid; Tumpak na kontrol ng feed ng metalikang kuwintas, pinabuting dinamikong pagganap.
3, Parameter self-tuning: awtomatikong pag-tune ng mga parameter, upang mapagbuti ang buong manipulator ng pagganap.
4, Malakas na Pag -andar ng Mekanikal na Pag -function ng Vibration: Ang pag -andar ng pagsugpo sa panginginig ng boses ay maaaring matanggal ang mekanikal na pag -oscillating sa dulo; Maramihang mga hanay ng Notch Filter upang maalis ang mechanical resonance. :
5, ang pangalawang henerasyon ng modelo ng parameter ng system ng algorithm ng servo ay itinatag, pagpapatupad ng mataas na posisyon ng pagtuturo kasunod ng operasyon.
6, Malakas at madaling gamitin na software ng PC: Pinagsamang pag -edit ng parameter; Karaniwang pagtuklas ng kasalanan tulad ng over-current, over-boltahe at labis na karga; Real-time na sampling ng posisyon, bilis at kasalukuyang impormasyon.
6, Konklusyon ng Application:
1, Ang apat na proseso ng pag -debug ng macro servo ay simple, mahusay na kakayahang magamit, ang epekto ng kasiyahan ng customer, ang pagganap ay maaaring maihahambing sa na -import na motor ng servo.
2, 4 na macro servo sa merkado nang higit sa isang taon, hanggang ngayon ay hindi lumilitaw ang Servo Fault, matatag na pagiging maaasahan na kinikilala ng mga customer ng industriya.
3, apat na macros cost-effective servo, naniniwala na magdadala ng higit na sorpresa sa mga bago at lumang mga customer.
4, Apat na Macros Servo upang makinig sa mga pangangailangan ng customer, mabilis na pagtugon, tulungan ang mga customer ng mga bagong modelo na subukan ang pag -debug, demand ng customer para sa paggawa ng produkto sa pagpapabuti ng trabaho at sa oras.
Ang mga pangunahing produkto: Stepper Motor, Brushless Motor, Servo Motor, Stepping Motor Drive, Brake Motor, Linear Motor at iba pang mga uri ng mga modelo ng stepper motor, maligayang pagdating sa pagtatanong. Telepono:
