መርፌ የሚቀርጸው manipulator ሮቦት ኢንዱስትሪ ሞተር የሚነዱ መፍትሄዎች

ማኒፑሌተር፣ መርፌ ፕሮፋይል መርፌ የሚቀርጸው ማሽን ልዩ ማኒፑሌተር አካል ነበር።
የሰው አካል የላይኛው እጅና እግር ተግባርን መኮረጅ የሚችል፣ አውቶማቲክ ማምረቻ መሳሪያዎችን ለመስራት በተወሰነው መስፈርት መሰረት ምርቶቹን ወይም የመሮጫ መሳሪያዎችን በራስ-ሰር መቆጣጠር የሚችል የ manipulator መርፌ ብቻ መርፌ የሚቀርጸው ምርት አውቶማቲክ ማሽነሪዎች ጋር የታጠቁ ነው, ይህ ከባድ የእጅ ሥራ ሊቀንስ ይችላል, የምርት ሁኔታ እና ደህንነት ለማሻሻል; መርፌ የሚቀርጸው ማሽን ምርታማነት ማሳደግ, የተረጋጋ ምርት ጥራት, ጥራጊ ፍጥነት መቀነስ, የምርት ዋጋ መቀነስ, የኢንተርፕራይዞች ተወዳዳሪነት ለማሳደግ በጣም ጠቃሚ ሚና ይጫወታሉ.
አጠቃላይ መርፌ የሚቀርጸው ማሽን የወሰኑ manipulator ቁጥጥር ሥርዓት, መንዳት ሥርዓት እና አስፈፃሚ ሥርዓት, ወዘተ



,
በዚህ ወረቀት ውስጥ, servo manipulator ሥርዓት triaxial ሜካኒካዊ እጅ ትግበራ ውስጥ. አግድ ሥዕላዊ መግለጫዎች

manipulator ቁጥጥር ሥርዓት, PLC ቁጥጥር ሥርዓት ዓይነቶች በዋናነት, የቁጥጥር ካርድ በእጅ ተቆጣጣሪ, ራሱን የቻለ የቁጥጥር ሥርዓት አላቸው. ለቁጥጥር ሁነታ, ዋናው የልብ ምት መቆጣጠሪያ, የአናሎግ መቆጣጠሪያ, የአውቶቡስ መቆጣጠሪያ. የአውቶቡስ መቆጣጠሪያ ባለብዙ ዘንግ ማኒፑሌተር የእድገት አዝማሚያ ነው.
ድራይቭ ሲስተም፡ (ከዛ ወደላይ እና ወደ ታች፣ ወደ መደወያ ይመራሉ)፡ የአየር ግፊት፣ ኢንቮርተር፣ ሰርቪ ድራይቭ ሲስተም ዓይነቶች በዋናነት ናቸው። የሰርቮ ድራይቭ የተዘጋውን የሉፕ መቆጣጠሪያን ለመገንዘብ ትክክለኝነት ከፍ ያለ፣ ፈጣን፣ በጣም ታዋቂው የድራይቭ ማኒፑሌተር ሲስተም ነው።
የቁጥጥር ስርዓት የእቃ ቁጥጥር ቁጥጥር ካርድ ነው ፣ ለትራጀክቲሪ እቅድ ፣ ለክትትል ፣ ለፕሮግራም ፣ ወዘተ ኃላፊነት ያስተምሩ ። ለ pulse አቅጣጫ መቆጣጠሪያ ዘዴ። የ 2 ዘንግ መርፌ manipulator አካላዊ ምስል።
ድራይቭ ሲስተም የ servo ስርዓት ነው ፣ የምላሽ ፒሲ ትእዛዝ ፣ ለ transverse ዘንግ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ኃላፊነት ያለው ፣ የ servo ኃይል 750 ዋ ነው ፣ ከ 5 ዝቅ ከሚለው። ዋና ክንድ ዘንግ rezai, 1000 ወ, 5 ይልቅ reducer ጋር.
ድራይቭ ማርሽ መቀነሻ (Cuhk reducer)እና ፑሊ ድራይቭ፣ transverse ዘንግ ክልል 1. 5m。


3, መርፌ manipulator ሞተር የሚነዱ ቁልፍ መስፈርቶች
(1) ከፍተኛ ትክክለኛነት: L5 servo 17 ኢንኮደር ሜካኒካል መዋቅር ውስጥ መደበኛ ሁኔታዎች ውስጥ manipulator ያለውን ቦታ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ በቂ. ከጊዜ ወደ ቶሜ የንዝረት መጨናነቅ ተግባር ያቁሙ ፣ ትክክለኛነትን ያስቀምጡ።
(2) እጅግ በጣም ጥሩ መረጋጋት: ለማኒፑሌተር ያለማቋረጥ የሚሠራ የመርፌ መስጫ ማሽን ሊወድቅ አይችልም ፣ የፋብሪካ ምርትን ይነካል ፣ ሞተር ፣ ድራይቭ የተረጋጋ ሥራ መሥራት መቻል አለበት ፣ ትንሽ ስህተት ይከሰታል። L5 servo በመርፌ የሚቀርጸው ማሽን ቦታ ላይ የተረጋጋ ክወና ቆይቷል. ልምምድ እንደሚያሳየው የአገልጋዩ ጥራት ሊታመን የሚገባው ነው።
(3) ፀረ-ጣልቃ-ጥቃቅን-መርፌ የሚቀርጸው ማሽን በጣቢያው ላይ ወዳለው ውስብስብ የኤሌክትሮማግኔቲክ አካባቢ ፣ ፀረ-መጨናነቅ ፣ አሽከርካሪው ቦታውን በትክክል መያዙን ማረጋገጥ አለበት።
(4) ከፍተኛ ቅልጥፍና፡ ሰርቪ አውቶቡስ ባለ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ማሽን፣ በልዩ ስልተ ቀመር አማካይነት የደንበኞችን መስፈርቶች ለማሟላት የመርፌ መቆጣጠሪያ ኦፕሬሽን ዑደትን ለማረጋገጥ የሞተር ፍጥነትን ያሻሽሉ።



4, መርፌ manipulator እያንዳንዱ ዘንግ ሞተር መንዳት
የሚከተሉትን ዋና ዋና ኢላማዎች ሦስት axial መርፌ manipulator አጠቃላይ አጠቃቀም አጠቃላይ ሁኔታዎች, ፍጥነት ማሻሻል ከቀጠለ ወይም ቅነሳ ጊዜ ለመቀነስ, ድራይቭ ወደ ጭነት ገቢ ይሆናል ወይም ከፍተኛ ቮልቴጅ እስከ ፓምፕ ወደ የሚመራ ይሆናል ትክክል ያልሆነ
retrogradation የመቋቋም መሣሪያዎች በአጠቃላይ: ተደጋጋሚ ጅምር-ማቆም, ፍጥነት መቀነስ ጊዜ ትንሽ, ፈጣን ፍጥነት, አጭር ሩጫ ለማቆም ጊዜ, ፍጥነት, እና አጭር ሩጫ ጊዜ ይፍቀዱ. በሚንቀጠቀጡበት ጊዜ.
የክወና ዑደት: 5 -6 ሰከንድ
ተሻጋሪ ዘንግ; የ 750 w + 1:5 ቅነሳ የሰርቮ ሞተርን በቀበቶው ድራይቭ በኩል ይቀበሉ ፣ የንቃተ ህሊና ጊዜ በጣም ትልቅ ነው።
የላይኛው እና የታችኛው ዘንግ: 400 w + 1: 5 ቅነሳ ሰርቮ ሞተር በቀበቶ ማስተላለፊያ በኩል.
መሪ ዘንግ፡ ይጎትቱ ናሙና ሰርቮ ሞተር በ 400 ወ + 1፡5 በቀበቶ ድራይቭ ዘንግ ፍጥነት መቀነሻ ጊዜ
፡ 200 -500 ሚሰ
የላይኛው እና የታችኛው ዘንግ የመቀነሻ ጊዜ፡ 150 -300 ms
መመሪያ ዘንግ የመቀነሻ ጊዜ፡ ይጎትቱ - 150 ከፍተኛ ፍጥነት 300 ሚሰ
.3 ፒኤም
የቦታ ትክክለኛነት: 0. 5 ሚሜ


5, የፕሮጀክቱ ባህሪያት:
1, የአውቶቡስ አይነት ከፍተኛ ትክክለኛነት ኢንኮዲዎች: 5 መስመር ግንኙነት, ፀረ-መጨናነቅ, ምቹ ሽቦዎች; ባለከፍተኛ ጥራት ኢንኮደር፣ የማኒፑሌተር አቀማመጥ ትክክለኛነት ያረጋግጡ።
2, inertia መለያ ቅጽበት: ቀበቶ ተስማሚ, እንደ ሽቦ በትር manipulator ጥቅም ላይ ማስተላለፊያ መንገድ; ትክክለኛ የማሽከርከር ግብአት መቆጣጠሪያ፣ የተሻሻለ ተለዋዋጭ አፈጻጸም።
3, ፓራሜትር እራስን ማስተካከል: ራስ-ሰር ማስተካከያ መለኪያዎች, አጠቃላይ የአፈፃፀም ማኒፑለርን ለማሻሻል.
4, ጠንካራ ሜካኒካዊ ንዝረት ማፈን ተግባር: ፔንዱለም ንዝረት ማፈን ተግባር መጨረሻ ላይ ሜካኒካዊ ንዝረት ማስወገድ ይችላሉ; የሜካኒካል ድምጽን ለማጥፋት ብዙ የኖት ማጣሪያ ስብስቦች. :
5, ሁለተኛው ትውልድ የ servo algorithm ስርዓት መለኪያ ሞዴል ተመስርቷል, ከቀዶ ጥገናው በኋላ የከፍተኛ ቦታ መመሪያን ተግባራዊ ማድረግ.
6, ጠንካራ እና ለመጠቀም ቀላል ፒሲ ሶፍትዌር: የተቀናጀ የመለኪያ ማረም; እንደ በላይ-የአሁኑ፣ ከቮልቴጅ እና ከመጠን በላይ መጫን ያሉ የተለመዱ ስህተቶችን መለየት; የቦታ፣ የፍጥነት እና የአሁን መረጃ የእውነተኛ ጊዜ ናሙና።


6, የመተግበሪያ መደምደሚያ:
1, አራቱ ማክሮ ሰርቮ ማረም ሂደት ቀላል, ጥሩ ተንቀሳቃሽነት, የደንበኛ እርካታ ውጤት, አፈፃፀም ከውጭ ከሚመጣው servo ሞተር ጋር ሊወዳደር ይችላል.
2, 4 ማክሮ servo ከአንድ ዓመት በላይ በገበያ ላይ, እስካሁን ድረስ servo ጥፋት, የኢንዱስትሪ ደንበኞች እውቅና የተረጋጋ አስተማማኝነት አይታይም.
3, አራት ማክሮዎች ወጪ ቆጣቢ servo ፣ ያ ለአዳዲስ እና ለአሮጌ ደንበኞች የበለጠ አስገራሚ እንደሚያመጣ ያምናሉ።
4, የደንበኞችን ፍላጎት ለማዳመጥ አራት ማክሮዎች ሰርቪስ ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ደንበኞች አዳዲስ ሞዴሎችን ማረም እንዲሞክሩ ፣ የደንበኞች ፍላጎት የምርት ማሻሻያ ሥራ የተከናወነ እና በሰዓቱ።
ዋናዎቹ ምርቶች-የእስቴፐር ሞተር ፣ ብሩሽ-አልባ ሞተር ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የደረጃ ሞተር ድራይቭ ፣ ብሬክ ሞተር ፣ መስመራዊ ሞተር እና ሌሎች የደረጃ ሞተር ሞዴሎች ፣ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጡ። ስልክ፡