Manipulator, suntikan
suntikan suntikan mesin manipulator yang berdedikasi adalah sebahagian daripada boleh meniru fungsi badan atas badan manusia, secara automatik dapat mengawal produk atau menjalankan alat mengikut keperluan yang telah ditetapkan untuk operasi peralatan pengeluaran automatik. Suntikan manipulator dilengkapi dengan eksklusif untuk jentera automasi pengeluaran suntikan suntikan, ia dapat mengurangkan buruh manual berat, memperbaiki keadaan kerja dan keselamatan dalam pengeluaran; Meningkatkan produktiviti mesin pengacuan suntikan, kualiti produk yang stabil, mengurangkan kadar sekerap, mengurangkan kos pengeluaran, meningkatkan daya saing perusahaan memainkan peranan yang sangat penting.
Manipulator Mesin Suntikan Suntikan Umum oleh Sistem Kawalan, Sistem Memandu dan Sistem Eksekutif, dan lain -lain
,
. Blok gambarajah
sistem kawalan manipulator, jenis sistem kawalan PLC mempunyai terutamanya, pengawal tangan pengawal kad, sistem kawalan khusus. Untuk mod kawalan, kawalan nadi utama, kawalan analog, kawalan bas. Manipulator Multi-Axis Kawalan Bas adalah trend pembangunan.
Sistem pemacu: (kemudian, naik dan turun, membawa kepada dail): Mempunyai jenis pneumatik, penyongsang, jenis sistem pemacu servo adalah terutamanya. Servo Drive Untuk merealisasikan kawalan gelung tertutup, ketepatannya lebih tinggi, lebih cepat, adalah sistem manipulator pemacu yang paling popular.
Sistem kawalan adalah kad kawalan kawalan inventori, mengajar yang bertanggungjawab untuk perancangan trajektori, pemantauan, pengaturcaraan, dan lain -lain kaedah kawalan untuk arah nadi. Gambar fizikal 2 manipulator suntikan paksi.
Sistem pemacu adalah sistem servo, arahan PC respons, yang bertanggungjawab untuk kawalan gerakan paksi melintang, kuasa servo adalah 750 W, dengan 5 daripada pengurangan. Aci lengan utama Rezai, 1000 W, dengan 5 daripada reducer.
Reducer gear pemacu (CUHK reducer) dan pulley drive, julat paksi melintang 1. 5m。
3, suntikan manipulator motor yang didorong oleh motor
(1) Ketepatan tinggi: L5 Servo 17 Encoder dalam struktur mekanikal di bawah keadaan normal cukup untuk menjamin ketepatan kedudukan manipulator. Berhenti dari masa ke fungsi penindasan getaran, ketepatan kedudukan.
(2) Kestabilan Super: Mesin pencetakan suntikan yang bekerja tanpa henti untuk manipulator tidak boleh gagal, mempengaruhi pengeluaran kilang, motor, memandu mesti dapat operasi yang stabil, sedikit kesalahan berlaku. L5 Servo telah beroperasi stabil di tempat kejadian mesin pengacuan suntikan. Amalan menunjukkan bahawa kualiti servo layak dipercayai.
(3) Anti Interference: Mesin pengacuan suntikan ke persekitaran elektromagnet yang kompleks di tapak, anti-jamming, pemandu mesti memastikan bahawa meletakkan kedudukan dengan tepat.
(4) Kecekapan Tinggi: Servo mempunyai mesin berkelajuan tinggi bas, melalui algoritma tertentu meningkatkan kelajuan motor untuk memastikan kitaran operasi manipulator suntikan untuk memenuhi keperluan pelanggan.
4, Manipulator Suntikan Setiap Motor Aci Memacu
Sasaran utama berikut untuk tiga Manipulator Suntikan Suntikan Keadaan Umum Penggunaan, Jika terus memperbaiki kelajuan atau mengurangkan masa penurunan, pemacu akan dikemukakan kepada beban atau mengepam voltan tinggi yang membawa kepada
peralatan retrogradasi yang tidak tepat, gemetar.
kitaran operasi: 5 -6 s
paksi melintang; Mengamalkan motor servo 750 W + 1: 5 pengurangan melalui pemacu tali pinggang, momen inersia sangat besar.
Paksi atas dan bawah: Mengadopsi motor servo sebanyak 400 W + 1: 5 pengurangan melalui penghantaran tali pinggang.
Paksi Lead: Tarik Servo Servo Servo 400 W + 1: 5 Pengurangan Melalui Tali Pemacu Pemacu Masa:
Jalankan 200 -500 ms
Upper dan Rower Aci Masa Penurunan Masa: 150 -300 MS
Panduan Panduan Masa Penurunan: Tarik -150Maximum Speed 300 ms
: 3000 rpm. Ketepatan
: 0
Lokasi
. Pengekod resolusi tinggi, pastikan ketepatan kedudukan manipulator.
2, momen pengenalan inersia: Sesuai untuk tali pinggang, seperti manipulator rod dawai menggunakan cara penghantaran; Kawalan feedforward tork yang tepat, prestasi dinamik yang lebih baik.
3, Parameter Self-Tuning: Parameter penalaan automatik, untuk meningkatkan keseluruhan manipulator prestasi.
4, Fungsi penindasan getaran mekanikal yang kuat: Fungsi penindasan getaran pendulum dapat menghilangkan berayun mekanikal pada akhir; Pelbagai set penapis notch untuk menghapuskan resonans mekanikal. :
5, generasi kedua model parameter sistem servo algoritma telah ditubuhkan, pelaksanaan arahan kedudukan tinggi berikutan operasi.
6, kuat dan mudah menggunakan perisian PC: Penyuntingan parameter bersepadu; Pengesanan kesalahan biasa seperti semasa, over-voltage dan beban; Pensampelan masa nyata kedudukan, halaju dan maklumat semasa.
6, Kesimpulan Permohonan:
1, empat proses penyahpepijatan servo makro mudah, mudah alih yang baik, kesan kepuasan pelanggan, prestasi dapat dibandingkan dengan motor servo yang diimport.
2, 4 makro servo di pasaran selama lebih dari setahun, setakat ini tidak muncul kesalahan servo, kebolehpercayaan stabil yang diiktiraf oleh pelanggan industri.
3, empat makro kos efektif, percaya bahawa akan membawa lebih banyak kejutan kepada pelanggan baru dan lama.
4, empat makro servo untuk mendengar keperluan pelanggan, respons pesat, membantu pelanggan model baru cuba debugging, permintaan pelanggan untuk kerja penambahbaikan produk yang dilakukan dan tepat pada waktunya.
Produk utama: Stepper Motor, Motor Berus, Motor Servo, Pemacu Motor Melangkah, Motor Brek, Motor Linear dan Model Lain -lain Motor Stepper, Selamat Datang. Telefon:
