Manipulator,
mesin pengacuan suntikan profil suntikan manipulator khusus adalah sebahagian daripada boleh meniru fungsi anggota atas badan manusia, secara automatik boleh mengawal produk atau menjalankan alat mengikut keperluan yang telah ditetapkan untuk operasi peralatan pengeluaran automatik. Suntikan manipulator dilengkapi secara eksklusif untuk mesin automasi pengeluaran pengacuan suntikan, ia boleh mengurangkan buruh manual yang berat, memperbaiki keadaan kerja dan keselamatan dalam pengeluaran; Meningkatkan produktiviti mesin pengacuan suntikan, kualiti produk yang stabil, mengurangkan kadar sekerap, mengurangkan kos pengeluaran, meningkatkan daya saing perusahaan memainkan peranan yang sangat penting.
mesin pengacuan suntikan am manipulator khusus oleh sistem kawalan, sistem pemanduan dan sistem eksekutif, dan lain-lain
,
dalam kertas ini, sistem manipulator servo dalam aplikasi tangan mekanikal triaksial. Sistem kawalan manipulator gambarajah blok
, jenis sistem kawalan PLC mempunyai terutamanya, pengawal pegang tangan kad kawalan, sistem kawalan khusus. Untuk mod kawalan, kawalan nadi utama, kawalan analog, kawalan bas. Manipulator berbilang paksi kawalan bas adalah trend pembangunan.
sistem pemacu: (Kemudian, atas dan bawah, membawa kepada dail): mempunyai pneumatik, penyongsang, jenis sistem pemacu servo adalah terutamanya. Pemacu servo untuk merealisasikan kawalan gelung tertutup, ketepatan yang lebih tinggi, lebih cepat, adalah sistem manipulator pemacu yang paling popular.
sistem kawalan adalah kad kawalan kawalan inventori, mengajar bertanggungjawab untuk perancangan trajektori, pemantauan, pengaturcaraan, dan lain-lain Kaedah kawalan untuk arah nadi. Gambar fizikal manipulator suntikan 2 paksi.
sistem pemacu adalah sistem servo, arahan PC tindak balas, bertanggungjawab untuk kawalan gerakan paksi melintang, kuasa servo ialah 750 w, dengan 5 daripada pengurang. Rezai aci lengan utama, 1000 w, dengan 5 daripada pengurang.
pemacu gear reducer (Cuhk reducer)Dan pulley drive, melintang paksi julat 1. 5m。
3, suntikan manipulator motor didorong keperluan utama
(1) Ketepatan tinggi: L5 servo 17 pengekod dalam struktur mekanikal dalam keadaan biasa cukup untuk menjamin ketepatan kedudukan manipulator. Berhenti dari semasa ke semasa fungsi penindasan getaran, ketepatan kedudukan.
(2) Kestabilan super: mesin pengacuan suntikan bekerja tanpa henti untuk manipulator tidak boleh gagal, menjejaskan pengeluaran kilang, motor, pemacu mesti dapat operasi yang stabil, sedikit kesalahan berlaku. Servo L5 telah beroperasi dengan stabil di tempat kejadian mesin pengacuan suntikan. Amalan menunjukkan bahawa kualiti servo layak dipercayai.
(3)Anti-gangguan: mesin pengacuan suntikan kepada persekitaran elektromagnet kompleks di tapak, anti-jamming, pemandu mesti memastikan bahawa mengambil meletakkan kedudukan tepat.
(4) Kecekapan tinggi: servo mempunyai mesin bas berkelajuan tinggi, melalui algoritma khusus meningkatkan kelajuan motor untuk memastikan kitaran operasi manipulator suntikan untuk memenuhi keperluan pelanggan.
4, manipulator suntikan setiap motor aci memacu
sasaran utama berikut untuk tiga manipulator suntikan paksi keadaan umum penggunaan, jika terus meningkatkan kelajuan atau mengurangkan masa nyahpecutan, pemacu akan diserahkan kepada beban lampau atau mengepam voltan tinggi membawa kepada
peralatan rintangan retrogradasi yang tidak betul secara keseluruhan: kerap mula-henti, masa nyahpecutan kecil, kelajuan pantas, mulakan tempoh larian yang singkat, apabila motor, pemacuan cepat muncul, berhenti berjalan, apabila motor berhenti ', kelajuan yang cepat, mula berhenti, motor berhenti. bergegar.
kitaran operasi: 5 -6 s
paksi melintang; Gunakan motor servo 750 w + pengurangan 1:5 melalui pemacu tali pinggang, momen inersia adalah sangat besar.
paksi atas dan bawah: menggunakan motor servo 400 w + pengurangan 1:5 melalui penghantaran tali pinggang.
paksi plumbum: motor servo pensampelan tarik 400 w + pengurangan 1:5 melalui masa nyahpecutan aci pemacu tali pinggang:
lari 200 -500 ms
masa nyahpecutan aci atas dan bawah: 150 -300 ms
masa nyahpecutan aci panduan: tarik - 150Kelajuan maksimum 300 ms
: 3000 RPM.
ketepatan lokasi: 0. 5 mm
5, ciri projek:
1, pengekod ketepatan tinggi jenis bas: sambungan 5 talian, anti-jamming, pendawaian mudah; Pengekod resolusi tinggi, memastikan ketepatan kedudukan manipulator.
2, saat pengenalan inersia: sesuai untuk tali pinggang, seperti manipulator rod dawai yang digunakan cara penghantaran; Kawalan suapan tork yang tepat, prestasi dinamik yang lebih baik.
3, parameter penalaan sendiri: parameter penalaan automatik, untuk meningkatkan manipulator prestasi keseluruhan.
4, fungsi penindasan getaran mekanikal yang kuat: fungsi penindasan getaran bandul boleh menghapuskan ayunan mekanikal pada akhirnya; Berbilang set penapis takuk untuk menghapuskan resonans mekanikal. :
5, generasi kedua model parameter sistem algoritma servo telah ditubuhkan, pelaksanaan arahan kedudukan tinggi berikutan operasi.
6, perisian PC yang kuat dan mudah digunakan: penyuntingan parameter bersepadu; Pengesanan kerosakan biasa seperti lebihan arus, lebihan voltan dan lebihan beban; Persampelan masa nyata kedudukan, halaju dan maklumat semasa.
6, kesimpulan permohonan:
1, empat makro proses penyahpepijatan servo mudah, mudah alih yang baik, kesan kepuasan pelanggan, prestasi boleh setanding dengan motor servo yang diimport.
2, 4 servo makro di pasaran selama lebih daripada setahun, setakat ini tidak muncul kesalahan servo, kebolehpercayaan yang stabil diiktiraf oleh pelanggan industri.
3, empat servo kos efektif makro, percaya bahawa akan membawa lebih banyak kejutan kepada pelanggan baru dan lama.
4, empat servo makro untuk mendengar keperluan pelanggan, tindak balas yang cepat, membantu pelanggan model baru cuba nyahpepijat, permintaan pelanggan untuk kerja penambahbaikan produk dilakukan dan tepat pada masanya.
produk utama: motor stepper, motor tanpa berus, motor servo, pemacu motor melangkah, motor brek, motor linear dan lain-lain jenis model motor stepper, dialu-alukan untuk bertanya. telefon:
