En manipulator, injektionsprofilinsprutningsgjutningsmaskin
dedikerad manipulator var en del av CAN -imitera människokroppens övre extremitetsfunktion, kan automatiskt styra produkterna eller körverktygen enligt det förutbestämda kravet för drift av automatiserad produktionsutrustning. Injektion av manipulator är utrustad med uteslutande för injektionsmålning av produktionsautomationsmaskiner, det kan minska det tunga manuella arbetet, förbättra arbetsförhållandena och säkerheten i produktionen; Öka produktiviteten hos formsprutningsmaskinen, stabil produktkvalitet, minska skrothastigheten, minska produktionskostnaden, förbättra företagens konkurrenskraft spelar en mycket viktig roll.
Allmän formsprutningsmaskin dedikerad manipulator av kontrollsystemet, körsystem och verkställande system etc.
,
I denna artikel är servomanipulatorsystemet i applicering av triaxial mekanisk hand. Block Diagrams
Manipulator Control System, PLC -kontrollsystemtyper har främst, kontrollkortshandhållen, ett dedikerat kontrollsystem. För kontrollläge, huvudpulskontroll, analog kontroll, busskontroll. Busskontroll Multi-Axis Manipulator är utvecklingstrenden.
Drivsystem: (Då, upp och ner, led till ring): ha en pneumatisk, inverterare, servo -drivsystemtyper är främst. Servo -körning för att förverkliga stängd slingkontroll, noggrannheten är högre, snabbare, är det mest populära drivmanipulatorsystemet.
Kontrollsystem är lagerkontrollkort, undervisar ansvarig för banplanering, övervakning, programmering etc. Kontrollmetod för pulsriktning. Den fysiska bilden av 2 -axelinjektionsmanipulator.
Drive System är ett servosystem, svaret PC -kommandot, ansvarigt för den tvärgående axelrörelsekontrollen, servoffekt är 750 W, med 5 än reducerare. Main Arm Shaft Rezai, 1000 W, med 5 än reducerare.
Drive Gear Reducer (CUHK Reducer) och remskivan, tvärgående axelområde på 1. 5m。
3, injektionsmanipulatormotordrivna nyckelkrav
(1) Hög precision: L5 servo 17 kodare i mekaniska strukturer under normala omständigheter tillräckligt för att garantera positionens precision av manipulatorn. Stoppa från tid till TOME -vibrationsundertryckningsfunktion, positionering av precision.
(2) Superstabilitet: Injektionsmålningsmaskin som arbetar utan stopp för manipulator kan inte misslyckas, påverka fabriksproduktionen, motor, drivkraft måste kunna stabil drift, lite fel inträffar. L5 Servo har varit stabil drift vid platsen för injektionsmålningsmaskinen. Praxis visar att servokvaliteten som är värd förtroende.
(3) Anti-interference: Injektionsmålningsmaskin till den komplexa elektromagnetiska miljön på plats, anti-jamming, förare måste se till att man ställer position exakt.
(4) Högeffektivitet: Servo har busshastighetsmaskin, genom specifik algoritm förbättrar motorhastigheten för att säkerställa injektionsmanipulatorens driftscykel för att uppfylla kundens krav.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when shaking.
Driftscykel: 5 -6 s
tvärgående axel; Anta servomotor på 750 W + 1: 5 -reduktion genom bältesdrivningen, tröghetsmomentet är mycket stort.
Övre och nedre axel: Anta servomotor på 400 W + 1: 5 -reduktion genom bältesöverföringen.
Blyaxel: Dra provtagningsservotmotor på 400 W + 1: 5 -reduktion genom bältesdrivaxelavtalningstiden:
Kör 200 -500 ms
övre och nedre axelavloppstid: 150 -300 ms
Guidsaxel Avbrytningstid: Pull -150Maximal hastighet 300 ms
: 3000 rpm.
Platsnoggrannhet: 0. 5 mm
5, projektet har:
1, buss typ höga precisionskodare: 5 linjeanslutning, anti-jamming, bekväm ledningar; Högupplösningskodare, se till manipulatorens positioneringsnoggrannhet.
2, tröghetsmoment Identifiering: Lämplig för bälte, såsom trådstångmanipulator som används transmissionsväg; Exakt momentmatningskontroll, förbättrad dynamisk prestanda.
3, Parameter Självjustering: Automatiska avstämningsparametrar, för att förbättra hela prestationsmanipulatorn.
4, Strong Mechanical Vibration Suppression Funktion: Pendulum Vibration Suppression Funktion kan eliminera mekanisk oscillering i slutet; Flera uppsättningar av Notch -filter för att eliminera den mekaniska resonansen. :
5, den andra generationen av Servo -algoritmsystemparametermodellen upprättades, implementering av hög positionsinstruktion efter operationen.
6, Stark och lättanvänd PC -programvara: Integrerad parameterredigering; Vanlig feldetektering såsom överström, överspänning och överbelastning; Provtagning i realtid av position, hastighet och aktuell information.
6, Application Slutsats:
1, den fyra makro servo -felsökningsprocessen enkel, god portabilitet, effekten av kundnöjdhet, prestanda kan vara jämförbar med importerad servomotor.
2, 4 makro servo på marknaden i mer än ett år, hittills verkar inte servo -fel, stabil tillförlitlighet som erkänns av branschkunder.
3, fyra makronkostnadseffektiva servo, tror att det kommer att ge mer överraskning till nya och gamla kunder.
4, fyra makron servo för att lyssna på kundens behov, snabbt svar, hjälpa kunder nya modeller att prova felsökning, kundens efterfrågan på produktförbättringsarbete som gjorts och i tid.
Huvudprodukterna: stegmotor, borstlös motor, servomotor, stegmotordrivning, bromsmotor, linjär motor och andra typer av modeller av stegmotorn, välkommen att fråga. Telefon:
