En manipulator, injektion profil
formsprutning maskin dedikerad manipulator var en del av kan imitera människokroppens övre extremiteter funktion, kan automatiskt styra produkter eller kör verktyg enligt det förutbestämda kravet för driften av automatiserad produktionsutrustning. Injektion av manipulator är utrustad med uteslutande för formsprutning produktionsautomationsmaskiner, kan det minska det tunga manuella arbetet, förbättra arbetsförhållandena och säkerheten i produktionen; Öka produktiviteten hos formsprutningsmaskinen, stabil produktkvalitet, minska skrothastigheten, minska produktionskostnaderna, förbättra företagens konkurrenskraft spelar en mycket viktig roll.
Allmän formsprutningsmaskin dedikerad manipulator av kontrollsystemet, drivsystem och verkställande system, etc.
,
i detta papper, servo manipulator systemet i tillämpningen av triaxial mekanisk hand. Blockdiagram
manipulator styrsystem, PLC styrsystem typer har huvudsakligen, styrkort handhållen styrenhet, ett dedikerat styrsystem. För styrläge, huvudpulsstyrning, analog styrning, bussstyrning. Bussstyrning med flera axlar är utvecklingstrenden.
drivsystem: (Sedan, upp och ner, leda till ratten): har en pneumatisk, växelriktare, servo drivsystem typer är huvudsakligen. Servodrivning för att realisera sluten slinga kontroll, noggrannheten är högre, snabbare, är det mest populära drivmanipulatorsystemet.
styrsystem är lagerstyrning styrkort, lär ansvarig för banplanering, övervakning, programmering etc. Styrmetod för pulsriktning. Den fysiska bilden av en 2-axlig injektionsmanipulator.
drivsystem är ett servosystem, svar PC-kommando, ansvarig för den tvärgående axelns rörelsekontroll, servoeffekt är 750 W, med 5 än reducering. Huvudarmsaxel rezai, 1000 w, med 5 än reducering.
drivväxelreducerare (Cuhk-reducerare) Och remskivor, tväraxelområde 1,5 m。
3, insprutningsmanipulatormotordrivna nyckelkrav
(1)Hög precision: L5 servo 17-kodare i mekanisk struktur under normala omständigheter tillräckligt för att garantera positionsprecision för manipulatorn. Stopp då och då vibrationsdämpande funktion, positioneringsprecision.
(2) Superstabilitet: formsprutningsmaskin som arbetar non-stop för manipulator kan inte misslyckas, påverka fabriksproduktionen, motor, drivenhet måste kunna stabiliseras, lite fel uppstår. L5 servo har fungerat stabilt vid platsen för formsprutningsmaskinen. Övning visar att servokvaliteten värd förtroende.
(3) Anti-interferens: formsprutningsmaskin till den komplexa elektromagnetiska miljön på plats, anti-jamming, föraren måste se till att ta positionen korrekt.
(4) Hög effektivitet: servo har buss höghastighetsmaskin, genom specifik algoritm förbättra motorhastigheten för att säkerställa insprutningsmanipulatorns driftcykel för att möta kundernas krav.
4, insprutningsmanipulator varje axelmotor driver
följande huvudmål för tre axialinsprutningsmanipulatorer allmänna användningsvillkor, om fortsätta att förbättra hastigheten eller minska retardationstiden, kommer drivningen att utsättas för överbelastning eller pumpa upp hög spänning som ledde till felaktig
retrogradationsmotståndsutrustning som helhet: frekvent start-stopp, retardationstid liten, överdriven hastighet, kort körning, start- och körperiod för att stänga,' när du skakar.
arbetscykel: 5 -6 s
tväraxel; Använd servomotor på 750 w + 1:5 reduktion genom remdriften, tröghetsmomentet är mycket stort.
övre och nedre axeln: använd servomotor på 400 w + 1:5 reduktion genom remtransmissionen.
blyaxel: dragprovtagningsservomotor på 400 w + 1:5 reduktion genom remmens drivaxel retardationstid:
kör 200 -500 ms
övre och nedre axel retardationstid: 150 -300 ms
guideaxel retardationstid: drag - 150Maximal hastighet 300 ms rpm
: 300 ms.
platsnoggrannhet: 0,5 mm
5, projektet har:
1, busstyp högprecisionskodare: 5 linjeanslutning, anti-jamming, bekväm ledningsdragning; Högupplöst kodare, säkerställ manipulatorns positioneringsnoggrannhet.
2, tröghetsmoment identifiering: lämplig för bälte, såsom valstråd manipulator används transmission sätt; Exakt vridmomentstyrning framåt, förbättrad dynamisk prestanda.
3, parameter självinställning: automatisk inställningsparametrar, för att förbättra hela prestandamanipulatorn.
4, stark mekanisk vibrationsdämpningsfunktion: pendelvibrationsdämpningsfunktion kan eliminera mekanisk oscillering i slutet; Flera uppsättningar hackfilter för att eliminera den mekaniska resonansen. :
5, den andra generationen av servoalgoritmsystemets parametermodell etablerades, genomförande av högpositionsinstruktioner efter operationen.
6, stark och lättanvänd PC-programvara: integrerad parameterredigering; Vanliga feldetektering såsom överström, överspänning och överbelastning; Sampling i realtid av position, hastighet och aktuell information.
6, ansökan slutsats:
1, de fyra makro servo felsökningsprocessen enkel, bra portabilitet, effekten av kundnöjdhet, kan prestanda vara jämförbar med importerad servomotor.
2, 4 makro servo på marknaden i mer än ett år, hittills verkar inte servo fel, stabil tillförlitlighet erkänd av industrikunder.
3, fyra makron kostnadseffektiva servo, tror att kommer att ge mer överraskning för nya och gamla kunder.
4, fyra makron servo för att lyssna på kundernas behov, snabb respons, hjälpa kunder nya modeller prova felsökning, kundernas efterfrågan på produktförbättringsarbete gjort och i tid.
De viktigaste produkterna: stegmotor, borstlös motor, servomotor, stegmotordrift, bromsmotor, linjärmotor och andra typer av stegmotormodeller, välkommen att fråga. Telefon:
