En manipulator, injeksjonsprofilinjeksjonsstøpingsmaskin
dedikert manipulator var en del av den kan imitere menneskekroppens øvre lem -funksjon, kan automatisk kontrollere produktene eller løpeverktøyene i henhold til det forhåndsbestemte kravet for drift av automatisert produksjonsutstyr. Injeksjon av manipulator er utstyrt med utelukkende for injeksjonsstøping av produksjonsautomatiseringsmaskiner, det kan redusere den tunge manuelle arbeidskraften, forbedre arbeidsforholdene og sikkerheten i produksjonen; Øk produktiviteten til injeksjonsstøpemaskinen, stabil produktkvalitet, reduser skrothastighet, reduser produksjonskostnadene, forbedre konkurranseevnen til bedrifter spiller en veldig viktig rolle.
Generell injeksjonsformingsmaskin dedikert manipulator av kontrollsystemet, kjøresystemet og utøvende system, etc.
,
I dette papiret, Servo -manipulatorsystemet i anvendelsen av triaksial mekanisk hånd. Blokkdiagrammer
manipulatorkontrollsystem, PLC -kontrollsystemtyper har hovedsakelig kontrollkorthåndholdt kontroller, et dedikert kontrollsystem. For kontrollmodus, den viktigste pulskontrollen, analog kontroll, busskontroll. Busskontroll Multi-Axis Manipulator er utviklingstrenden.
Drive System: (Så, opp og ned, fører du til ring): Ha en pneumatisk, omformer, Servo Drive System -typer hovedsakelig. Servo Drive for å realisere lukket sløyfekontroll, nøyaktigheten er høyere, raskere, er det mest populære stasjonsmanipulatorsystemet.
Kontrollsystem er lagerstyringskontrollkort, underviser ansvarlig for baneplanlegging, overvåking, programmering, etc. Kontrollmetode for pulsretning. Det fysiske bildet av 2 akserinjeksjonsmanipulator.
Drive System er et servosystem, svaret PC -kommandoen, ansvarlig for bevegelseskontrollen, Servo Power er 750 W, med 5 enn reduksjon. Hovedarmaksel Rezai, 1000 W, med 5 enn reduksjon.
Drive Gear Reducer (CUHK Reducer) og remskive, tverrgående akserområde på 1. 5m。
3, injeksjonsmanipulator Motordrevne nøkkelkrav
(1) Høy presisjon: L5 Servo 17 -koder i mekanisk struktur under normale omstendigheter nok til å garantere posisjonspresisjon for manipulatoren. Stopp fra tid til Tome vibrasjonsundertrykkelsesfunksjon, plassering av presisjon.
(2) Superstabilitet: Injeksjonsstøpemaskin som fungerer uten stopp for manipulator ikke kan mislykkes, påvirke fabrikkproduksjon, motor, stasjon må kunne stabil drift, det oppstår liten feil. L5 Servo har vært stabil operasjon på åstedet for injeksjonsstøpemaskinen. Praksis viser at servomakvaliteten som er verdig tillit.
(3) Anti-interferens: Injeksjonsstøpemaskin til det komplekse elektromagnetiske miljøet på stedet, anti-jamming, sjåføren må sørge for at ta posisjon nøyaktig.
(4) Høy effektivitet: Servo har busshastighetsmaskin, gjennom spesifikk algoritme Forbedre motorhastigheten for å sikre injeksjonsmanipulatorens driftssyklus for å oppfylle kundens krav.
4, injeksjonsmanipulator Hver akselmotor Driv
følgende hovedmål for tre aksialinjeksjonsmanipulator Generelle bruksbetingelser, hvis du fortsetter å forbedre hastigheten eller redusere retardasjonstiden, vil stasjonen bli sendt til overbelastningen eller pumpe opp høyspenning, og
stopp, stopp, ikke ser ut til å se på retrogradering, kort tid som en hel gang, og du kan få risting.
Driftssyklus: 5 -6 s
tverraks; Vedta servomotor på 750 W + 1: 5 Reduksjon gjennom beltedrevet, treghetsmoment er veldig stort.
Øvre og nedre akse: adoptere servomotor på 400 W + 1: 5 Reduksjon gjennom beltet overføring.
blyaks: Trekk prøvetaking Servomotor på 400 W + 1: 5 Reduksjon gjennom beltet drivaksel Rekardasjon Tid:
Kjør 200 -500 ms
Øvre og nedre aksel Retremisjonstid: 150 -300 ms
Guide Akel Rekardasjonstid: Trekk -150Maximal hastighet 300 ms
: 3000 o / min.
Plasseringsnøyaktighet: 0. 5 mm
5, prosjektet har:
1, busstypen High Precision Encoders: 5 Line Connection, Anti-Jaming, Convenient Wiring; Høy oppløsningskoder, sikre manipulatorens posisjoneringsnøyaktighet.
2, treghetsmoment identifikasjon: egnet for belte, for eksempel wire rod manipulator brukt transmisjon måte; Nøyaktig momentmateriell kontroll, forbedret dynamisk ytelse.
3, Parameter selvstemming: automatiske innstillingsparametere, for å forbedre hele ytelsesmanipulatoren.
4, Sterk mekanisk vibrasjonsundertrykkelsesfunksjon: Pendulum vibrasjonsundertrykkelsesfunksjon kan eliminere mekanisk svingende på slutten; Flere sett med Notch -filter for å eliminere den mekaniske resonansen. :
5, ble den andre generasjonen av servo -algoritmesystemparametermodellen etablert, implementering av høy posisjonsinstruksjon etter operasjonen.
6, Sterk og brukervennlig PC -programvare: Integrert parameterredigering; Vanlig feildeteksjon som overstrøm, overspenning og overbelastning; Sanntids prøvetaking av posisjon, hastighet og aktuell informasjon.
6, Søknadskonklusjon:
1, Fire makroservo -feilsøkingsprosess Enkel, god portabilitet, effekten av kundetilfredshet, ytelsen kan være sammenlignbar med importert servomotor.
2, 4 makroservo på markedet i mer enn ett år, så langt fremstår ikke servofeil, stabil pålitelighet anerkjent av industrikunder.
3, fire makroer kostnadseffektiv servo, mener det vil gi mer overraskelse for nye og gamle kunder.
4, Fire makroservo for å lytte til kundebehov, rask respons, hjelpe kundene nye modeller med å prøve feilsøking, kundebehov for utførelse av produktforbedring og i tide.
Hovedproduktene: trinnmotor, børsteløs motor, servomotor, trinnmotor, bremsemotor, lineær motor og andre typer modeller av trinnmotoren, velkommen til å spørre. Telefon:
