En manipulator, injeksjon profil
injeksjon molding maskin dedikert manipulator var en del av kan imitere menneskekroppen øvre lemmer funksjon, kan automatisk kontrollere produktene eller kjører verktøy i henhold til forhåndsbestemte krav for drift av automatisert produksjonsutstyr. Injeksjon av manipulator er utstyrt med eksklusivt for sprøytestøping produksjonsautomatiseringsmaskineri, det kan redusere det tunge manuelle arbeidet, forbedre arbeidsforholdene og sikkerheten i produksjonen; Øke produktiviteten til sprøytestøpemaskinen, stabil produktkvalitet, redusere skraphastigheten, redusere produksjonskostnadene, forbedre konkurranseevnen til bedrifter spiller en svært viktig rolle.
generell sprøytestøping maskin dedikert manipulator av kontrollsystem, drivsystem og utøvende system, etc.
,
i denne artikkelen, servo manipulator system i anvendelsen av triaksial mekanisk hånd. Blokkdiagrammer
manipulator kontrollsystem, PLC kontrollsystem typer har hovedsakelig, kontrollkort håndholdt kontroller, et dedikert kontrollsystem. For styringsmodus, hovedpulsstyring, analog styring, bussstyring. Busskontroll multi-akse manipulator er utviklingstrenden.
drive system: (Deretter, opp og ned, føre til ringe): har en pneumatisk, inverter, servo drive system typer er hovedsakelig. Servodrift for å realisere lukket sløyfekontroll, nøyaktigheten er høyere, raskere, er det mest populære drivmanipulatorsystemet.
kontrollsystem er lagerstyring kontrollkort, teach ansvarlig for baneplanlegging, overvåking, programmering etc. Styremetode for pulsretning. Det fysiske bildet av 2-akset injeksjonsmanipulator.
drivsystemet er et servosystem, responsen PC-kommando, ansvarlig for den tverrgående aksen bevegelseskontroll, servoeffekten er 750 W, med 5 enn redusering. Hovedarmaksel rezai, 1000 w, med 5 enn redusering.
drivgirreduksjon (Cuhk-redusering)Og remskivedrift, tverrakseområde på 1,5 m。
3, injeksjonsmanipulatormotordrevne nøkkelkrav
(1)Høy presisjon: L5 servo 17-koder i mekanisk struktur under normale omstendigheter nok til å garantere posisjonspresisjon for manipulatoren. Stopp fra tid til annen vibrasjonsdempende funksjon, posisjoneringspresisjon.
(2) Super stabilitet: sprøytestøpemaskin som arbeider non-stop for manipulator kan ikke svikte, påvirke fabrikkproduksjon, motor, stasjon må kunne stabil drift, liten feil oppstår. L5 servo har vært stabil drift på åstedet for sprøytestøpemaskinen. Praksis viser at servokvaliteten er verdig til å stole på.
(3) Anti-interferens: sprøytestøpemaskin til det komplekse elektromagnetiske miljøet på stedet, anti-jamming, sjåføren må sørge for å ta nøyaktig posisjon.
(4) Høy effektivitet: servo har buss høyhastighetsmaskin, gjennom spesifikk algoritme forbedrer motorhastigheten for å sikre injeksjonsmanipulatorens driftssyklus for å møte kundenes krav.
4, injeksjon manipulator hver aksel motor drive
følgende hovedmål for tre aksial injeksjon manipulator generelle bruksbetingelser, hvis fortsette å forbedre hastigheten eller redusere retardasjonstiden, vil stasjonen bli utsatt for overbelastning eller pumpe opp høy spenning førte til feil
retrogradasjonsmotstand utstyret som helhet: hyppig start-stopp, retardasjonstid liten, overdreven hastighet, kort kjørestart, stopp, kort kjøretid, ikke vises når du rister.
driftssyklus: 5 -6 s
tverrgående akse; Ta i bruk servomotor på 750 w + 1:5 reduksjon gjennom remdriften, treghetsmomentet er veldig stort.
øvre og nedre akse: ta i bruk servomotor på 400 w + 1:5 reduksjon gjennom reimtransmisjonen.
blyakse: trekk prøvetakingsservomotor på 400 w + 1:5 reduksjon gjennom remdriftsakselen retardasjonstid:
kjøre 200 -500 ms
øvre og nedre aksel retardasjonstid: 150 -300 ms
ledeaksel retardasjonstid: trekk - 150Maksimal hastighet 300 ms 0
PM: 300 ms.
plassering nøyaktighet: 0. 5 mm
5, prosjektet har:
1, bussen type høy presisjon kodere: 5 linje tilkobling, anti-jamming, praktisk ledninger; Høyoppløselig koder, sørg for nøyaktigheten av manipulatorens posisjonering.
2, treghetsmoment identifikasjon: egnet for belte, for eksempel wire rod manipulator brukes overføring måte; Nøyaktig momentfremføringskontroll, forbedret dynamisk ytelse.
3, parameter selvinnstilling: automatiske innstillingsparametere, for å forbedre hele ytelsesmanipulatoren.
4, sterk mekanisk vibrasjonsdempende funksjon: pendelvibrasjonsdempende funksjon kan eliminere mekanisk oscillering på slutten; Flere sett med hakkfilter for å eliminere den mekaniske resonansen. :
5, den andre generasjonen av servoalgoritmen systemparametermodell ble etablert, implementering av høyposisjonsinstruksjon etter operasjonen.
6, sterk og brukervennlig PC-programvare: integrert parameterredigering; Vanlige feildeteksjon som overstrøm, overspenning og overbelastning; Sanntidssampling av posisjon, hastighet og strøminformasjon.
6, søknad konklusjon:
1, de fire makro servo feilsøkingsprosessen enkel, god portabilitet, effekten av kundetilfredshet, ytelse kan sammenlignes med importert servomotor.
2, 4 makro servo på markedet i mer enn et år, så langt servo ikke servo feil, stabil pålitelighet anerkjent av industrikunder.
3, fire makroer kostnadseffektiv servo, tror det vil bringe mer overraskelse til nye og gamle kunder.
4, fire makroer servo for å lytte til kundenes behov, rask respons, hjelpe kundene nye modeller prøve feilsøking, kundenes etterspørsel etter produktforbedringsarbeid utført og i tide.
De viktigste produktene: stepper motor, børsteløs motor, servo motor, stepping motor drive, bremse motor, lineær motor og andre typer modeller av stepper motor, velkommen til å spørre. Telefon:
