Manipulátor, injekční
vstřikovací lisovací stroj vyhrazený manipulátor byl součástí funkce napodobování lidského těla horní končetiny, může automaticky ovládat produkty nebo spuštěné nástroje podle předem stanoveného požadavku na provoz automatizovaného výrobního zařízení. Injekce manipulátoru je vybavena výhradně pro injekční výrobní automatizační stroje, může to snížit těžkou manuální práci, zlepšit pracovní podmínky a bezpečnost ve výrobě; Zvyšte produktivitu vstřikovacího stroje, stabilní kvalitu produktu, snižování rychlosti šrotu, snižování nákladů na výrobu, zvýšení konkurenceschopnosti podniků hraje velmi důležitou roli.
Obecný injekční lisovací stroj vyhrazený manipulátor řídicím systémem, řídicím systémem a výkonným systémem atd.
,
V tomto článku systém manipulátoru serva při aplikaci triaxiální mechanické ruky. Blokové diagramy
řídicí systém manipulátoru, typy řídicího systému PLC mají hlavně řídicí řadič ovládací karty, vyhrazený řídicí systém. Pro režim řízení, hlavní ovládání pulsu, analogové ovládání, ovládání sběrnice. Vývojový trend je víceosý manipulátor s autobusem.
Systém pohonu: (pak nahoru a dolů, vede k vytáčení): Mají hlavně pneumatický, střídač, typy systémů pohonu servo. Servo Drive Pro realizaci kontroly uzavřené smyčky je přesnost vyšší, rychlejší, nejoblíbenějším systémem manipulátoru jednotky.
Řídicí systém je řídicí karta řízení zásob, učí odpovědnost za plánování trajektorie, monitorování, programování atd. Metoda řízení pro směr pulsu. Fyzický obraz manipulátoru injekce 2 os.
Systém pohonu je systém servo, příkaz odezvy PC, odpovědný za řízení pohybu příčné osy, napájení servo je 750 W, s 5 než reduktorem. Hlavní hřídel paže Rezai, 1000 W, s 5 než reduktorem.
Reducent hnacího zařízení (redukce CuHK) a řemenice pohon, rozsah příčné osy 1, 5 m。
3, injekční manipulátor řízený klíčovými požadavky
(1) Vysoká přesnost: L5 Servo 17 kodér v mechanické struktuře za normálních okolností, aby zaručila přesnost polohy manipulátoru. Zastavte se od času na funkci potlačení vibrací tome, přesnost umístění.
(2) Super stabilita: Injekční lisovací stroj pracuje nepřetržitě pro manipulátor nemůže selhat, ovlivnit výrobu továrny, motor, pohon musí být schopen stabilní provoz, dochází k malé poruše. Servo L5 bylo stabilní operací na místě injekčního lisovacího stroje. Praxe ukazuje, že kvalita serva hodná důvěry.
(3) Anti-Interference: Injekční lisovací stroj do komplexního elektromagnetického prostředí na místě, anti-žamping, musí řidič zajistit, aby se umístila přesně.
(4) Vysoká účinnost: Servo má vysokorychlostní stroj sběrnice, prostřednictvím specifického algoritmu zlepšuje rychlost motoru, aby se zajistil provozní cyklus injekce manipulátoru, aby splňoval požadavky zákazníka.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when třesení.
Provozní cyklus:
příčná osa 5 -6 s; Přijměte servomotor 750 W + 1: 5 redukcí přes pohon pásu, moment setrvačnosti je velmi velký.
Horní a dolní osa: Přijměte servomotor 400 W + 1: 5 snížení převodovkou pásu.
Osa olova: Vytahování servomotoru odběru vzorků 400 W + 1: 5 Snížení dobou zpomalení hnacího hnacího hnacího hnacího hnaturu:
Spusťte 200 -500 ms
horní a dolní doba zpomalení hřídele: 150 -300 ms
vodicí doba zpomalení hřídele: tažení -150 ms 300 ms
: 3000 ot / min.
Přesnost umístění: 0. 5 mm
5, Projekt Funkce:
1, KONTODERY typu sběrnice s vysokou přesností: 5 Line Connection, Anti-Jamming, pohodlné zapojení; Encodér s vysokým rozlišením, zajistěte přesnost polohování manipulátoru.
2, okamžik setrvačnosti Identifikace: Vhodný pro pás, jako je manipulátor drátěných tyčí používaný převodovkou; Přesné řízení točivého momentu, zlepšený dynamický výkon.
3, Parametr Samo-Tuning: Parametry automatického ladění, pro zlepšení celého manipulátoru výkonu.
4, silná funkce potlačení mechanických vibrací: Funkce potlačení vibrací kyvadla může na konci eliminovat mechanické oscilace; Více sad filtru Notch pro eliminaci mechanické rezonance. :
5, byla vytvořena druhá generace modelu parametru systému servo algoritmu, implementace vysoce pozice po operaci.
6, silný a snadno použitelný software PC: Integrované úpravy parametrů; Běžná detekce poruch, jako je nadměrná proud, nadměrné napětí a přetížení; Vzorkování polohy, rychlosti a aktuálních informací v reálném čase.
6, Závěr aplikace:
1, Čtyři procesy ladění makro servo jednoduchý, dobrá přenositelnost, účinek spokojenosti zákazníků, výkon může být srovnatelný s importovaným servomotorem.
2, 4 makro servo na trhu déle než rok se zatím nezdá být chyba servo, stabilní spolehlivost uznávaná průmyslovými zákazníky.
3, Čtyři makra nákladově efektivní servo, věřte, že to přinese nové a staré zákazníky více překvapení.
4, čtyři makra servo pro naslouchání potřeb zákazníků, rychlé reakce, pomoci zákazníkům Nové modely zkouší ladění, poptávka zákazníků po práci na zlepšení produktu a včas.
Hlavní produkty: krokový motor, bezkartáčový motor, servomotorový motor, pohon motoru, brzdový motor, lineární motor a další druhy modelů krokového motoru, vítejte na dotaz. Telefon:
