Manipulátor, vstřikovací profil
vstřikovací stroj vyhrazený manipulátor byl součástí může napodobovat lidské tělo funkce horní končetiny, může automaticky ovládat výrobky nebo běžící nástroje podle předem stanoveného požadavku na provoz automatizovaného výrobního zařízení. Vstřikování manipulátoru je vybaveno výhradně pro automatizaci výroby vstřikovacích forem, lze snížit náročnou ruční práci, zlepšit pracovní podmínky a bezpečnost ve výrobě; Zvýšení produktivity vstřikovacího stroje, stabilní kvalita produktu, snížení zmetkovitosti, snížení výrobních nákladů, zvýšení konkurenceschopnosti podniků hrají velmi důležitou roli.
obecný vstřikovací stroj specializovaný manipulátor řídicím systémem, hnacím systémem a výkonným systémem atd.
,
v tomto příspěvku je systém servomanipulátoru v aplikaci tříosé mechanické ruky. Bloková schémata
řídicího systému manipulátoru, typy řídicích systémů PLC mají hlavně ruční řídicí kartu s řídicí kartou, vyhrazený řídicí systém. Pro režim řízení, hlavní pulzní řízení, analogové řízení, řízení sběrnice. Víceosý manipulátor s řízením sběrnice je trendem vývoje.
systém pohonu: (poté nahoru a dolů, vést k vytáčení): mají pneumatické, invertorové, typy servopohonu jsou hlavně typy. Servopohon pro realizaci uzavřené smyčky řízení, přesnost je vyšší, rychlejší, je nejoblíbenějším systémem manipulátoru pohonu.
řídicím systémem je řídicí karta inventáře, která je odpovědná za plánování trajektorie, monitorování, programování atd. Způsob řízení pro směr pulzu. Fyzický obrázek 2osého vstřikovacího manipulátoru.
pohonný systém je servo systém, odezva na příkaz PC, zodpovědný za řízení pohybu příčné osy, výkon serva je 750 W, s 5 než reduktorem. Hřídel hlavního ramene rezai, 1000 W, s 5 než reduktorem.
hnací ozubený reduktor (Cuhk reduktor)A řemenicový pohon, rozsah příčné osy 1,5 m。
3, klíčové požadavky poháněné motorem vstřikovacího manipulátoru
(1) Vysoká přesnost: enkodér L5 servo 17 v mechanické struktuře za normálních okolností dostatečně zaručující přesnost polohy manipulátoru. Čas od času zastavte funkci potlačení vibrací, přesnost polohování.
(2) Super stabilita: vstřikovací stroj pracující nonstop pro manipulátor nemůže selhat, ovlivnit tovární výrobu, motor, pohon musí být schopen stabilního provozu, dochází k malé závadě. Servo L5 je stabilní provoz na místě vstřikovacího stroje. Praxe ukazuje, že kvalita serva si zaslouží důvěru.
(3) proti rušení: vstřikovací lis do složitého elektromagnetického prostředí na místě, proti rušení, řidič musí zajistit, aby přesně zaujal polohu.
(4) Vysoká účinnost: servo má sběrnicový vysokorychlostní stroj, pomocí specifického algoritmu zlepšují rychlost motoru, aby byl zajištěn provozní cyklus vstřikovacího manipulátoru, aby byly splněny požadavky zákazníků.
4, vstřikovací manipulátor každý hřídel motoru pohání
následující hlavní cíle pro tři axiální vstřikovací manipulátor obecné podmínky použití, pokud bude pokračovat ve zlepšování rychlosti nebo zkracování doby zpomalení, bude pohon vystaven přetížení nebo napumpování vysokého napětí, což vedlo k nesprávnému
retrogradačnímu odporu zařízení jako celku: časté start-stop, doba zpomalení malá, rychlá rychlost, krátká doba chodu, když se motor, zastavení běhu objeví téměř překročení, přetížení a otřesy.
pracovní cyklus: 5 -6 s
příčná osa; Přijměte servomotor 750 w + redukce 1:5 přes řemenový pohon, moment setrvačnosti je velmi velký.
horní a spodní osa: přijměte servomotor o výkonu 400 w + snížení 1:5 prostřednictvím řemenového převodu.
osa vedení: servomotor tahového vzorkování 400 w + redukce 1:5 prostřednictvím řemenového hnacího hřídele doba zpomalení:
běh 200 -500 ms
doba zpomalení horní a dolní hřídele: 150 -300 ms
doba zpomalení vodící hřídele: tah - 150Maximální rychlost 300 ms
: 300 ms : 3.
přesnost umístění: 0,5 mm
5, projekt obsahuje:
1, sběrnice vysoce přesné kodéry: 5 line připojení, proti rušení, pohodlné zapojení; Kodér s vysokým rozlišením zajišťuje přesnost polohování manipulátoru.
2, moment setrvačnosti identifikace: vhodné pro pás, jako je manipulátor s drátěnými tyčemi použitý způsob přenosu; Přesné řízení točivého momentu vpřed, zlepšený dynamický výkon.
3, parametr self-tuning: automatické ladění parametrů, zlepšit celý výkon manipulátor.
4, silné mechanické vibrace funkce potlačení: vibrace kyvadla funkce potlačení může eliminovat mechanické oscilace na konci; Více sad vrubových filtrů pro eliminaci mechanické rezonance. :
5 byla založena druhá generace parametrického modelu systému servoalgoritmu, implementace instrukce vysoké polohy po operaci.
6, silný a snadno použitelný počítačový software: integrovaná úprava parametrů; Detekce běžných poruch, jako je nadproud, přepětí a přetížení; Vzorkování informací o poloze, rychlosti a proudu v reálném čase.
6, aplikace závěr:
1, čtyři makro servo ladění procesu jednoduché, dobrá přenositelnost, účinek spokojenosti zákazníků, výkon může být srovnatelný s dováženým servomotorem.
2, 4 makro servo na trhu více než rok, zatím se neobjevuje chyba serva, stabilní spolehlivost uznávaná průmyslovými zákazníky.
3, čtyři makra nákladově efektivní servo, věří, že přinese více překvapení novým i starým zákazníkům.
4, čtyři makra servo pro naslouchání potřebám zákazníků, rychlá odezva, pomoc zákazníkům s novými modely vyzkoušet ladění, poptávka zákazníků po práci na zlepšení produktu a včas.
hlavní produkty: krokový motor, střídavý motor, servomotor, pohon krokovým motorem, brzdový motor, lineární motor a další druhy modelů krokového motoru, vítáme vás na dotaz. Telefon:
