Manipulator,
sindano ya sindano ya sindano ya sindano iliyowekwa manipulator ilikuwa sehemu ya inaweza kuiga kazi ya mwili wa mwanadamu, inaweza kudhibiti moja kwa moja bidhaa au zana zinazoendesha kulingana na hitaji la mapema la uendeshaji wa vifaa vya uzalishaji. Sindano ya manipulator imewekwa tu kwa mashine za kutengeneza sindano za uzalishaji wa sindano, inaweza kupunguza kazi nzito ya mwongozo, kuboresha hali ya kufanya kazi na usalama katika uzalishaji; Ongeza tija ya mashine ya ukingo wa sindano, ubora wa bidhaa thabiti, kupunguza kiwango cha chakavu, kupunguza gharama ya uzalishaji, kuongeza ushindani wa biashara unachukua jukumu muhimu sana.
Mashine ya jumla ya ukingo wa sindano iliyojitolea na mfumo wa kudhibiti, mfumo wa kuendesha gari na mfumo wa mtendaji, nk
,
Katika karatasi hii, mfumo wa manipulator wa servo katika utumiaji wa mkono wa mitambo. Mfumo wa Udhibiti wa Mchoro wa Mchoro wa Mchoro
, Aina za Mfumo wa Udhibiti wa PLC zina hasa, Mdhibiti wa Kadi ya Udhibiti wa Kadi, Mfumo wa Udhibiti wa kujitolea. Kwa hali ya kudhibiti, udhibiti kuu wa kunde, udhibiti wa analog, udhibiti wa basi. Udhibiti wa mabasi anuwai ya axis ni mwenendo wa maendeleo.
Mfumo wa Hifadhi: (Halafu, juu na chini, kusababisha piga): Kuwa na nyumatiki, inverter, aina za mfumo wa kuendesha gari ni hasa. Servo Drive ya kugundua udhibiti wa kitanzi uliofungwa, usahihi ni wa juu, haraka, ndio mfumo maarufu wa manipulator wa kuendesha.
Mfumo wa kudhibiti ni kadi ya udhibiti wa hesabu, fundisha kuwajibika kwa upangaji wa trajectory, ufuatiliaji, programu, nk Njia ya kudhibiti mwelekeo wa mapigo. Picha ya mwili ya manipulator 2 ya sindano ya mhimili.
Mfumo wa Hifadhi ni mfumo wa servo, amri ya PC ya majibu, inayowajibika kwa udhibiti wa mwendo wa mhimili, nguvu ya servo ni 750 W, na 5 kuliko upunguzaji. Shimoni kuu ya mkono Rezai, 1000 W, na 5 kuliko kupunguzwa.
Kupunguza gia gia (CUHK reducer) na gari la pulley, safu ya mhimili wa 1. 5M。
3, sindano ya gari inayoendeshwa na mahitaji muhimu
(1) usahihi wa juu: L5 servo 17 encoder katika muundo wa mitambo chini ya hali ya kawaida ya kutosha kuhakikisha usahihi wa nafasi ya manipulator. Acha kutoka wakati hadi kazi ya kukandamiza vibration ya kutetemesha, kuweka usahihi.
. L5 Servo imekuwa operesheni thabiti katika eneo la mashine ya ukingo wa sindano. Mazoezi yanaonyesha kuwa ubora wa servo unastahili kuaminiwa.
.
.
4, Manipulator ya sindano Kila gari la shimoni linaendesha
malengo makuu yafuatayo kwa hali tatu za matumizi ya sindano ya axial, ikiwa itaendelea kuboresha kasi au kupunguza wakati wa kupunguka, gari litawasilishwa kwa upakiaji au pampu juu ya voltage iliyoongozwa na wakati usiofaa, kukimbia kwa muda mfupi, kukimbia kwa muda mfupi, kukimbia kwa muda mfupi, kukimbia kwa muda mfupi, kusimama kwa muda mfupi, kusimamisha muda , kusimamisha
muda, kusimamisha muda, kusimamisha muda, kusimama kwa muda, kusimamisha muda, kusimamisha muda, kusimama kwa muda, kusimamisha muda, kusimamisha muda wa kusimamisha muda, kusimamisha muda wa kusimamisha muda, kusimamisha muda wa kusimama wakati wa kusimama kwa muda mfupi, kusimamisha muda wa kusimama wakati wa kusimamisha muda, kusimamisha muda wa kusimama na kusimamisha muda usimame, kusimamisha muda usimame, kusimamisha muda usimame wakati wa kusimamisha muda, kusimamisha kusimamisha muda, kusimamisha muda usimame wakati wa kusimamisha kusima bado, kusimamisha muda usimame wakati wa kusima bado, kusima bado a bado uende Kutetemeka.
Mzunguko wa operesheni: 5 -6 S
mhimili wa kupita; Kupitisha motor ya servo ya 750 W + 1: 5 kupunguzwa kupitia gari la ukanda, wakati wa hali ya hewa ni kubwa sana.
Mhimili wa juu na wa chini: kupitisha motor ya servo ya 400 W + 1: 5 kupunguzwa kupitia maambukizi ya ukanda.
Mhimili wa risasi: vuta sampuli ya servo motor ya 400 W + 1: 5 kupunguzwa kwa njia ya ukanda wa shimoni wakati wa kupunguka:
Run 200 -500 ms ms
juu na chini shaft deceleration wakati: 150 -300 ms
mwongozo shaft wakati: kuvuta -150Maximum Speed 300 ms
: 3000 rpm.
Usahihi wa Mahali: 0. 5 mm
5, Vipengele vya Mradi:
1, Aina ya Basi High Precision Encoders: 5 Line Uunganisho, Anti-Jamming, Wiring rahisi; Encoder ya azimio kubwa, hakikisha usahihi wa nafasi ya manipulator.
2, wakati wa kitambulisho cha inertia: Inafaa kwa ukanda, kama vile waya wa fimbo ya waya ilitumia njia ya maambukizi; Udhibiti sahihi wa kulisha torque, utendaji bora wa nguvu.
3, parameta ya kujipanga: vigezo vya moja kwa moja vya kuorodhesha, kuboresha manipulator yote ya utendaji.
4, kazi ya nguvu ya kukandamiza mitambo ya kutetemeka: kazi ya kukandamiza pendulum inaweza kuondoa oscillating ya mitambo mwishoni; Seti nyingi za kichujio cha notch ili kuondoa resonance ya mitambo. :
5, Kizazi cha pili cha mfano wa mfumo wa mfumo wa servo kilianzishwa, utekelezaji wa maagizo ya hali ya juu kufuatia operesheni.
6, Nguvu na Rahisi Kutumia Programu ya PC: Uhariri wa Parameta iliyojumuishwa; Ugunduzi wa makosa ya kawaida kama vile zaidi ya sasa, juu ya voltage na upakiaji mwingi; Sampuli ya wakati halisi ya msimamo, kasi na habari ya sasa.
6
.
2, 4 Macro Servo kwenye soko kwa zaidi ya mwaka, hadi sasa haionekani kuwa kosa la servo, kuegemea thabiti kutambuliwa na wateja wa tasnia.
3, servo nne za gharama nafuu za macros, amini ambayo italeta mshangao zaidi kwa wateja wapya na wa zamani.
4, macros servo nne kusikiliza mahitaji ya wateja, majibu ya haraka, kusaidia wateja mifano mpya kujaribu debugging, mahitaji ya wateja kwa kazi ya uboreshaji wa bidhaa iliyofanywa na kwa wakati.
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
