Un manipolatore,
un manipolatore dedicato alla macchina per lo stampaggio a iniezione con profilo di iniezione, faceva parte della capacità di imitare la funzione dell'arto superiore del corpo umano, in grado di controllare automaticamente i prodotti o gli strumenti di funzionamento in base ai requisiti predeterminati per il funzionamento di apparecchiature di produzione automatizzate. L'iniezione del manipolatore è dotata esclusivamente di macchinari per l'automazione della produzione di stampaggio a iniezione, può ridurre il lavoro manuale pesante, migliorare le condizioni di lavoro e la sicurezza nella produzione; Aumentare la produttività della macchina per lo stampaggio a iniezione, la qualità stabile del prodotto, ridurre il tasso di scarto, ridurre i costi di produzione, migliorare la competitività delle imprese svolgono un ruolo molto importante.
manipolatore dedicato generale della macchina per lo stampaggio a iniezione mediante il sistema di controllo, il sistema di guida e il sistema esecutivo, ecc.
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in questo documento, il sistema servomanipolatore nell'applicazione della mano meccanica triassiale. Sistema di controllo del manipolatore dei diagrammi a blocchi
, i tipi di sistemi di controllo PLC hanno principalmente un controller portatile della scheda di controllo, un sistema di controllo dedicato. Per la modalità di controllo, il controllo principale degli impulsi, il controllo analogico, il controllo del bus. Il manipolatore multiasse con controllo bus è la tendenza di sviluppo.
sistema di azionamento: (quindi, su e giù, portare al quadrante): sono principalmente tipi di sistemi di azionamento pneumatico, inverter e servoazionamento. Servoazionamento per realizzare il controllo ad anello chiuso, la precisione è maggiore, più veloce, è il sistema di manipolazione dell'azionamento più popolare.
il sistema di controllo è la scheda di controllo del controllo dell'inventario, responsabile dell'insegnamento della pianificazione della traiettoria, del monitoraggio, della programmazione, ecc. Metodo di controllo per la direzione dell'impulso. L'immagine fisica del manipolatore di iniezione a 2 assi.
il sistema di azionamento è un servosistema, il comando di risposta del PC, responsabile del controllo del movimento dell'asse trasversale, la potenza del servo è di 750 w, con 5 di riduttore. Rezai dell'albero del braccio principale, 1000 w, con 5 riduttori.
riduttore (riduttore Cuhk) e azionamento a puleggia, intervallo dell'asse trasversale di 1,5 m.
3, requisiti chiave azionati dal motore del manipolatore a iniezione
(1) Alta precisione: encoder L5 servo 17 nella struttura meccanica in circostanze normali sufficiente a garantire la precisione della posizione del manipolatore. Arresta di tanto in tanto la funzione di soppressione delle vibrazioni, precisione di posizionamento.
(2) Super stabilità: la macchina per lo stampaggio a iniezione che funziona ininterrottamente per il manipolatore non può guastarsi, influenzare la produzione in fabbrica, il motore, l'azionamento deve essere in grado di funzionare in modo stabile, si verificano pochi guasti. Il servo L5 ha funzionato in modo stabile sulla scena della macchina per lo stampaggio a iniezione. La pratica dimostra che la qualità del servo è degna di fiducia.
(3) Anti-interferenza: la macchina per lo stampaggio a iniezione nel complesso ambiente elettromagnetico in loco, anti-inceppamento, il conducente deve garantire che prenda la posizione in modo accurato.
(4) Alta efficienza: il servo è dotato di una macchina ad alta velocità del bus, attraverso un algoritmo specifico migliora la velocità del motore per garantire il ciclo operativo del manipolatore di iniezione per soddisfare le esigenze del cliente.
4, il manipolatore di iniezione ciascun motore dell'albero guida
i seguenti obiettivi principali per tre condizioni generali di utilizzo del manipolatore di iniezione assiale, se si continua a migliorare la velocità o ridurre il tempo di decelerazione, l'azionamento sarà sottoposto a sovraccarico o pomperà alta tensione portando a un'errata
resistenza alla retrogradazione nel suo insieme: avvio-arresto frequente, tempo di decelerazione ridotto, velocità rapida, periodo di funzionamento breve, motore, azionamento funziona quasi in eccesso e avvio, arresto, non consentire la comparsa durante l'agitazione.
ciclo operativo: 5 -6 s
asse trasversale; Adotta un servomotore da 750 W + riduzione 1:5 tramite la trasmissione a cinghia, il momento di inerzia è molto elevato.
asse superiore e inferiore: adottare un servomotore da 400 w + riduzione 1:5 tramite trasmissione a cinghia.
asse principale: tiro servomotore di campionamento da 400 w + riduzione 1:5 attraverso il tempo di decelerazione dell'albero di trasmissione della cinghia:
corsa 200 -500 ms
tempo di decelerazione dell'albero superiore e inferiore: 150 -300 ms
tempo di decelerazione dell'albero di guida: tiro - 150Velocità massima 300 ms
: 3000 giri/min.
precisione della posizione: 0,5 mm
5, le caratteristiche del progetto:
1, encoder ad alta precisione del tipo bus: connessione a 5 linee, anti-jamming, cablaggio conveniente; Encoder ad alta risoluzione, garantisce la precisione di posizionamento del manipolatore.
2, identificazione del momento di inerzia: adatto per la cinghia, come il modo di trasmissione utilizzato dal manipolatore di vergella; Preciso controllo anticipato della coppia, prestazioni dinamiche migliorate.
3, auto-ottimizzazione dei parametri: parametri di ottimizzazione automatica, per migliorare l'intero manipolatore delle prestazioni.
4, forte funzione di soppressione delle vibrazioni meccaniche: la funzione di soppressione delle vibrazioni del pendolo può eliminare l'oscillazione meccanica all'estremità; Set multipli di filtri notch per eliminare la risonanza meccanica. :
5, è stata stabilita la seconda generazione del modello di parametri del sistema dell'algoritmo servo, implementazione dell'istruzione di posizione alta dopo l'operazione.
6, software per PC potente e facile da usare: modifica dei parametri integrata; Rilevamento di guasti comuni come sovracorrente, sovratensione e sovraccarico; Campionamento in tempo reale di informazioni su posizione, velocità e corrente.
6, conclusione dell'applicazione:
1, il processo di debugging dei quattro macro servo è semplice, buona portabilità, l'effetto della soddisfazione del cliente, le prestazioni possono essere paragonabili al servomotore importato.
2, 4 macro servo sul mercato da più di un anno, finora non appaiono guasti ai servo, affidabilità stabile riconosciuta dai clienti del settore.
3, quattro macro servo convenienti, credono che porteranno più sorprese ai nuovi e vecchi clienti.
4, quattro macro servo per ascoltare le esigenze dei clienti, risposta rapida, aiutare i clienti a provare nuovi modelli a eseguire il debug, richiesta dei clienti per il lavoro di miglioramento del prodotto svolto e in tempo.
i prodotti principali: motore passo-passo, motore brushless, servomotore, motore passo-passo, motore frenante, motore lineare e altri tipi di modelli di motore passo-passo, benvenuti a chiedere informazioni. Telefono:
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
