Un manipulator, cu profil de injecție,
o mașină dedicată de modelare a injecției, manipulatorul dedicat a făcut parte din poate imita funcția membrului superior al corpului uman, poate controla automat produsele sau instrumentele de funcționare în funcție de cerința predeterminată pentru funcționarea echipamentelor de producție automate. Injecția de manipulator este echipată cu exclusivitate pentru utilaje de automatizare a producției de turnare prin injecție, poate fi reducerea muncii manuale grele, îmbunătățirea condițiilor de muncă și siguranța în producție; Creșteți productivitatea mașinii de modelare prin injecție, calitatea stabilă a produsului, reduceți rata de resturi, reduceți costul de producție, sporiți competitivitatea întreprinderilor joacă un rol foarte important.
Mașina generală de modelare prin injecție manipulator dedicat de sistemul de control, sistemul de conducere și sistemul executiv, etc.
,
În această lucrare, sistemul de manipulator servo în aplicarea mâinii mecanice triaxiale. Diagrame bloc
Sistemul de control manipulator, tipurile de sistem de control PLC au, în principal, controlerul portabil al cardului de control, un sistem de control dedicat. Pentru modul de control, principalul control al pulsului, controlul analogic, controlul autobuzului. Manipulatorul multi-axe de control autobuz este tendința de dezvoltare.
Sistem de acționare: (apoi, în sus și în jos, să conducă la apelare): Aveți un tip de sistem pneumatic, invertor, servo de unitate. Servo Drive Pentru a realiza controlul buclelor închise, precizia este mai mare, mai rapidă, este cel mai popular sistem de manipulatoare de unități.
Sistemul de control este cardul de control al controlului inventarului, predă responsabil pentru planificarea traiectoriei, monitorizarea, programarea, etc. Metoda de control pentru direcția pulsului. Imaginea fizică a manipulatorului de injecție cu 2 axe.
Drive System este un sistem servo, comanda PC de răspuns, responsabilă pentru controlul mișcării axei transversale, servo Power este de 750 W, cu 5 decât reductor. Arborele principal al brațului Rezai, 1000 W, cu 5 decât reductor.
Reducător de viteze de acționare (reductor CuHK) și acționare a scripetei, axe transversale de 1. 5m。
3, Cerințe cheie ale motorului de injecție motor
(1) Precizie ridicată: L5 Servo 17 Encodificator în structură mecanică în circumstanțe normale suficiente pentru a garanta poziția de poziție a manipulatorului. Opriți -vă de la timp la funcția de suprimare a vibrațiilor, precizia de poziționare.
(2) Super stabilitate: Mașina de modelat prin injecție care funcționează non-stop pentru manipulator nu poate eșua, afectează producția din fabrică, motorul, acționarea trebuie să fie capabilă să funcționeze stabil, să aibă loc o mică defecțiune. L5 Servo a fost o funcționare stabilă la locul mașinii de modelare prin injecție. Practica arată că calitatea servo demnă de încredere.
(3) Anti-interferență: Mașină de modelare prin injecție în mediul electromagnetic complex de pe site, anti-jam, șoferul trebuie să se asigure că va pune poziția cu exactitate.
(4) Eficiență ridicată: Servo au o mașină de mare viteză de mare viteză, prin algoritmul specific, îmbunătățesc viteza motorului pentru a asigura ciclul de funcționare a manipulatorului de injecție pentru a îndeplini cerințele clienților.
4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when tremurând.
Ciclul de funcționare: 5 -6 s
axă transversală; Adoptați servo -motor de 750 W + 1: 5 Reducere prin tracțiunea curelei, momentul de inerție este foarte mare.
Axa superioară și inferioară: adoptarea motorului servo de 400 W + 1: 5 Reducere prin transmisia centurii.
Axa de plumb: Trageți motor servo de 400 W + 1: 5 Reducere prin decelerarea arborelui de acționare a centurii:
rulați 200 -500 ms Timp
și inferior
de decelerare a arborelui
superior
Precizia locației: 0. 5 mm
5, Caracteristici ale proiectului:
1, codificatoarele de înaltă precizie de tip autobuz: conexiune 5 linii, anti-jamming, cablare convenabilă; Codificator de înaltă rezoluție, asigurați precizia poziționării manipulatorului.
2, Momentul identificării inerției: adecvat pentru curea, cum ar fi manipulatorul de tije de sârmă a folosit calea de transmisie; Controlul precis al avansului cuplului, performanța dinamică îmbunătățită.
3, auto-reglarea parametrilor: parametri de reglare automată, pentru a îmbunătăți întregul manipulator de performanță.
4, Funcția de suprimare a vibrațiilor mecanice puternice: Funcția de suprimare a vibrațiilor pendulului poate elimina oscilarea mecanică la sfârșit; Mai multe seturi de filtru Notch pentru a elimina rezonanța mecanică. :
5, a fost stabilită a doua generație a modelului de parametrul sistemului de algoritm servo, implementarea instrucțiunilor de poziție înaltă în urma operației.
6, Software PC puternic și ușor de utilizat: editare integrată a parametrilor; Detectarea comună a erorilor, cum ar fi supra-curent, supra-tensiune și suprasarcină; Eșantionarea în timp real a poziției, vitezei și informațiilor curente.
6, Concluzia aplicației:
1, cele patru proces de depanare a servo -servelor macro simple, bune portabilitate, efectul satisfacției clienților, performanța poate fi comparabilă cu motorul servo importat.
2, 4 servo macro de pe piață de mai bine de un an, până acum nu pare defecte servo, fiabilitate stabilă recunoscută de clienții din industrie.
3, patru macro-uri servo-eficiente din punct de vedere al costurilor, credeți că va aduce mai multă surpriză clienților noi și vechi.
4, patru servo macros pentru a asculta nevoile clienților, răspuns rapid, ajutați clienții noi modele să încerce depanarea, cererea clienților pentru îmbunătățirea produselor de lucru efectuate și la timp.
Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perie, motor servo, acționare cu motor în pas, motor de frână, motor liniar și alte tipuri de modele ale motorului pas cu pas, sunt binevenite să se întrebe. Telefon:
