Un manipulator,
un manipulator dedicat mașinii de turnare prin injecție a profilului de injecție a făcut parte din poate imita funcția membrului superior al corpului uman, poate controla automat produsele sau instrumentele de rulare în conformitate cu cerințele predeterminate pentru funcționarea echipamentelor de producție automate. Injecția manipulatorului este echipată exclusiv cu mașini de automatizare a producției de turnare prin injecție, poate reduce munca manuală grea, poate îmbunătăți condițiile de lucru și siguranța în producție; Creșterea productivității mașinii de turnat prin injecție, calitatea stabilă a produsului, reducerea ratei deșeurilor, reducerea costurilor de producție, creșterea competitivității întreprinderilor joacă un rol foarte important.
Mașină de turnare prin injecție generală manipulator dedicat de către sistemul de control, sistemul de conducere și sistemul executiv, etc.
,
în această lucrare, sistemul de manipulare servo în aplicarea mâinii mecanice triaxiale. Sistemul de control al manipulatorului cu diagrame bloc
, tipurile de sisteme de control PLC au în principal, controler portabil cu card de control, un sistem de control dedicat. Pentru modul de control, controlul principal al impulsului, controlul analogic, controlul magistralei. Manipulatorul cu mai multe axe pentru controlul magistralei este tendința de dezvoltare.
sistem de acționare: (Apoi, în sus și în jos, duce la cadran): au un sistem pneumatic, invertor, tipurile de sisteme de acționare servo sunt în principal. Servo drive pentru a realiza controlul în buclă închisă, precizia este mai mare, mai rapidă, este cel mai popular sistem de manipulare a acționării.
sistemul de control este cardul de control de control al inventarului, preda responsabil pentru planificarea traiectoriei, monitorizarea, programarea, etc. Metoda de control pentru direcția pulsului. Imaginea fizică a manipulatorului de injecție cu 2 axe.
Sistemul de acționare este un sistem servo, comanda PC-ului de răspuns, responsabil pentru controlul mișcării axei transversale, puterea servo este de 750 W, cu 5 decât reductor. Ax brat principal rezai, 1000 w, cu 5 de reductor.
Reductor de viteză de antrenare (reductor Cuhk) Și antrenare cu scripete, interval de axă transversală de 1. 5 m。
3, cerințe cheie acționate de motorul manipulatorului de injecție
(1) Precizie ridicată: encoder L5 servo 17 în structură mecanică în circumstanțe normale suficient pentru a garanta precizia poziției manipulatorului. Opriți din când în când funcția de suprimare a vibrațiilor, precizie de poziționare.
(2) Super stabilitate: mașina de turnat prin injecție care funcționează non-stop pentru manipulator nu poate eșua, afectează producția din fabrică, motorul, unitatea trebuie să fie capabilă să funcționeze stabil, apare o defecțiune mică. Servo L5 a funcționat stabil la locul mașinii de turnat prin injecție. Practica arată că calitatea servo demnă de încredere.
(3) Anti-interferență: mașină de turnat prin injecție la mediul electromagnetic complex de pe fața locului, anti-blocare, șoferul trebuie să se asigure că poziționează cu precizie.
(4) Eficiență ridicată: servo au mașină cu mașină de mare viteză, prin algoritm specific îmbunătățirea vitezei motorului pentru a asigura ciclul de funcționare a manipulatorului de injecție pentru a satisface cerințele clienților.
4, manipulatorul de injecție fiecare motor de arbore antrenează
următoarele obiective majore pentru condițiile generale de utilizare a manipulatorului de injecție axială cu trei, dacă continuă să îmbunătățească viteza sau să reducă timpul de decelerare, unitatea va fi supusă suprasarcinii sau pomparea de înaltă tensiune a dus la
echipamentul de rezistență la retrogradare incorectă în ansamblu: pornire-oprire frecventă, timp de decelerare mic, viteză rapidă, pornire scurtă, oprire în exces, tremurând.
ciclu de operare: 5 -6 s
axa transversală; Adoptă servomotor de 750 w + reducere 1:5 prin transmisia curea, momentul de inerție este foarte mare.
axa superioară și inferioară: adoptați servomotorul de 400 w + reducere 1:5 prin transmisie prin curea.
Axa de plumb: Servomotor de eșantionare de tragere de 400 w + reducere 1:5 prin cureaua timp de decelerare a arborelui de transmisie:
rulare 200 -500 ms
timp decelerare arbore superior și inferior: 150 -300 ms
timp decelerare arbore de ghidare: tragere - 150Viteză maximă 300 ms
: 3000 RPM.
precizie locație: 0. 5 mm
5, caracteristicile proiectului:
1, codificatoare de înaltă precizie tip magistrală: conexiune cu 5 linii, anti-blocare, cablare convenabilă; Encoder de înaltă rezoluție, asigură precizia de poziționare a manipulatorului.
2, identificarea momentului de inerție: potrivit pentru curea, cum ar fi manipulatorul de tijă utilizat calea de transmisie; Control precis al cuplului, performanță dinamică îmbunătățită.
3, reglaj automat al parametrilor: parametrii de reglare automată, pentru a îmbunătăți întregul manipulator de performanță.
4, funcție mecanică puternică de suprimare a vibrațiilor: funcția de suprimare a vibrațiilor pendulului poate elimina oscilația mecanică la sfârșit; Seturi multiple de filtru cu crestătură pentru a elimina rezonanța mecanică. :
5, a fost stabilită a doua generație a modelului de parametri ai sistemului de algoritm servo, implementarea instrucțiunii de poziție înaltă în urma operației.
6, software PC puternic și ușor de utilizat: editare integrată a parametrilor; Detectarea defecțiunilor comune, cum ar fi supracurent, supratensiune și suprasarcină; Eșantionarea în timp real a informațiilor despre poziție, viteză și curent.
6, concluzia aplicației:
1, procesul de depanare a patru macro servo simplu, portabilitate bună, efectul satisfacției clienților, performanța poate fi comparabilă cu servomotorul importat.
2, 4 macro servo pe piață de mai mult de un an, până acum nu apare defecțiune servo, fiabilitate stabilă recunoscută de clienții din industrie.
3, patru macro-uri servo rentabile, cred că va aduce mai multă surpriză clienților noi și vechi.
4, patru macro-uri servo pentru a asculta nevoile clienților, răspuns rapid, ajuta clienții noile modele să încerce depanare, cererea clienților pentru munca de îmbunătățire a produsului făcut și la timp.
Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perii, servomotor, motor pas cu pas, motor frână, motor liniar și alte tipuri de modele de motor pas cu pas, bine ați venit să întrebați. Telefon:
