射出成形マニピュレーター ロボット産業のモーター駆動ソリューション

マニピュレータ、射出プロファイル
射出成形機の専用マニピュレータは、人体の上肢機能を模倣することができ、自動生産装置の動作のための所定の要件に従って製品または実行ツールを自動的に制御することができます。射出マニピュレータは射出成形生産自動化機械専用に装備されており、重労働を軽減し、生産における労働条件と安全性を向上させることができます。射出成形機の生産性を向上させ、製品の品質を安定させ、スクラップ率を削減し、生産コストを削減し、企業の競争力を強化することは非常に重要な役割を果たします。
一般的な射出成形機の専用マニピュレータを制御系，駆動系，実行系などで構成し，三軸メカニカルハンドを応用したサーボマニピュレータシステムについて述べた。マニピュレータ制御システム、PLC 制御システムの



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本稿では，ブロック図には

、主に、コントロール カード ハンドヘルド コントローラ、専用制御システムがあります。制御モードは、メインパルス制御、アナログ制御、バス制御。バス制御の多軸マニピュレータが開発のトレンドです。
駆動方式: (その後、上下、ダイヤルにつながる): 駆動方式には主にエア式、インバーター、サーボ式があります。サーボドライブにより閉ループ制御を実現し、精度がより高く、より高速で、最も人気のあるドライブマニピュレータシステムです。
制御システムは在庫管理制御カードであり、軌道計画、監視、プログラミングなどを担当します。パルス方向の制御方法。 2軸射出マニピュレーターの実物写真。
駆動システムはサーボ システムで、応答 PC コマンドは横軸の運動制御を担当し、サーボ電力は 750 W、5 よりも減速機が付いています。メインアームシャフトレザー、1000W、5より減速機付き。
駆動歯車減速機（Cuhk減速機）とプーリー駆動、横軸範囲1.5m。


3、射出マニピュレーターモーター駆動の主要な要件
（1）高精度：通常の状況下で機械構造内のL5サーボ17エンコーダーは、マニピュレーターの位置精度を保証するのに十分です。振動抑制機能、位置決め精度までの停止時間。
(2)超安定性: マニピュレーターのためにノンストップで動作する射出成形機は故障することがなく、工場の生産に影響を与え、モーター、ドライブは安定して動作できなければならず、故障はほとんど発生しません。射出成形機の現場で安定した動作を続けているL5サーボ。実際に使ってみると、サーボの品質が信頼に値することがわかります。
(3) 干渉防止: 現場の複雑な電磁環境に対する射出成形機、妨害防止、ドライバーは正確な位置を確保する必要があります。
(4) 高効率: サーボにはバス高速マシンがあり、特定のアルゴリズムを通じてモーター速度を向上させ、顧客の要件を満たす射出マニピュレーターの動作サイクルを確保します。



4、射出マニピュレータの各シャフトモータは、
3軸射出マニピュレータの一般的な使用条件の主な目標として、速度を改善し続けたり、減速時間を短縮したりすると、駆動が過負荷にさらされたり、高電圧がポンプアップされたりして、
装置全体が誤った耐老化抵抗につながります：始動停止が頻繁で、減速時間が小さく、速度が速く、運転期間が短く、モータ、駆動が過剰に近く、始動、停止、振動時に発生しないようにします。
動作サイクル: 5 ～ 6 s
横軸; 750w+1:5減速のサーボモーターをベルトドライブで採用し、慣性モーメントが非常に大きい。
上下軸：400W＋ベルト伝動による1：5減速のサーボモーターを採用。
リード軸：400W+ベルトを介して1:5減速のプルサンプリングサーボモータ ドライブシャフト減速時間：
実行200～500ms
上下軸減速時間：150～300ms
ガイドシャフト減速時間：プル～150 最高速度300ms
：3000RPM。
位置精度: 0.5 mm


5、プロジェクトの特徴:
1、バス型高精度エンコーダ: 5 ライン接続、アンチジャミング、便利な配線。高解像度エンコーダにより、マニピュレータの位置精度を確保します。
2、慣性モーメントの識別: 伝達手段に使用される線材マニピュレーターなどのベルトに適しています。正確なトルクフィードフォワード制御により、動的性能が向上します。
3、パラメータの自己調整: パラメータを自動調整し、マニピュレータ全体のパフォーマンスを向上させます。
4、強力な機械振動抑制機能：振り子振動抑制機能により、端の機械振動を排除できます。機械的共振を除去するための複数のノッチフィルターセット。 :
5、第 2 世代のサーボ アルゴリズム システム パラメータ モデルが確立され、操作に続く高位置命令が実装されました。
6、強力で使いやすい PC ソフトウェア: 統合パラメータ編集;過電流、過電圧、過負荷などの一般的な障害検出。位置、速度、電流情報のリアルタイムサンプリング。


6、アプリケーションの結論：
1、4つのマクロサーボデバッグプロセスはシンプルで、携帯性が良く、顧客満足度の効果があり、性能は輸入サーボモーターと同等です。
2、4マクロサーボは1年以上市場に出ていますが、これまでのところサーボの故障は発生しておらず、業界の顧客から安定した信頼性が認められています。
3、4つのマクロの費用対効果の高いサーボは、新旧の顧客にさらなる驚きをもたらすと信じています。
4、4つのマクロサーボは、顧客のニーズに耳を傾け、迅速な応答、顧客の新しいモデルのデバッグの試行、製品改善に対する顧客の要求を時間通りに完了するのに役立ちます。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：