Manipulator,
stroj za injekcijsko prešanje profila za ubrizgavanje namjenski manipulator bio je dio koji može imitirati funkciju gornjih udova ljudskog tijela, može automatski kontrolirati proizvode ili alate za pokretanje prema unaprijed određenim zahtjevima za rad automatizirane proizvodne opreme. Manipulator za ubrizgavanje opremljen je strojevima za automatizaciju proizvodnje isključivo za brizganje, može smanjiti težak fizički rad, poboljšati radne uvjete i sigurnost u proizvodnji; Povećanje produktivnosti stroja za injekcijsko prešanje, stabilna kvaliteta proizvoda, smanjenje stope otpada, smanjenje troškova proizvodnje, povećanje konkurentnosti poduzeća igraju vrlo važnu ulogu.
opći stroj za injekcijsko prešanje namjenski manipulator od strane upravljačkog sustava, pogonskog sustava i izvršnog sustava, itd.
,
u ovom radu, servo manipulatorski sustav u primjeni troosne mehaničke ruke. Blok dijagrami
upravljačkog sustava manipulatora, PLC tipovi upravljačkih sustava uglavnom imaju upravljačku karticu, ručni kontroler, namjenski upravljački sustav. Za način upravljanja, glavna kontrola impulsa, analogna kontrola, kontrola sabirnice. Višeosni manipulator sabirnice je trend razvoja.
pogonski sustav: (Zatim, gore i dolje, dovesti do brojčanika): imaju pneumatski, inverterski, servo pogonski sustavi. Servo pogon za realizaciju upravljanja zatvorenom petljom, točnost je veća, brža, najpopularniji je pogonski manipulatorski sustav.
kontrolni sustav je kontrola inventara kontrolna kartica, podučava odgovoran za planiranje putanje, praćenje, programiranje, itd. Kontrolna metoda za smjer pulsa. Fizička slika dvoosnog injekcijskog manipulatora.
pogonski sustav je servo sustav, odziv PC naredbe, odgovoran za kontrolu gibanja poprečne osi, servo snaga je 750 w, s 5 od reduktora. Osovina glavne ruke rezai, 1000 w, sa 5 od reduktora.
reduktor pogonskog zupčanika (Cuhk reduktor) i pogon remenice, raspon poprečne osi od 1,5 m。
3, ključni zahtjevi pokretani motorom manipulatora za ubrizgavanje
(1) Visoka preciznost: L5 servo 17 koder u mehaničkoj strukturi pod normalnim okolnostima dovoljan da jamči preciznost položaja manipulatora. Zaustavite se s vremena na vrijeme, funkcija suzbijanja vibracija, preciznost pozicioniranja.
(2) Izuzetna stabilnost: stroj za injekcijsko prešanje radi bez prestanka za manipulator ne može zakazati, utjecati na tvorničku proizvodnju, motor, pogon mora biti u stanju stabilnog rada, javlja se mali kvar. L5 servo ima stabilan rad na sceni stroja za injekcijsko prešanje. Praksa pokazuje da je servo kvalitet vrijedan povjerenja.
(3) Zaštita od smetnji: stroj za injekcijsko prešanje u složenom elektromagnetskom okruženju na licu mjesta, protiv ometanja, vozač mora osigurati da točno zauzme položaj.
(4) Visoka učinkovitost: servo ima brzi stroj sa sabirnicom, pomoću specifičnog algoritma poboljšava brzinu motora kako bi se osigurao radni ciklus manipulatora ubrizgavanja kako bi se zadovoljili zahtjevi kupaca.
4, manipulator za ubrizgavanje svake osovine motor pogon
sljedeće glavne ciljeve za tri aksijalne injekcije manipulator opće uvjete korištenja, ako se nastavi poboljšavati brzinu ili smanjiti vrijeme usporavanja, pogon će biti podvrgnut preopterećenju ili pumpanje visokog napona dovelo do neispravne
retrogradacije otpornosti opreme u cjelini: česti početak-zaustavljanje, malo vrijeme usporavanja, velika brzina, kratko razdoblje rada, motor, rad pogona blizu viška, i pokretanje, zaustavljanje, ne dopustiti da se pojavi kada tresući se.
radni ciklus: 5 -6 s
poprečna os; Usvojiti servo motor od 750 w + 1:5 redukcija kroz remenski pogon, moment inercije je vrlo velik.
gornja i donja os: usvojite servo motor od 400 w + redukcija 1:5 kroz remenski prijenos.
vodeća os: povucite servo motor za uzorkovanje od 400 w + 1:5 redukcija kroz remensko pogonsko vratilo vrijeme usporavanja:
rad 200 -500 ms
vrijeme usporavanja gornje i donje osovine: 150 -300 ms
vrijeme usporavanja vodeće osovine: povlačenje - 150Maksimalna brzina 300 ms
: 3000 RPM.
točnost lokacije: 0,5 mm
5, značajke projekta:
1, koderi visoke preciznosti sabirnice: 5 linijski priključak, zaštita od ometanja, praktično ožičenje; Koder visoke rezolucije osigurava točnost pozicioniranja manipulatora.
2, moment inercije identifikacija: pogodan za remen, kao što je žičana šipka manipulator koristi način prijenosa; Precizna kontrola zakretnog momenta, poboljšana dinamička izvedba.
3, samopodešavanje parametara: automatsko podešavanje parametara, za poboljšanje cijele izvedbe manipulatora.
4, snažna mehanička funkcija suzbijanja vibracija: funkcija suzbijanja vibracija njihala može eliminirati mehaničko osciliranje na kraju; Višestruki setovi filtera za urez za uklanjanje mehaničke rezonancije. :
5, uspostavljena je druga generacija modela parametara sustava servo algoritma, implementacija instrukcija visokog položaja nakon operacije.
6, snažan i jednostavan za korištenje PC softvera: integrirano uređivanje parametara; Uobičajeno otkrivanje grešaka kao što su prekomjerna struja, prenapon i preopterećenje; Uzorkovanje položaja, brzine i trenutnih informacija u stvarnom vremenu.
6, aplikacija zaključak:
1, četiri makro servo debugging proces jednostavan, dobra prenosivost, učinak zadovoljstva kupaca, performanse mogu se usporediti s uvezenim servo motor.
2, 4 makro servo na tržištu više od godinu dana, do sada se ne pojavljuje servo greška, stabilna pouzdanost prepoznata od strane industrijskih kupaca.
3, četiri makroa isplativ servo, vjerujem da će donijeti više iznenađenja za nove i stare kupce.
4, četiri makronaredbe servo za slušanje potreba kupaca, brz odgovor, pomoć kupcima u novim modelima pokušaju otklanjanja pogrešaka, potražnja kupaca za obavljenim radom na poboljšanju proizvoda i na vrijeme.
glavni proizvodi: koračni motor, motor bez četkica, servo motor, pogon koračnog motora, kočni motor, linearni motor i druge vrste modela koračnog motora, dobrodošli na upit. Telefon:
