Manipulator,
Maszyna do formowania profilu wtrysku dedykowana manipulator była częścią funkcji kończyny ludzkiej ciała, może automatycznie kontrolować produkty lub narzędzia działające zgodnie z z góry określonym wymaganiem działania zautomatyzowanego sprzętu produkcyjnego. Wtrysk manipulatora jest wyposażony w wyłącznie do maszyn do automatyzacji produkcji formowania wtrysku, może zmniejszyć ciężką robotę fizyczną, poprawić warunki pracy i bezpieczeństwo w produkcji; Zwiększ wydajność maszyny do formowania wtrysku, stabilna jakość produktu, zmniejsz szybkość złomu, zmniejsz koszty produkcji, zwiększ konkurencyjność przedsiębiorstw odgrywa bardzo ważną rolę.
Ogólna maszyna do formowania wtrysku dedykowana manipulator przez system sterowania, system napędowy i system wykonawczy itp.
,
W tym artykule system manipulatorów serwo w stosowaniu trójosiowej ręki mechanicznej. System sterowania manipulatorem bloków
, typy systemów sterowania PLC mają głównie sterownik ręczny karty sterujący, dedykowany system sterowania. W trybie sterowania główny sterowanie impulsem, kontrola analogowa, kontrola magistrali. Manipulator wielopasmowy kontroli magistrali jest trendem rozwojowym.
System napędu: (Następnie, w górę iw dół, prowadzić do wybierania): Pneumatyczne, falowniki, typy systemów napędu są głównie. Servo Drive Aby zrealizować kontrolę zamkniętej pętli, dokładność jest wyższa, szybsza, jest najpopularniejszym systemem manipulatora napędu.
System sterowania to karta kontroli zapasów, uczyć odpowiedzialnego za planowanie trajektorii, monitorowanie, programowanie itp. Metoda kontroli kierunku impulsu. Obraz fizyczny 2 osi manipulatora wtrysku.
System napędowy to system serwo, polecenie PC odpowiedzi, odpowiedzialne za kontrolę ruchu osi poprzecznej, moc serwomena wynosi 750 W, z 5 niż reduktor. Główny wałek ramienia Rezai, 1000 W, z 5 niż reduktor.
Reduktor przekładni napędowych (Reduktor CUHK) i napęd koła pasowy, zakres osi poprzecznej 1,5m。
3, Wymagania Kluczowe napędzane silnikiem manipulatorem
(1) Wysoka precyzja: Serwo 17 enkoder w strukturze mechanicznej w normalnych okolicznościach, aby zagwarantować precyzję pozycji manipulatora. Zatrzymaj się od czasu do funkcji tłumienia wibracji tome, precyzji pozycjonowania.
(2) Super stabilność: maszyna do formowania wtrysku działająca non-stop dla manipulatora nie może zawieść, wpływać na produkcję fabryczną, silnik, napęd musi być w stanie stabilne działanie, występuje niewielka błąd. Serwo L5 było stabilnym działaniem na miejscu maszyny do formowania wtryskowego. Praktyka pokazuje, że jakość serwomechanizmu godna zaufania.
(3) Antyminferencja: Maszyna do formowania wtrysku do złożonego środowiska elektromagnetycznego na miejscu, anty-szamotanie, kierowca musi zapewnić dokładne pozycję.
(4) Wysoka wydajność: serwo ma maszynę szybkiej maszyny, poprzez określony algorytm poprawi prędkość silnika, aby zapewnić cykl pracy manipulatora wtrysku, aby spełnić wymagania klientów.
4, Manipulator wtrysku Każdy napęd silnikowy wału
Poniższe główne cele dla trzech osiowych wtrystycznych manipulatorów ogólne warunki użycia, jeśli nadal poprawia prędkość lub skróć czas opóźnienia, napęd zostanie przesłany do przeciążenia lub pompowania wysokiego napięcia doprowadziły do nieprawidłowego
wyposażenia odporności na wsteczną, start: częste start, czas startowy, mała prędkość, szybkość szybkości, krótka, motoryzacyjna, do nadmiernego napięcia, a nie dopuścić do start, nie dopuścić do tego, gdy nie dopuść do start, nie dopuścić do tego, gdy nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić, nie dopuścić się, nie są.
Cykl pracy: 5-6 S
osi poprzeczny; Adopt Servo Silnik o 750 W + 1: 5 Redukcja przez napęd pasek, moment bezwładności jest bardzo duży.
Oś górnej i dolnej: Adopt Servo Silnik o powierzchni 400 W + 1: 5 Redukcja przez przekładnię paska.
Oś ołowiu: Pobieranie próbkowania Silnik serwowy o długości 400 W + 1: 5 Redukcja Sprzątania wału napędowego paska:
Bieg 200 -500 ms
Górny i dolny wałk Czas: 150 -300 ms
Poradne Wałka Czas: ciągnięcie -150MASIMUM SPEED 300 MS
: 3000 rpm.
Dokładność lokalizacji: 0. 5 mm
5, Projekt Cechy:
1, Wysoka precyzyjna kodery typu magistrali: 5 połączenie linii, anty-drugi, wygodne okablowanie; Koder wysokiej rozdzielczości, upewnij się, że dokładność pozycjonowania manipulatora.
2, moment identyfikacji bezwładności: odpowiednie dla paska, takie jak manipulator pręta drucianego używany sposób transmisji; Precyzyjna kontrola zasilacza momentu obrotowego, poprawa dynamicznej wydajności.
3, Parametry samouczanie: automatyczne dostrajanie, w celu poprawy całego manipulatora wydajności.
4, Silna funkcja supresji wibracji mechanicznej: Funkcja supresji wibracji wahadłowej może na końcu wyeliminować oscylację mechaniczną; Wiele zestawów filtra Notch w celu wyeliminowania rezonansu mechanicznego. :
5, ustanowiono drugą generację modelu parametrów algorytmu serwomenalnego, wdrożenie instrukcji o wysokiej pozycji po operacji.
6, silne i łatwe w użyciu oprogramowanie komputerowe: zintegrowana edycja parametrów; Powszechne wykrywanie błędów, takie jak nadmierne prąd, nadmierne napięcie i przeciążenie; Próbkowanie pozycji, prędkości i aktualnych informacji w czasie rzeczywistym.
6, Wniosek aplikacji:
1, Proces debugowania czterech makro serwo prosty, dobra przenośność, efekt zadowolenia klienta, wydajność może być porównywalna z importowanym silnikiem serwomechanizmu.
2, 4 Makro serwo na rynku od ponad roku, jak dotąd nie wydaje się błędu serwomenalnego, stabilna niezawodność uznana przez klientów branży.
3, cztery opłacalne serwo makra, uważają, że przyniesie więcej zaskoczenia nowym i starych klientom.
4, Four Macra Servo do słuchania potrzeb klientów, szybkiej reakcji, pomocy klientom w nowych modelach próbują debugować, popyt na poprawę produktu wykonane i na czas.
Główne produkty: silnik stepowy, silnik bezszczotkowy, silnik serwo, napęd silnikowy, silnik hamulcowy, silnik liniowy i inne rodzaje modeli silnika krokowego, zapraszamy do zapytania. Telefon:
