Manipulator do formowania wtryskowego, przemysł robotyczny, rozwiązania napędzane silnikiem

Manipulator,
manipulator dedykowany wtryskarce profilowej, był częścią urządzenia, które może imitować funkcję kończyny górnej człowieka, może automatycznie sterować produktami lub uruchamianymi narzędziami zgodnie z określonymi wymaganiami dotyczącymi działania zautomatyzowanych urządzeń produkcyjnych. Manipulator wtryskowy jest wyposażony wyłącznie w maszyny do automatyzacji produkcji formowania wtryskowego, może zmniejszyć ciężką pracę fizyczną, poprawić warunki pracy i bezpieczeństwo produkcji; Zwiększenie produktywności wtryskarki, stabilna jakość produktu, zmniejszenie ilości złomu, zmniejszenie kosztów produkcji, zwiększenie konkurencyjności przedsiębiorstw odgrywają bardzo ważną rolę.
ogólny manipulator dedykowany wtryskarce przez układ sterowania, układ napędowy i układ wykonawczy itp.



,
W tym artykule omówiono układ manipulatora serwo w zastosowaniu trójosiowej ręki mechanicznej. Schematy blokowe

systemu sterowania manipulatorem, typy systemów sterowania PLC mają głównie ręczny kontroler karty sterującej, dedykowany system sterowania. Dla trybu sterowania główne sterowanie impulsowe, sterowanie analogowe, sterowanie magistralą. Manipulator wieloosiowy do sterowania magistralą to trend rozwojowy.
układ napędowy: (Następnie w górę i w dół, prowadzący do pokrętła): mają głównie pneumatyczne, falownikowe, typy układów napędowych serwo. Napęd serwo do realizacji sterowania w pętli zamkniętej, dokładność jest wyższa i szybsza, jest najpopularniejszym systemem manipulatorów napędowych.
systemem sterowania jest karta kontrolna kontroli zapasów, ucząca odpowiedzialna za planowanie trajektorii, monitorowanie, programowanie itp. Metoda sterowania kierunkiem impulsu. Fizyczny obraz 2-osiowego manipulatora wtryskowego.
układ napędowy to układ serwo, odpowiedź na polecenie PC, odpowiedzialna za sterowanie ruchem w osi poprzecznej, moc serwa wynosi 750 W, z 5 niż reduktorem. Wał głównego ramienia rezai, 1000 W, z 5 niż reduktorem.
reduktor napędowy (reduktor Cuhk) i napęd koła pasowego, zakres osi poprzecznej 1,5 m。


3, kluczowe wymagania napędzane silnikiem manipulatora wtryskowego
(1) Wysoka precyzja: enkoder serwo L5 17 o strukturze mechanicznej w normalnych warunkach wystarczający do zagwarantowania precyzji położenia manipulatora. Zatrzymaj się od czasu do czasu, funkcja tłumienia wibracji, precyzja pozycjonowania.
(2) Nadzwyczajna stabilność: wtryskarka pracująca bez przerwy dla manipulatora nie może zawieść, wpływać na produkcję fabryczną, silnik, napęd musi być w stanie zapewnić stabilną pracę, występują niewielkie błędy. Serwo L5 działa stabilnie na miejscu wtryskarki. Praktyka pokazuje, że jakość serwa jest godna zaufania.
(3) Przeciwdziałanie zakłóceniom: wtryskarka do złożonego środowiska elektromagnetycznego na miejscu, zapobieganie zakleszczeniom, kierowca musi upewnić się, że dokładnie zajmuje pozycję.
(4) Wysoka wydajność: serwo posiada szybką maszynę magistrali, dzięki specjalnemu algorytmowi poprawia prędkość silnika, aby zapewnić cykl pracy manipulatora wtrysku spełniający wymagania klienta.



4, manipulator wtrysku, każdy silnik wału napędza
następujące główne cele dla trzech manipulatorów wtrysku osiowego, ogólne warunki użytkowania, jeśli w dalszym ciągu poprawia się prędkość lub skraca czas zwalniania, napęd zostanie poddany przeciążeniu lub pompowaniu wysokiego napięcia, co doprowadzi do nieprawidłowego
oporu wstecznego sprzętu jako całości: częste uruchamianie-zatrzymywanie, mały czas zwalniania, duża prędkość, krótki okres pracy, silnik, praca napędu blisko nadmiaru oraz uruchamianie, zatrzymywanie, nie pozwalaj na pojawianie się podczas wstrząsów.
cykl pracy: 5 -6 s
w osi poprzecznej; Zastosuj serwomotor o mocy 750 w + redukcja 1:5 przez napęd pasowy, moment bezwładności jest bardzo duży.
oś górna i dolna: zastosuj silnik serwo o mocy 400 W + redukcja 1:5 przez przekładnię pasową.
oś prowadząca: serwosilnik próbkujący o mocy 400 w + redukcja 1:5 przez pas napędowy. Czas hamowania:
bieg 200 -500 ms.
Czas hamowania górnego i dolnego wału: 150 -300 ms.
Czas hamowania wału prowadzącego: ciągnięcie - 150. Maksymalna prędkość 300 ms
: 3000 obr./min.
dokładność lokalizacji: 0,5 mm


5, cechy projektu:
1, wysoce precyzyjne enkodery typu magistrala: połączenie 5-liniowe, zabezpieczenie przed zakłóceniami, wygodne okablowanie; Enkoder o wysokiej rozdzielczości zapewnia dokładność pozycjonowania manipulatora.
2, identyfikacja momentu bezwładności: odpowiedni dla paska, takiego jak manipulator walcówki stosowany w przekładni; Precyzyjne sterowanie wyprzedzającym momentem obrotowym, ulepszona dynamika.
3, samodostrajanie parametrów: parametry automatycznego dostrajania, w celu poprawy całego manipulatora wydajności.
4, silna funkcja tłumienia drgań mechanicznych: funkcja tłumienia drgań wahadłowych może wyeliminować oscylacje mechaniczne na końcu; Wiele zestawów filtrów wycinających w celu wyeliminowania rezonansu mechanicznego. :
5, ustalono drugą generację modelu parametrów systemu algorytmu serwo, implementację instrukcji o wysokiej pozycji po operacji.
6, mocne i łatwe w użyciu oprogramowanie komputerowe: zintegrowana edycja parametrów; Wspólne wykrywanie usterek, takich jak przetężenie, przepięcie i przeciążenie; Próbkowanie w czasie rzeczywistym pozycji, prędkości i bieżących informacji.


6, wnioski z aplikacji:
1, proces debugowania czterech makro serwo jest prosty, dobra przenośność, efekt zadowolenia klienta, wydajność może być porównywalna z importowanym serwomotorem.
Serwo serwo 2, 4 makro na rynku od ponad roku, jak dotąd nie pojawia się usterka serwa, stabilna niezawodność uznawana przez klientów z branży.
Ekonomiczne serwo 3, cztery makra, wierzą, że przyniesie więcej niespodzianek nowym i starym klientom.
4, serwo z czterema makrami do słuchania potrzeb klientów, szybkiego reagowania, pomagania klientom w nowych modelach w próbowaniu debugowania, zapotrzebowania klientów na prace nad udoskonaleniem produktu wykonane i na czas.
główne produkty: silnik krokowy, silnik bezszczotkowy, silnik serwo, napęd silnika krokowego, silnik hamulca, silnik liniowy i inne rodzaje modeli silnika krokowego, zapraszamy do zapytania. Telefon: