อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูป โซลูชั่นที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์

หุ่นยนต์
เครื่องฉีดขึ้นรูปโปรไฟล์ หุ่นยนต์เฉพาะเป็นส่วนหนึ่งของสามารถเลียนแบบการทำงานของแขนขาของมนุษย์ สามารถควบคุมผลิตภัณฑ์หรือเครื่องมือที่ทำงานโดยอัตโนมัติตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าสำหรับการทำงานของอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติ การฉีดหุ่นยนต์นั้นติดตั้งมาเฉพาะสำหรับเครื่องจักรอัตโนมัติในการผลิตแม่พิมพ์ฉีดขึ้นรูป ซึ่งสามารถลดการใช้แรงงานหนัก ปรับปรุงสภาพการทำงานและความปลอดภัยในการผลิต เพิ่มผลผลิตของเครื่องฉีดพลาสติก คุณภาพผลิตภัณฑ์ที่มีเสถียรภาพ ลดอัตราเศษ ลดต้นทุนการผลิต เพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันขององค์กรที่มีบทบาทสำคัญมาก
เครื่องฉีดขึ้นรูปแบบทั่วไป หุ่นยนต์โดยเฉพาะโดยระบบควบคุม ระบบขับเคลื่อน และระบบบริหาร ฯลฯ



,
ในบทความนี้ ระบบหุ่นยนต์เซอร์โวในการใช้งานของมือกลแบบสามแกน ระบบควบคุมหุ่นยนต์ บล็อกไดอะแกรม

ประเภทระบบควบคุม PLC มีส่วนใหญ่ ตัวควบคุมการ์ดควบคุมมือถือ ระบบควบคุมเฉพาะ สำหรับโหมดควบคุม การควบคุมพัลส์หลัก การควบคุมแบบอะนาล็อก การควบคุมบัส หุ่นยนต์ควบคุมบัสหลายแกนเป็นแนวโน้มการพัฒนา
ระบบขับเคลื่อน: (จากนั้น ขึ้นและลง นำไปสู่การหมุน): มีระบบนิวแมติก อินเวอร์เตอร์ เซอร์โวไดรฟ์เป็นหลัก เซอร์โวไดรฟ์เพื่อให้เกิดการควบคุมวงปิด ความแม่นยำสูงขึ้น เร็วขึ้น เป็นระบบจัดการไดรฟ์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุด
ระบบควบคุมเป็นบัตรควบคุมการควบคุมสินค้าคงคลัง สอนรับผิดชอบในการวางแผนวิถี การตรวจสอบ การเขียนโปรแกรม ฯลฯ วิธีการควบคุมทิศทางชีพจร ภาพทางกายภาพของหุ่นยนต์ฉีด 2 แกน
ระบบขับเคลื่อนเป็นระบบเซอร์โว คำสั่ง PC ตอบสนอง รับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนตามขวาง กำลังเซอร์โวคือ 750 วัตต์ โดยมี 5 มากกว่าตัวลด เพลาแขนหลัก rezai 1,000 วัตต์ มี 5 กว่าตัวลด
ตัวลดเกียร์ของไดรฟ์ (ตัวลด Cuhk) และไดรฟ์ลูกรอกช่วงแกนขวาง 1.5 ม.


3 ความต้องการหลักที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ของหุ่นยนต์ฉีด
(1) ความแม่นยำสูง: ตัวเข้ารหัส L5 เซอร์โว 17 ในโครงสร้างทางกลภายใต้สถานการณ์ปกติเพียงพอที่จะรับประกันความแม่นยำของตำแหน่งของหุ่นยนต์ หยุดฟังก์ชั่นระงับการสั่นสะเทือนเป็นครั้งคราวและแม่นยำในการวางตำแหน่ง
(2) ความเสถียรสูงสุด: เครื่องฉีดขึ้นรูปทำงานไม่หยุดหย่อนสำหรับหุ่นยนต์ไม่สามารถล้มเหลว ส่งผลกระทบต่อการผลิตในโรงงาน มอเตอร์ ไดรฟ์จะต้องสามารถทำงานได้อย่างมั่นคง มีข้อผิดพลาดเล็กน้อยเกิดขึ้น เซอร์โว L5 มีการทำงานที่มั่นคงในที่เกิดเหตุของเครื่องฉีดพลาสติก การปฏิบัติแสดงให้เห็นว่าคุณภาพของเซอร์โวน่าไว้วางใจ
(3) ป้องกันการรบกวน: เครื่องฉีดขึ้นรูปในสภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อนในสถานที่ ป้องกันการรบกวน ผู้ขับขี่ต้องแน่ใจว่าเข้ารับตำแหน่งอย่างถูกต้อง
(4) ประสิทธิภาพสูง: เซอร์โวมีเครื่องจักรความเร็วสูงบัส ผ่านอัลกอริธึมเฉพาะปรับปรุงความเร็วของมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าวงจรการทำงานของหุ่นยนต์ฉีดเพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้า



4, หุ่นยนต์ฉีดแต่ละเพลามอเตอร์ขับเคลื่อน
เป้าหมายหลักต่อไปนี้สำหรับเงื่อนไขการใช้งานทั่วไปของหุ่นยนต์ฉีดแกนสามแกนหากยังคงปรับปรุงความเร็วหรือลดเวลาการชะลอตัวไดรฟ์จะถูกส่งไปยังการโอเวอร์โหลดหรือปั๊มแรงดันสูงที่นำไปสู่
อุปกรณ์ต้านทานการถอยหลังเข้าคลองที่ไม่ถูกต้องโดยรวม: การเริ่มหยุดบ่อยครั้ง, เวลาชะลอตัวเล็ก, ความเร็วที่รวดเร็ว, ระยะเวลาการทำงานสั้น, มอเตอร์, ไดรฟ์ทำงานใกล้กับส่วนเกิน, และเริ่ม, หยุด, ไม่อนุญาตให้ปรากฏเมื่อเขย่า รอบการทำงาน:
5 -6 วินาที ;
แกนขวาง ใช้เซอร์โวมอเตอร์ 750 w + 1:5 ลดผ่านสายพานไดรฟ์ โมเมนต์ความเฉื่อยมีขนาดใหญ่มาก
แกนบนและล่าง: ใช้เซอร์โวมอเตอร์ 400 w + 1: 5 ลดลงผ่านการส่งผ่านสายพาน
แกนตะกั่ว: ดึงเซอร์โวมอเตอร์สุ่มตัวอย่าง 400 w + 1:5 ลดเวลาผ่านสายพานไดรฟ์เวลาชะลอตัว:
วิ่ง 200 -500 ms
เวลาชะลอตัวของเพลาบนและล่าง: 150 -300 ms
เวลาชะลอตัวของเพลานำ: ดึง - 150 ความเร็วสูงสุด 300 ms
: 3000 RPM
ความถูกต้องของตำแหน่ง: 0. 5 มม.


5 คุณลักษณะของโครงการ:
1, ตัวเข้ารหัสความแม่นยำสูงชนิดบัส: การเชื่อมต่อสาย 5, ป้องกันการรบกวน, สายไฟที่สะดวก; ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำในการวางตำแหน่งหุ่นยนต์
2 ระบุโมเมนต์ความเฉื่อย: เหมาะสำหรับสายพาน เช่นหุ่นยนต์เหล็กลวดที่ใช้วิธีส่ง การควบคุมการป้อนแรงบิดที่แม่นยำ การปรับปรุงประสิทธิภาพไดนามิก
3 การปรับพารามิเตอร์ด้วยตนเอง: พารามิเตอร์การปรับแต่งอัตโนมัติเพื่อปรับปรุงเครื่องมือจัดการประสิทธิภาพทั้งหมด
4 ฟังก์ชั่นปราบปรามการสั่นสะเทือนทางกลที่แข็งแกร่ง: ฟังก์ชั่นปราบปรามการสั่นสะเทือนลูกตุ้มสามารถกำจัดการสั่นทางกลในตอนท้าย; ตัวกรองรอยบากหลายชุดเพื่อกำจัดเสียงสะท้อนทางกล :
5, รุ่นที่สองของแบบจำลองพารามิเตอร์ระบบอัลกอริธึมเซอร์โวถูกสร้างขึ้น, การดำเนินการตามคำสั่งตำแหน่งสูงหลังการดำเนินการ
6 ซอฟต์แวร์พีซีที่แข็งแกร่งและใช้งานง่าย: การแก้ไขพารามิเตอร์แบบรวม การตรวจจับข้อผิดพลาดทั่วไป เช่น กระแสไฟเกิน แรงดันไฟเกิน และโอเวอร์โหลด การสุ่มตัวอย่างตำแหน่ง ความเร็ว และข้อมูลปัจจุบันแบบเรียลไทม์


6 ข้อสรุปการสมัคร:
1, สี่มาโครการแก้จุดบกพร่องกระบวนการง่าย พกพาดี ผลของความพึงพอใจของลูกค้า ประสิทธิภาพสามารถเทียบได้กับเซอร์โวมอเตอร์นำเข้า
2, 4 มาโครเซอร์โวในตลาดมานานกว่าหนึ่งปี จนถึงขณะนี้ไม่ปรากฏข้อผิดพลาดของเซอร์โว ความน่าเชื่อถือที่มั่นคงได้รับการยอมรับจากลูกค้าอุตสาหกรรม
3, เซอร์โวที่คุ้มค่าสี่มาโครเชื่อว่าจะนำความประหลาดใจมาสู่ลูกค้าทั้งเก่าและใหม่
4, สี่มาโครเซอร์โวเพื่อฟังความต้องการของลูกค้า, การตอบสนองอย่างรวดเร็ว, ช่วยให้ลูกค้ารุ่นใหม่ลองแก้ไขจุดบกพร่อง, ความต้องการของลูกค้าสำหรับการปรับปรุงผลิตภัณฑ์ที่ทำงานเสร็จทันเวลา
ผลิตภัณฑ์หลัก: สเต็ปเปอร์มอเตอร์, มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน, เซอร์โวมอเตอร์, สเต็ปมอเตอร์ไดรฟ์, มอเตอร์เบรก, มอเตอร์เชิงเส้นและรุ่นอื่น ๆ ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ยินดีต้อนรับสู่สอบถาม โทรศัพท์: