การฉีดขึ้นรูปหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์โซลูชั่นขับเคลื่อนมอเตอร์

หุ่นยนต์
เครื่องฉีดพกพาเครื่องฉีดแบบฉีดยาฉีดพายเฉพาะเป็นส่วนหนึ่งของการเลียนแบบฟังก์ชั่นแขนขาของมนุษย์สามารถควบคุมผลิตภัณฑ์หรือเครื่องมือทำงานได้ตามความต้องการที่กำหนดไว้ล่วงหน้าสำหรับการทำงานของอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติ การฉีดยาของหุ่นยนต์ติดตั้งโดยเฉพาะสำหรับการฉีดขึ้นรูปเครื่องจักรการผลิตระบบอัตโนมัติมันสามารถลดแรงงานที่ใช้ตนเองหนักปรับปรุงสภาพการทำงานและความปลอดภัยในการผลิต เพิ่มประสิทธิภาพการผลิตของเครื่องฉีดขึ้นรูปคุณภาพผลิตภัณฑ์ที่มั่นคงลดอัตราเศษซากลดต้นทุนการผลิตเพิ่มความสามารถในการแข่งขันขององค์กรมีบทบาทสำคัญมาก
เครื่องฉีดขึ้นรูปทั่วไปที่ทุ่มเทโดยระบบควบคุมระบบขับขี่และระบบผู้บริหาร ฯลฯ



,
ในบทความนี้ระบบ Servo Manipulator ในการประยุกต์ใช้มือกลไกสามแกน บล็อกไดอะแกรม

ระบบควบคุม Manipulator ประเภทระบบควบคุม PLC มีส่วนใหญ่, คอนโทรลเลอร์พกพาการ์ดควบคุม, ระบบควบคุมเฉพาะ สำหรับโหมดควบคุมการควบคุมพัลส์หลักการควบคุมแบบอะนาล็อกการควบคุมบัส การควบคุมรถบัสหลายแกนเป็นเทรนด์การพัฒนา
ระบบไดรฟ์: (จากนั้นขึ้นและลงนำไปสู่การโทร): มีนิวเมติก, อินเวอร์เตอร์, ประเภทระบบไดรฟ์เซอร์โวส่วนใหญ่ Servo Drive เพื่อรับรู้การควบคุมลูปแบบปิดความแม่นยำสูงกว่าเร็วขึ้นเป็นระบบขับเคลื่อนไดรฟ์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุด
ระบบควบคุมเป็นการ์ดควบคุมสินค้าคงคลังสอนรับผิดชอบการวางแผนวิถีการตรวจสอบการเขียนโปรแกรม ฯลฯ วิธีการควบคุมสำหรับทิศทางชีพจร ภาพทางกายภาพของหุ่นยนต์ฉีด 2 แกน
ระบบไดรฟ์เป็นระบบเซอร์โวคำสั่ง PC ที่ตอบสนองซึ่งรับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนตามขวางพลังงานเซอร์โวคือ 750 วัตต์โดยมี 5 ตัวลดลง เพลาแขนหลัก Rezai, 1,000 W, 5 กว่าตัวลด
ไดรฟ์เกียร์ตัวลด (ตัวลด CuHK) และไดรฟ์รอก, ช่วงแกนตามขวางที่ 1. 5m 。


3, ข้อกำหนดการขับเคลื่อนของมอเตอร์แบบฉีด
(1) ความแม่นยำสูง: L5 เซอร์โว 17 ตัวเข้ารหัสในโครงสร้างเชิงกลภายใต้สถานการณ์ปกติเพียงพอที่จะรับประกันความแม่นยำของตำแหน่ง หยุดตั้งแต่เวลาไปจนถึงฟังก์ชั่นการปราบปรามการสั่นสะเทือนของ Tome, การวางตำแหน่งความแม่นยำ
(2) ความเสถียรสุดยอด: เครื่องฉีดขึ้นรูปที่ทำงานไม่หยุดสำหรับหุ่นยนต์ไม่สามารถล้มเหลวส่งผลกระทบต่อการผลิตจากโรงงานมอเตอร์ไดรฟ์จะต้องสามารถทำงานได้อย่างมั่นคงเกิดความผิดพลาดเล็กน้อย L5 เซอร์โวมีการทำงานที่มั่นคงในที่เกิดเหตุของเครื่องฉีดขึ้นรูป การปฏิบัติแสดงให้เห็นว่าคุณภาพของเซอร์โวที่ควรค่าแก่ความไว้วางใจ
(3) การต่อต้านการแทรกแซง: เครื่องฉีดขึ้นรูปไปยังสภาพแวดล้อมทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อนในสถานที่ต่อต้านการติดขัดผู้ขับขี่จะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รับตำแหน่งอย่างแม่นยำ
(4) ประสิทธิภาพสูง: เซอร์โวมีเครื่องความเร็วสูงบัสผ่านอัลกอริทึมเฉพาะปรับปรุงความเร็วมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าวงจรการทำงานของการฉีดยาเพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้า



4, หุ่นยนต์ฉีดแต่ละเพลาขับเคลื่อน
เป้าหมายสำคัญต่อไปนี้สำหรับสามแกนฉีดตามแนวแกนเงื่อนไขการใช้งานทั่วไปหากดำเนินการต่อเพื่อปรับปรุงความเร็วหรือลดเวลาการชะลอตัวไดรฟ์จะถูกส่งไปยังเกินพิกัดหรือปั๊มแรงดันไฟฟ้า
สูง
วงจรการทำงาน: 5 -6 s
แกนขวาง; Adopt Servo Motor ของ 750 W + 1: 5 ลดลงผ่านสายพานไดรฟ์ช่วงเวลาของความเฉื่อยมีขนาดใหญ่มาก
แกนบนและล่าง: ใช้มอเตอร์เซอร์โวของ 400 W + 1: 5 ลดลงผ่านการส่งสายพาน
แกนตะกั่ว: ดึงมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ของ 400 W + 1: 5 ลดลงผ่านการชะลอการชะลอของเพลาขับเคลื่อนเข็มขัด:
วิ่ง 200 -500 มิลลิวินาที
เวลาชะลอการชะลอตัวของเพลาบนและล่าง: 150 -300 MS
คู่มือการชะลอการชะลอตัวของเพลา: ดึง -150maximum ความเร็ว 300 ms
: 3000 รอบต่อนาที
ความแม่นยำของสถานที่: 0. 5 มม.


5, คุณสมบัติของโครงการ:
1, ประเภทรถบัสที่มีความแม่นยำสูง: การเชื่อมต่อ 5 สาย, ต่อต้านการบิน, การเดินสายที่สะดวก; ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงตรวจสอบความถูกต้องของการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์
2, ช่วงเวลาของการระบุความเฉื่อย: เหมาะสำหรับเข็มขัดเช่นดอร์ดลวดก้านที่ใช้วิธีการส่งสัญญาณ; แรงบิดที่แม่นยำในการควบคุมการทำงานของ Feedforward, ปรับปรุงประสิทธิภาพแบบไดนามิก
3, พารามิเตอร์การปรับแต่งด้วยตนเอง: พารามิเตอร์การปรับแต่งอัตโนมัติเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานทั้งหมด
4, ฟังก์ชั่นการปราบปรามการสั่นสะเทือนเชิงกลที่แข็งแกร่ง: ฟังก์ชั่นการปราบปรามการสั่นสะเทือนของลูกตุ้มสามารถกำจัดการสั่นกลไกเชิงกลในตอนท้าย; ตัวกรอง Notch หลายชุดเพื่อกำจัดการสั่นพ้องเชิงกล :
5 รุ่นพารามิเตอร์ระบบอัลกอริทึมเซอร์โวรุ่นที่สองถูกสร้างขึ้นการดำเนินการตามคำสั่งตำแหน่งสูงหลังจากการดำเนินการ
6, ซอฟต์แวร์พีซีที่แข็งแกร่งและใช้งานง่าย: การแก้ไขพารามิเตอร์แบบรวม; การตรวจจับความผิดปกติทั่วไปเช่นกระแสไฟฟ้าเกินแรงดันเกินและโอเวอร์โหลด การสุ่มตัวอย่างแบบเรียลไทม์ของตำแหน่งความเร็วและข้อมูลปัจจุบัน


6, ข้อสรุปแอปพลิเคชัน:
1, กระบวนการดีบักแมโครสี่กระบวนการดีบักง่ายๆ, การพกพาที่ดี, ผลกระทบของความพึงพอใจของลูกค้า, ประสิทธิภาพสามารถเทียบเคียงได้กับ Servo Motor ที่นำเข้า
2, 4 Macro Servo ในตลาดมานานกว่าหนึ่งปีจนถึงขณะนี้ยังไม่ปรากฏข้อผิดพลาดของเซอร์โวความน่าเชื่อถือที่มั่นคงซึ่งลูกค้าอุตสาหกรรมได้รับการยอมรับ
3, สี่แมโครที่มีประสิทธิภาพเซอร์โวเชื่อว่าจะนำความประหลาดใจให้กับลูกค้าใหม่และเก่ามากขึ้น
4, Macros Servo สี่ตัวเพื่อรับฟังความต้องการของลูกค้าการตอบสนองอย่างรวดเร็วช่วยลูกค้ารุ่นใหม่ลองการดีบักความต้องการของลูกค้าสำหรับงานปรับปรุงผลิตภัณฑ์ที่ทำและตรงเวลา
ผลิตภัณฑ์หลัก: มอเตอร์ Stepper, มอเตอร์ไร้แปรง, เซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์สเต็ปมอเตอร์, มอเตอร์เบรก, มอเตอร์เชิงเส้นและรุ่นอื่น ๆ ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ยินดีต้อนรับสู่การสอบถาม โทรศัพท์: