ដំណោះស្រាយដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត ការចាក់បញ្ចូលផ្សិត

ឧបាយកលមួយ
ម៉ាស៊ីនចាក់ទម្រង់ចាក់ថ្នាំដែលឧទ្ទិស ឧបាយកលជាផ្នែកមួយនៃអាចធ្វើត្រាប់តាមមុខងារអវយវៈលើរាងកាយរបស់មនុស្ស អាចគ្រប់គ្រងផលិតផល ឬឧបករណ៍ដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមតម្រូវការដែលបានកំណត់ទុកជាមុនសម្រាប់ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ផលិតស្វ័យប្រវត្តិ។ ការចាក់នៃឧបាយកលត្រូវបានបំពាក់ដោយផ្តាច់មុខសម្រាប់ម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការចាក់ថ្នាំ វាអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយកម្លាំងពលកម្មដោយដៃធ្ងន់ កែលម្អលក្ខខណ្ឌការងារ និងសុវត្ថិភាពក្នុងផលិតកម្ម។ បង្កើនផលិតភាពនៃម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំ គុណភាពផលិតផលមានស្ថេរភាព កាត់បន្ថយអត្រាសំណល់អេតចាយ កាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្ម លើកកំពស់ការប្រកួតប្រជែងរបស់សហគ្រាសដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់។
ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំទូទៅ ឧទ្ទិសឧបាយកលដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ប្រព័ន្ធបើកបរ និងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិ។ល។



,
នៅក្នុងក្រដាសនេះ ប្រព័ន្ធ servo manipulator ក្នុងការអនុវត្តដៃមេកានិច triaxial ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងការទប់ស្កាត់ ដ្យាក្រាម

ប្រភេទប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង PLC មានជាចម្បង ឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍យួរដៃកាត ដែលជាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលខិតខំប្រឹងប្រែង។ សម្រាប់របៀបបញ្ជា ការគ្រប់គ្រងជីពចរមេ ការគ្រប់គ្រងអាណាឡូក ការគ្រប់គ្រងឡានក្រុង។ ការគ្រប់គ្រងរថយន្តក្រុងពហុអ័ក្សគឺជានិន្នាការអភិវឌ្ឍន៍។
ប្រព័ន្ធដ្រាយ: (បន្ទាប់មកឡើងលើនិងចុះក្រោមនាំឱ្យចុច): មាន pneumatic, អាំងវឺរទ័រ, ប្រភេទប្រព័ន្ធ servo drive ជាចម្បង។ ដ្រាយ Servo ដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត ភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែខ្ពស់ លឿនជាងមុន គឺជាប្រព័ន្ធរៀបចំដ្រាយដ៏ពេញនិយមបំផុត។
ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ គឺជាកាតត្រួតពិនិត្យសារពើភ័ណ្ឌ បង្រៀនទទួលខុសត្រូវលើការធ្វើផែនការគន្លង ការត្រួតពិនិត្យ ការសរសេរកម្មវិធី។ល។ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យសម្រាប់ទិសដៅជីពចរ។ រូបភាពរាងកាយនៃឧបាយកលចាក់ 2 អ័ក្ស។
ប្រព័ន្ធដ្រាយគឺជាប្រព័ន្ធ servo ដែលជាពាក្យបញ្ជាកុំព្យូទ័រឆ្លើយតបដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្សឆ្លងកាត់ ថាមពល servo គឺ 750 w ដែលមាន 5 ជាងកាត់បន្ថយ។ មេដៃ រ៉េហ្សៃ, 1000 w, ជាមួយ 5 ជាង reducer ។
drive gear reducer (Cuhk reducer) និងដ្រាយរ៉ក ជួរអ័ក្សឆ្លងកាត់ 1. 5m.


3, ម៉ូទ័រឧបាយកលចាក់ថ្នាំ តម្រូវការគន្លឹះ
(1) ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ L5 servo 17 encoder នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចក្នុងកាលៈទេសៈធម្មតា គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីធានាភាពជាក់លាក់ទីតាំងនៃឧបាយកលនេះ។ បញ្ឈប់ពីពេលមួយទៅពេលក្រោយមុខងារទប់រំញ័រ ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់។
(2) ស្ថេរភាពទំនើប៖ ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំដំណើរការមិនឈប់សម្រាប់ឧបាយកលមិនអាចបរាជ័យ ប៉ះពាល់ដល់ផលិតកម្មរោងចក្រ ម៉ូទ័រ ដ្រាយត្រូវតែអាចដំណើរការមានស្ថេរភាព កំហុសតិចតួចកើតឡើង។ L5 servo មានស្ថេរភាពនៅកន្លែងកើតហេតុនៃម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំ។ ការអនុវត្តបង្ហាញថាគុណភាព servo សក្តិសមនៃការជឿទុកចិត្ត។
(3) ការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក៖ ម៉ាស៊ីនចាក់ថ្នាំទៅនឹងបរិស្ថានអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកស្មុគ្រស្មាញនៅនឹងកន្លែង ការប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ អ្នកបើកបរត្រូវតែធានាថា ទីតាំងដាក់ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
(4) ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់៖ servo មានម៉ាស៊ីនល្បឿនលឿនរថយន្តក្រុង តាមរយៈក្បួនដោះស្រាយជាក់លាក់ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវល្បឿនម៉ូទ័រ ដើម្បីធានាបាននូវវដ្តប្រតិបត្តិការនៃការចាក់ថ្នាំ ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការរបស់អតិថិជន។



4, ឧបាយកលចាក់ថ្នាំម៉ូទ័រអ័ក្សអាកាសនីមួយៗជំរុញ
គោលដៅសំខាន់ៗដូចខាងក្រោមសម្រាប់ឧបាយកលចាក់តាមអ័ក្សចំនួនបី លក្ខខណ្ឌទូទៅនៃការប្រើប្រាស់ ប្រសិនបើបន្តបង្កើនល្បឿន ឬបន្ថយល្បឿន ដ្រាយនឹងត្រូវបានដាក់ជូនលើសទម្ងន់ ឬបូមឡើងតង់ស្យុងខ្ពស់ នាំឱ្យ
ឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការថយក្រោយមិនត្រឹមត្រូវទាំងមូល៖ ការចាប់ផ្តើម-ឈប់ញឹកញាប់ ការបន្ថយល្បឿនដំណើរការរយៈពេលខ្លី ម៉ូតូឈប់លឿន ឈប់លឿន។ មិនអនុញ្ញាតឱ្យលេចឡើងនៅពេលញ័រ។ វដ្តប្រតិបត្តិការ:
5 -6 s ;
អ័ក្សឆ្លងកាត់ ទទួលយកម៉ូទ័រ servo នៃ 750 w + 1:5 កាត់បន្ថយតាមរយៈដ្រាយខ្សែក្រវ៉ាត់, ពេលនៃនិចលភាពគឺធំណាស់។
អ័ក្សខាងលើ និងខាងក្រោម៖ ទទួលយកម៉ូទ័រ servo នៃ 400 w + 1:5 កាត់បន្ថយតាមរយៈការបញ្ជូនខ្សែក្រវ៉ាត់។
អ័ក្សនាំមុខ: ទាញគំរូ servo motor នៃ 400 w + 1:5 កាត់បន្ថយតាមរយៈខ្សែក្រវ៉ាត់ដ្រាយ ពេលវេលាបន្ថយល្បឿន:
រត់ 200 -500 ms
ពេលវេលាពន្យារអ័ក្សខាងលើ និងខាងក្រោម: 150 -300 ms
ការណែនាំ shaft ពេលវេលា deceleration shaft: ទាញ - 150 ល្បឿនអតិបរមា 0PM
000 R.30
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ 0. 5 mm


5, លក្ខណៈពិសេសរបស់គម្រោង:
1, ប្រភេទឡានក្រុង ឧបករណ៍បំលែងកូដភាពជាក់លាក់ខ្ពស់: ការតភ្ជាប់ខ្សែ 5, ប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ, ខ្សែភ្លើងងាយស្រួល; ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ធានាភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងឧបាយកល។
2, ពេលកំណត់អត្តសញ្ញាណនិចលភាព៖ សមរម្យសម្រាប់ខ្សែក្រវាត់ ដូចជាឧបករណ៍បំលែងខ្សែរដែលប្រើវិធីបញ្ជូន។ ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំច្បាស់លាស់ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការថាមវន្ត។
3, ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលៃតម្រូវដោយខ្លួនឯង: ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ, ដើម្បីបង្កើនឧបាយកលការអនុវត្តទាំងមូល។
4, មុខងារទប់ស្កាត់រំញ័រមេកានិចខ្លាំង៖ មុខងារទប់រំញ័រប៉ោលអាចលុបបំបាត់លំយោលមេកានិចនៅចុងបញ្ចប់។ សំណុំជាច្រើននៃតម្រងស្នាមរន្ធដើម្បីលុបបំបាត់ប្រតិកម្មមេកានិច។ :
5, ជំនាន់ទីពីរនៃគំរូប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រព័ន្ធ servo algorithm ត្រូវបានបង្កើតឡើង ការអនុវត្តការណែនាំទីតាំងខ្ពស់បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការ។
6, កម្មវិធីកុំព្យូទ័រខ្លាំង និងងាយស្រួលប្រើ៖ ការកែសម្រួលប៉ារ៉ាម៉ែត្ររួមបញ្ចូលគ្នា; ការរកឃើញកំហុសទូទៅដូចជាចរន្តលើសវ៉ុលនិងបន្ទុកលើស; គំរូពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃទីតាំង ល្បឿន និងព័ត៌មានបច្ចុប្បន្ន។


6, ការសន្និដ្ឋានកម្មវិធី:
1, ដំណើរការកែកំហុសម៉ាក្រូ servo ទាំងបួនគឺសាមញ្ញ, ចល័តល្អ, ឥទ្ធិពលនៃការពេញចិត្តរបស់អតិថិជន, ការសម្តែងអាចប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រ servo ដែលនាំចូល។
2, 4 ម៉ាក្រូ servo នៅលើទីផ្សារអស់រយៈពេលជាងមួយឆ្នាំមកទល់ពេលនេះមិនលេចឡើងនូវកំហុស servo ទេ ភាពជឿជាក់មានស្ថេរភាពដែលត្រូវបានទទួលស្គាល់ដោយអតិថិជនឧស្សាហកម្ម។
3, 4 ម៉ាក្រូដែលមានប្រសិទ្ធភាព servo ជឿថានឹងនាំមកនូវការភ្ញាក់ផ្អើលកាន់តែច្រើនដល់អតិថិជនថ្មីនិងចាស់។
4, ម៉ាក្រូ servo ចំនួនបួនដើម្បីស្តាប់តម្រូវការរបស់អតិថិជន ការឆ្លើយតបយ៉ាងរហ័ស ជួយអតិថិជនម៉ូដែលថ្មីសាកល្បងបំបាត់កំហុស តម្រូវការអតិថិជនសម្រាប់ការងារកែលម្អផលិតផលដែលបានធ្វើ និងទាន់ពេលវេលា។
ផលិតផលសំខាន់ៗ៖ ម៉ូទ័រ stepper, ម៉ូទ័រ brushless, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of model of the stepper motor, ស្វាគមន៍ក្នុងការសាកសួរ។ ទូរស័ព្ទ៖