Injektiomuovaus Manipulaattorirobotteollisuuden moottorivetoiset ratkaisut

Manipulaattori, injektioprofiilin
injektiomuovauskoneen omistautunut manipulaattori oli osa CAN CAN -laitetta jäljittelemään ihmiskehon yläraajojen toimintaa, voi hallita tuotteita tai käynnissä olevia työkaluja automaattisten tuotantolaitteiden käytön ennalta määrätyn vaatimuksen mukaan. Manipulaattorin injektio on varustettu yksinomaan injektiomuovauksen tuotannon automaatiokoneille, se voi vähentää raskasta käsityötä, parantaa työoloja ja tuotannon turvallisuutta; Lisää injektiomuovauskoneen tuottavuutta, vakaa tuotteen laatua, vähentää romunopeutta, vähentää tuotantokustannuksia, parantaa yritysten kilpailukykyä erittäin tärkeä rooli.
Yleinen ruiskutuskone, joka on omistettu manipulaattorina ohjausjärjestelmän, ajojärjestelmän ja toimeenpanevaan järjestelmän avulla jne.



,
Tässä artikkelissa Servo -manipulaattorijärjestelmä triaksiaalisen mekaanisen käden levittämisessä. Lohkokaaviot

Manipulaattorin ohjausjärjestelmä, PLC -ohjausjärjestelmän tyypit ovat pääasiassa, ohjauskortin kädessä pidettävä ohjain, erillinen ohjausjärjestelmä. Ohjaustilassa pääpulssin pääohjaus, analoginen ohjaus, väyläohjaus. Bussin hallinta moniakselista manipulaattoria on kehityssuunta.
Ajajärjestelmä: (Sitten, ylös ja alas, johda valitsimeen): Pidä pneumaattinen, invertterin, servo -käyttöjärjestelmätyypit ovat pääasiassa. Servo -asema suljetun silmukan hallinnan toteuttamiseksi, tarkkuus on korkeampi, nopeampi, on suosituin aseman manipulaattorijärjestelmä.
Ohjausjärjestelmä on inventaarioiden ohjauskortti, opeta, joka on vastuussa radan suunnittelusta, seurannasta, ohjelmoinnista jne. Pulssisuunnan ohjausmenetelmä. Fyysinen kuva 2 akselin injektion manipulaattorista.
Drive -järjestelmä on servojärjestelmä, vastaus PC -komento, joka vastaa poikittaisesta akselin liikkeen ohjauksesta, servoteho on 750 W, 5 kuin pelkistimellä. Päävarren akseli rezai, 1000 W, 5 kuin pelkistimellä.
Ajavaihteen pelkistimen (CUHK -pelkistimen) ja hihnapyöräveto, poikittain -akselin alue 1. 5m。


3, injektiomanipulaattorin moottorin ohjaamat avainvaatimukset
(1) Korkea tarkkuus: L5 servo 17 -kooderi mekaanisessa rakenteessa normaaleissa olosuhteissa riittävästi manipulaattorin sijainnin tarkkuuden takaamiseksi. Pysäytä ajasta tiivisvärähtelyn tukahduttamistoimintoon, sijoittamisen tarkkuus.
(2) Superkattavuus: Manipulaattorin ponnistelujen ruiskuvalukone, joka ei voi epäonnistua, vaikuttaa tehdastuotantoon, moottorin, aseman on kyettävä vakaan toimintaan, tapahtuu vähän vikaa. L5 -servo on ollut vakaa toiminta injektiomuovauskoneen tapahtumapaikalla. Harjoittelu osoittaa, että servon laatu on luottamuksen arvoinen.
(3) Rahastojen vastainen: Injektiomuovauskone monimutkaiseen sähkömagneettiseen ympäristöön paikan päällä, anti-jamming, kuljettajan on varmistettava, että se on asetettu asentoon tarkasti.
(4) Korkea hyötysuhde: Servolla on bussin nopea kone tietyn algoritmin kautta parantamaan moottorin nopeutta varmistaakseen injektiomanipulaattorin toimintajakson asiakkaiden vaatimusten täyttämiseksi.



4, injektiomanipulaattori Jokainen akselin moottori ajaa
seuraavat tärkeimmät kohteet kolmelle aksiaaliselle injektio manipulaattorille Yleiset käyttöolosuhteet, jos jatka nopeuden parantamista tai vähentämisaikaa, ajaa ylikuormitukseen tai pumppaa korkean jännitteen johdolle virheelliselle
retrogradation-vastuslaitteelle kokonaisuutena: usein aloitus- ja aloitus- ja aloitus- ja aloitus-aukon, joka näyttää, että poistuneena, moleaseta, joka ei ole yhtäläistä, moleasiota, joka on läpinäkyvää, moleasetta, joka on vähentymässä, sillä se on vähentymässä pienen nopeuden, lyhyen ajon aikana, moottorilla, moottorilla, moottorilla, moottorilla.
Käyttöjakso: 5 -6 s
poikittainen akseli; Hyväksy servomoottori, joka on 750 W + 1: 5 vähennys hihnaveden läpi, hitausmomentti on erittäin suuri.
Ylä- ja ala -akseli: Hyväksy servomoottori 400 W + 1: 5 vähentäminen hihnan läpimenon läpi.
Lyijyakseli: Pull -näytteenotto -servomoottori 400 W + 1: 5 Vähennys hihnan käyttöakselin hidastumisaika:
Aja 200 -500 ms ms:
n ylä- ja ala -akselin hidastumisaika: 150 -300 ms:
n ohjausakselin hidastuvuus Aika: Pull -150Maximum Speed ​​300 ms
: 3000 rpm.
Sijainnin tarkkuus: 0. 5 mm


5, Projektiominaisuudet:
1, väylätyypin korkea tarkkuuskooderit: 5 riviyhteys, jamming, kätevä johdotus; Korkearesoluutioinen kooderi, varmista manipulaattorin paikannustarkkuus.
2, hitausmomentti tunnistaminen: sopii hihnalle, kuten lankavarsi manipulaattori käytetty siirtotapa; Tarkka vääntömomentin syöttöhallinta, parantunut dynaaminen suorituskyky.
3, parametrien itsehallinta: automaattiset viritysparametrit koko suorituskyvyn manipulaattorin parantamiseksi.
4, vahva mekaaninen värähtelyn tukahduttamistoiminto: Pendulumin värähtelyn tukahduttamistoiminto voi eliminoida mekaanisen värähtelyn lopussa; Useita lovisuodatinjoukkoja mekaanisen resonanssin poistamiseksi. :
5, perustettiin servoalgoritmijärjestelmäparametrimallin toinen sukupolvi, korkean sijainnin ohjeen toteuttaminen toiminnan jälkeen.
6, vahva ja helppokäyttöinen PC -ohjelmisto: integroitu parametrien muokkaus; Yleinen vian havaitseminen, kuten ylivirta, ylikuormitus ja ylikuormitus; Reaaliaikainen näytteenotto sijainnista, nopeudesta ja nykyisistä tiedoista.


6, Sovelluksen päätelmä:
1, Neljä makropalvelun virheenkorjausprosessia yksinkertainen, hyvä siirrettävyys, asiakastyytyväisyyden vaikutus, suorituskyky voi olla verrattavissa tuodun servomoottoriin.
2, 4 makro -servo markkinoilla yli vuoden ajan, toistaiseksi ei näytä servo -vikaan, teollisuuden asiakkaiden tunnustamien vakaan luotettavuuden.
3, neljä makroa kustannustehokas servo, uskoo, että se lisää uusia ja vanhoja asiakkaita.
4, neljä makro -servoa kuunnella asiakkaiden tarpeita, nopeaa vastausta, auttaa asiakkaita uusia malleja kokeilemaan virheenkorjausta, asiakkaiden kysyntää tehdyksi ja ajoissa.
Päätuotteet: askelmoottori, harjaton moottori, servomoottori, askelmoottori, jarrumoottori, lineaarinen moottori ja muut askelmoottorin malleja, tervetuloa tiedusteluun. Puhelin: