Ruiskupuristusmanipulaattorirobottiteollisuuden moottorikäyttöiset ratkaisut

Manipulaattori, ruiskuprofiilin
ruiskuvalukone omistettu manipulaattori oli osa, joka voi jäljitellä ihmiskehon yläraajan toimintaa, voi automaattisesti ohjata tuotteita tai käynnissä olevia työkaluja ennalta määrättyjen automatisoitujen tuotantolaitteiden toiminnan vaatimuksen mukaisesti. Manipulaattorin ruiskutus on varustettu yksinomaan ruiskuvalutuotannon automaatiokoneilla, se voi vähentää raskasta manuaalista työtä, parantaa työoloja ja turvallisuutta tuotannossa; Kasvata ruiskuvalukoneen tuottavuutta, vakaa tuotteen laatu, vähentää romun määrää, alentaa tuotantokustannuksia, parantaa yritysten kilpailukykyä on erittäin tärkeä rooli.
yleinen ruiskuvalu kone omistettu manipulaattori, jonka ohjausjärjestelmä, ajo-ja toimeenpanojärjestelmä, jne.



,
tässä paperissa, servo manipulaattori järjestelmän soveltamisessa kolmiakselinen mekaaninen käsi. Lohkokaaviot

manipulaattorin ohjausjärjestelmä, PLC-ohjausjärjestelmätyypeissä on pääasiassa, ohjauskortti kädessä pidettävä ohjain, oma ohjausjärjestelmä. Ohjaustilassa pääpulssiohjaus, analoginen ohjaus, väyläohjaus. Väyläohjauksen moniakselimanipulaattori on kehitystrendi.
käyttöjärjestelmä: (Sitten ylös ja alas, johtaa soittaa): on pneumaattinen, invertteri, servo-käyttöjärjestelmän tyypit ovat pääasiassa. Servokäyttö toteuttaa suljetun silmukan ohjauksen, tarkkuus on suurempi, nopeampi, on suosituin ajomanipulaattorijärjestelmä.
ohjausjärjestelmä on varaston ohjaus ohjauskortti, opettaa vastaa lentoradan suunnittelusta, valvonnasta, ohjelmoinnista jne. Ohjausmenetelmä pulssin suunnalle. Fyysinen kuva 2-akselisesta ruiskutusmanipulaattorista.
käyttöjärjestelmä on servojärjestelmä, vastaus PC-komento, joka vastaa poikittaisen akselin liikkeenohjauksesta, servoteho on 750 W, 5 kuin vähennysventtiilillä. Päävarren akselin rezai, 1000 W, 5 kuin vähennysventtiilillä.
käyttövaihteen alennus (Cuhk reduktor) Ja hihnapyöräkäyttö, poikittaisakselin alue 1,5 m。


3, ruiskutusmanipulaattorin moottorikäyttöiset avainvaatimukset
(1) Korkea tarkkuus: L5 servo 17 -enkooderi mekaanisessa rakenteessa normaaleissa olosuhteissa riittävän takaamaan manipulaattorin asennon tarkkuuden. Pysähdy aika ajoin tärinänvaimennustoiminto, paikannustarkkuus.
(2) Supervakaus: ruiskuvalukone, joka toimii taukoamatta manipulaattorissa, ei voi epäonnistua, vaikuttaa tehtaan tuotantoon, moottoriin, taajuusmuuttajan on voitava toimia vakaasti, vikoja esiintyy vähän. L5-servo on toiminut vakaasti ruiskuvalukoneen paikalla. Käytäntö osoittaa, että servon laatu on luottamuksen arvoinen.
(3) Häiriöiden esto: ruiskuvalukone monimutkaiseen sähkömagneettiseen ympäristöön paikan päällä, häiriöiden esto, kuljettajan on varmistettava, että se ottaa asennon tarkasti.
(4) Korkea hyötysuhde: servolla on nopea väyläkone, joka parantaa moottorin nopeutta tietyn algoritmin avulla varmistaakseen ruiskutusmanipulaattorin toimintajakson asiakkaiden vaatimusten mukaisesti.



4, ruiskutusmanipulaattori kunkin akselin moottori ajaa
seuraavia päätavoitteita kolmelle aksiaaliruiskutusmanipulaattorille yleiset käyttöolosuhteet, jos nopeuden parantamista tai hidastusajan lyhentämistä jatketaan, taajuusmuuttaja altistuu ylikuormitukselle tai pumppaa korkea jännite, joka johtaa virheelliseen
retrogradaatiovastuslaitteistoon kokonaisuutena: toistuva käynnistys-pysäytys, hidastusaika pieni, nopea nopeus, lyhyt käyntijakso, moottorin ylikuormitus, käynnistys ja käynnistys.
toimintajakso: 5 -6 s
poikkiakseli; Ota käyttöön servomoottori 750 w + 1:5 vähennys hihnakäytön kautta, hitausmomentti on erittäin suuri.
ylä- ja alaakseli: ota käyttöön 400 w:n servomoottori + 1:5 vähennys hihnavaihteiston kautta.
lyijyakseli: vedä näytteenotto servomoottori 400 w + 1:5 vähennys hihnan käyttöakselin kautta. Hidastusaika:
ajo 200 -500 ms
ylä- ja alaakselin hidastusaika: 150 -300 ms
ohjausakselin hidastusaika: veto - 150Maksiminopeus 300 ms
300 ms :.
sijainnin tarkkuus: 0. 5 mm


5, hankkeen ominaisuudet:
1, väylä tyyppi korkean tarkkuuden enkooderit: 5 linjan liitäntä, anti-jumit, kätevä johdotus; Korkean resoluution kooderi varmistaa manipulaattorin paikannustarkkuuden.
2, hitausmomentin tunnistaminen: sopii hihnalle, kuten valssilangan manipulaattorille, jota käytetään siirtotiellä; Tarkka vääntömomentin eteenpäinohjaus, parannettu dynaaminen suorituskyky.
3, parametrien itsesäätö: automaattiset viritysparametrit parantamaan koko suorituskyvyn manipulaattoria.
4, vahva mekaaninen tärinänvaimennustoiminto: heilurin tärinänvaimennustoiminto voi poistaa mekaanisen värähtelyn lopussa; Useita lovisuodattimia mekaanisen resonanssin poistamiseksi. :
5, servo-algoritmin järjestelmän parametrimallin toinen sukupolvi perustettiin, korkean sijainnin käskyn täytäntöönpano toiminnan jälkeen.
6, vahva ja helppokäyttöinen PC-ohjelmisto: integroitu parametrien muokkaus; Yleinen vian havaitseminen, kuten ylivirta, ylijännite ja ylikuormitus; Reaaliaikainen näytteenotto sijainnista, nopeudesta ja nykyisestä tiedosta.


6, sovelluksen johtopäätös:
1, neljän makron servo-virheenkorjausprosessi on yksinkertainen, hyvä siirrettävyys, asiakastyytyväisyyden vaikutus, suorituskyky voi olla verrattavissa tuodun servomoottorin kanssa.
2, 4 makro servo markkinoilla yli vuoden, toistaiseksi ei näy servo vika, vakaa luotettavuus tunnustettu alan asiakkaat.
3, neljä makroa kustannustehokas servo, uskovat, että tuo lisää yllätystä uusille ja vanhoille asiakkaille.
4, neljä makroa servo kuunnella asiakkaiden tarpeita, nopea reagointi, auttaa asiakkaita uusia malleja kokeilemaan virheenkorjausta, asiakkaiden kysyntä tuotteen parannustyötä tehty ja ajallaan.
Tärkeimmät tuotteet: askelmoottori, harjaton moottori, servomoottori, askelmoottori, jarrumoottori, lineaarimoottori ja muut askelmoottorimallit, tervetuloa tiedustella. Puhelin: