Injeção Manipulador de Robôs Manipulador de Robôs Soluções motivadas por motor

Um
manipulador de moldagem por injeção de injeção do perfil de injeção fazia parte da função de membro superior do corpo humano, pode controlar automaticamente os produtos ou as ferramentas de execução de acordo com o requisito predeterminado para a operação de equipamentos de produção automatizados. A injeção de manipulador é equipada com exclusivamente para molduras de injeção de máquinas de automação de produção, pode reduzir o trabalho manual pesado, melhorar as condições de trabalho e a segurança na produção; Aumente a produtividade da máquina de moldagem por injeção, a qualidade estável do produto, reduza a taxa de sucata, reduza o custo de produção, aumente a competitividade das empresas desempenham um papel muito importante.
Máquina de moldagem de injeção geral Manipulador dedicado pelo sistema de controle, sistema de direção e sistema executivo, etc.



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Neste artigo, o sistema de manipulador de servo na aplicação da mão mecânica triaxial. Diagramas de blocos

Sistema de controle de manipulador, os tipos de sistema de controle de PLC têm principalmente o controlador de mão, um sistema de controle dedicado. Para o modo de controle, o principal controle de pulso, controle analógico, controle do barramento. O manipulador de vários eixos de controle de barramento é a tendência de desenvolvimento.
Sistema de acionamento: (então, para cima e para baixo, leve ao mostrador): tenha um sistema pneumático, inversor e servo, os tipos de sistemas são principalmente. Servo Drive para realizar o controle de loop fechado, a precisão é maior, mais rápida, é o sistema de manipulador de acionamento mais popular.
O sistema de controle é um cartão de controle de inventário, ensino responsável pelo planejamento, monitoramento, programação, etc. Método de controle para a direção do pulso. A imagem física do manipulador de injeção de 2 eixos.
O sistema de unidade é um sistema servo, o comando PC Response, responsável pelo controle de movimento do eixo transversal, a energia servo é 750 W, com 5 que o redutor. Rezai principal do eixo do braço, 1000 W, com 5 do que o redutor.
Redutor da engrenagem de acionamento (redutor de CuHK) e acionamento de polia, faixa de eixo transversal de 1. 5m。


3, requisitos de chaves do motor manipulador de injeção
(1) Alta precisão: L5 Servo 17 codificador na estrutura mecânica em circunstâncias normais o suficiente para garantir a precisão da posição do manipulador. Pare do tempo para a função de supressão da vibração do tomo, posicionando precisão.
(2) Super estabilidade: a máquina de moldagem por injeção que trabalha sem parar para o manipulador não pode falhar, afeta a produção de fábrica, o motor, o acionamento deve ser capaz de operação estável, ocorre pouca falha. L5 Servo tem sido uma operação estável no local da máquina de moldagem por injeção. A prática mostra que a qualidade servo digna de confiança.
(3) Anti-interferência: Máquina de moldagem por injeção para o complexo ambiente eletromagnético no local, anti-matricing, o motorista deve garantir que a posição de colocar com precisão.
(4) Alta eficiência: o servo possui uma máquina de alta velocidade, por meio de algoritmo específico, melhore a velocidade do motor para garantir o ciclo de operação do manipulador de injeção para atender aos requisitos do cliente.



4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when shaking. Ciclo de operação:
5 -6 s ;
eixo transversal de Adote o motor servo de 750 W + 1: 5 Redução através do acionamento da correia, o momento da inércia é muito grande.
Eixo superior e inferior: Adote o motor servo de 400 W + 1: 5 Redução através da transmissão da correia.
Eixo de chumbo: Pull Motor de servo de amostragem de 400 W + 1: 5 Redução através do eixo da correia Tempo de desaceleração do eixo:
Execute 200 a500 ms
de desaceleração do eixo superior e inferior Tempo de desaceleração: 150 -300 ms
Tempo de desaceleração do eixo: puxar -150 maximum velocidade 300 ms
: 3000 RPM.
Precisão de localização: 0. 5 mm


5, o projeto Recursos:
1, os codificadores de alta precisão do tipo de barramento: conexão de 5 linhas, anti-maturação, fiação conveniente; Codificador de alta resolução, verifique se a precisão do posicionamento do manipulador.
2, Momento de Identificação de inércia: Adequado para a correia, como o manipulador de haste de wire usou o caminho de transmissão; Controle de feedforward de torque preciso, desempenho dinâmico aprimorado.
3, Parâmetro Auto-ajuste: parâmetros de ajuste automático, para melhorar todo o manipulador de desempenho.
4, Função de supressão de vibração mecânica forte: A função de supressão de vibração do pêndulo pode eliminar os oscilos mecânicos no final; Vários conjuntos de filtro Notch para eliminar a ressonância mecânica. :
5, foi estabelecida a segunda geração do modelo de parâmetro do sistema de algoritmo servo, implementação da instrução de alta posição após a operação.
6, software PC forte e fácil de usar: edição de parâmetros integrados; Detecção de falhas comum, como excesso de corrente, excesso de tensão e sobrecarga; Amostragem em tempo real da posição, velocidade e informações atuais.


6, Conclusão da aplicação:
1, o processo de depuração de quatro macro servo simples, boa portabilidade, o efeito da satisfação do cliente, o desempenho pode ser comparável ao servo importado.
2, 4 Macro servo no mercado por mais de um ano, até agora não parece falha no servo, confiabilidade estável reconhecida pelos clientes do setor.
3, quatro macros servo econômico, acredite que isso trará mais surpresa aos clientes novos e antigos.
4, quatro Macros Servo para ouvir as necessidades dos clientes, resposta rápida, ajudar os clientes a novos modelos a tentar depuração, demanda do cliente pelo trabalho de melhoria do produto realizado e no prazo.
Os principais produtos: motor de passo, motor sem escova, motor servo, condução do motor, motor de freio, motor linear e outros tipos de modelos do motor de passo, seja bem -vindo a perguntar. Telefone: