Soluções motorizadas para indústria de robôs manipuladores de moldagem por injeção

Um manipulador,
máquina de moldagem por injeção de perfil de injeção manipulador dedicado fazia parte da capacidade de imitar a função do membro superior do corpo humano, pode controlar automaticamente os produtos ou ferramentas de execução de acordo com o requisito predeterminado para a operação de equipamentos de produção automatizados. O manipulador de injeção é equipado exclusivamente para máquinas de automação de produção de moldagem por injeção, podendo reduzir o trabalho manual pesado, melhorar as condições de trabalho e a segurança na produção; Aumentar a produtividade da máquina de moldagem por injeção, estabilizar a qualidade do produto, reduzir a taxa de sucata, reduzir o custo de produção, aumentar a competitividade das empresas desempenham um papel muito importante.
manipulador dedicado da máquina de moldagem por injeção geral pelo sistema de controle, sistema de acionamento e sistema executivo, etc.



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neste artigo, o sistema servo manipulador na aplicação da mão mecânica triaxial. Sistema de controle do manipulador de diagramas de blocos

, tipos de sistema de controle PLC têm principalmente, controlador portátil de cartão de controle, um sistema de controle dedicado. Para o modo de controle, o controle de pulso principal, controle analógico, controle de barramento. O manipulador multieixo de controle de barramento é a tendência de desenvolvimento.
sistema de acionamento: (depois, para cima e para baixo, conduza para discar): tem um tipo de sistema de acionamento pneumático, inversor e servo são principalmente. Servo drive para realizar o controle de circuito fechado, a precisão é maior, mais rápida, é o sistema manipulador de drive mais popular.
O sistema de controle é um cartão de controle de controle de estoque, responsável pelo planejamento de trajetória, monitoramento, programação, etc. Método de controle para direção de pulso. A imagem física do manipulador de injeção de 2 eixos.
O sistema de acionamento é um sistema servo, o comando PC de resposta, responsável pelo controle de movimento do eixo transversal, a potência do servo é de 750 w, com 5 redutores. Eixo do braço principal rezai, 1000 w, com 5 redutores.
redutor de engrenagem de acionamento (redutor Cuhk)E acionamento de polia, faixa de eixo transversal de 1,5m。


3, requisitos principais acionados por motor do manipulador de injeção
(1)Alta precisão: codificador L5 servo 17 em estrutura mecânica em circunstâncias normais o suficiente para garantir a precisão de posição do manipulador. Pare de vez em quando a função de supressão de vibração, precisão de posicionamento.
(2) Super estabilidade: a máquina de moldagem por injeção trabalhando sem parar para o manipulador não pode falhar, afeta a produção da fábrica, o motor, o acionamento deve ser capaz de operação estável, ocorre pouca falha. O servo L5 tem operação estável no local da máquina de moldagem por injeção. A prática mostra que a qualidade do servo é digna de confiança.
(3)Anti-interferência: máquina de moldagem por injeção para o complexo ambiente eletromagnético no local, anti-bloqueio, o motorista deve garantir que a posição colocada seja colocada com precisão.
(4)Alta eficiência: servo possui máquina de ônibus de alta velocidade, através de algoritmo específico melhora a velocidade do motor para garantir o ciclo de operação do manipulador de injeção para atender às necessidades do cliente.



4, manipulador de injeção cada motor de eixo aciona
os seguintes alvos principais para três condições gerais de uso do manipulador de injeção axial, se continuar a melhorar a velocidade ou reduzir o tempo de desaceleração, o acionamento será submetido à sobrecarga ou bombeamento de alta tensão levado ao
equipamento de resistência de retrogradação incorreto como um todo: partida-parada frequente, tempo de desaceleração pequeno, velocidade rápida, curto período de funcionamento, motor, acionamento funciona perto do excesso, e iniciar, parar, não permitir aparecer ao agitar. ciclo de operação:
de 5 -6 s ;
eixo transversal Adote servo motor de 750 w + redução de 1:5 através do acionamento por correia, o momento de inércia é muito grande.
eixo superior e inferior: adota servo motor de 400 w + redução de 1:5 através da transmissão por correia.
eixo principal: servomotor de amostragem de tração de 400 w + redução de 1:5 através da correia tempo de desaceleração do eixo de transmissão:
execução 200 -500 ms
tempo de desaceleração do eixo superior e inferior: 150 -300 ms
tempo de desaceleração do eixo guia: tração - 150Velocidade máxima 300 ms
: 3000 RPM.
precisão de localização: 0. 5mm


5, as características do projeto:
1, os codificadores de alta precisão do tipo ônibus: conexão de 5 linhas, anti-bloqueio, fiação conveniente; Codificador de alta resolução, garante a precisão de posicionamento do manipulador.
2, identificação do momento de inércia: adequado para correia, como manipulador de fio-máquina usado como forma de transmissão; Controle feedforward de torque preciso, desempenho dinâmico aprimorado.
3, autoajuste de parâmetros: parâmetros de ajuste automático, para melhorar todo o manipulador de desempenho.
4, forte função de supressão de vibração mecânica: a função de supressão de vibração do pêndulo pode eliminar a oscilação mecânica no final; Vários conjuntos de filtros notch para eliminar a ressonância mecânica. :
5, a segunda geração do modelo de parâmetros do sistema de servo-algoritmo foi estabelecida, implementação de instrução de posição alta após a operação.
6, software para PC forte e fácil de usar: edição integrada de parâmetros; Detecção de falhas comuns, como sobrecorrente, sobretensão e sobrecarga; Amostragem em tempo real de posição, velocidade e informações atuais.


6, conclusão da aplicação:
1, o processo de depuração servo macro quatro simples, boa portabilidade, o efeito da satisfação do cliente, o desempenho pode ser comparável ao servo motor importado.
2, 4 macro servo no mercado há mais de um ano, até agora não aparece falha no servo, confiabilidade estável reconhecida pelos clientes da indústria.
3, quatro macros servo econômico, acredito que trará mais surpresa para clientes novos e antigos.
4, quatro macros servo para ouvir as necessidades do cliente, resposta rápida, ajudar os clientes a tentar novos modelos de depuração, a demanda do cliente por trabalho de melhoria do produto feito e dentro do prazo.
os principais produtos: motor de passo, motor sem escova, servo motor, acionamento de motor de passo, motor de freio, motor linear e outros tipos de modelos de motor de passo, bem-vindo para perguntar. Telefone: