Manipulaator, süstimisprofiili
survevalumasin, mis on spetsiaalne manipulaator, oli osa inimkeha ülajäsemete funktsiooni jäljendamisest, suudab tooteid või töötavaid tööriistu automaatselt juhtida vastavalt automatiseeritud tootmisseadmete töötamise etteantud nõuetele. Manipulaatori sissepritse on varustatud ainult survevalu tootmise automatiseerimismasinatega, see võib vähendada rasket käsitsitööd, parandada töötingimusi ja tootmise ohutust; Väga olulist rolli mängivad survevalumasina tootlikkuse suurendamine, toote stabiilne kvaliteet, vanaraua määra vähendamine, tootmiskulude vähendamine, ettevõtete konkurentsivõime suurendamine.
Üldine survevalu masin spetsiaalne manipulaator poolt juhtimissüsteem, juhtimissüsteem ja täidesaatev süsteem jne
manipulaatori juhtimissüsteem, PLC-juhtimissüsteemide tüüpidel on peamiselt juhtkaardi käeshoitav kontroller, spetsiaalne juhtimissüsteem. Juhtrežiimi jaoks põhiimpulssjuhtimine, analoogjuhtimine, siini juhtimine. Bussijuhtimise mitmeteljeline manipulaator on arengusuund.
ajamisüsteem: (Siis, üles ja alla, viia dial): on pneumaatiline, inverter, servoajami süsteemi tüübid on peamiselt. Servoajam suletud ahela juhtimiseks, täpsus on suurem, kiirem, on kõige populaarsem ajamiga manipulaatorisüsteem.
juhtimissüsteem on varude kontrolli kontrollkaart, mis õpetab vastutama trajektoori planeerimise, jälgimise, programmeerimise jne eest. Impulsi suuna juhtimismeetod. Kaheteljelise süstimismanipulaatori füüsiline pilt.
ajami süsteem on servosüsteem, vastuse PC käsk, mis vastutab põiktelje liikumise juhtimise eest, servo võimsus on 750 W, reduktoriga 5 kui. Peaõla võlli rezai, 1000 W, 5 kui reduktoriga.
ajami reduktor (Cuhk reduktor) ja rihmaratta ajam, põiktelje vahemik 1,5 m。
3, sissepritsemanipulaatori mootoriga juhitavad võtmenõuded
(1) Kõrge täpsus: L5 servo 17 kodeerija mehaanilises konstruktsioonis tavatingimustes piisavalt, et tagada manipulaatori asendi täpsus. Peatage aeg-ajalt vibratsiooni summutamise funktsioon, positsioneerimise täpsus.
(2) Ülistabiilsus: manipulaatori jaoks peatumata töötav survevalumasin ei saa tõrkuda, mõjutada tehase tootmist, mootorit, ajam peab suutma stabiilselt töötada, vigu esineb vähe. L5 servo on survevalumasina sündmuskohal stabiilselt töötanud. Praktika näitab, et servo kvaliteet on usaldust väärt.
(3) Häirevastane: survevalumasin kohapeal keerukasse elektromagnetilist keskkonda, ummistusevastane, juht peab tagama, et asendis oleks täpne.
(4) Kõrge kasutegur: servol on siini kiire masin, mis parandab spetsiaalse algoritmi abil mootori kiirust, et tagada sissepritsemanipulaatori töötsükkel vastavalt kliendi vajadustele.
4, sissepritsega manipulaatori iga võlli mootor juhib
kolme aksiaalse sissepritsega manipulaatori üldiste kasutustingimuste jaoks järgmisi peamisi eesmärke, kui kiirust jätkatakse või aeglustusaega vähendatakse, siis ajam allutatakse ülekoormusele või pumbatakse kõrgepinge, mis põhjustab vale
retrogradatsioonitakistuse seadme tervikuna: sagedane käivitus-seiskamine, aeglustusaeg väike, kiire kiirus, lühike seiskamisperiood, mootori ületamine, ajam ja käivitamine.
töötsükkel: 5 -6 s
põiktelg; Võtke kasutusele servomootor 750 w + 1:5 vähendamine läbi rihmülekande, inertsmoment on väga suur.
ülemine ja alumine telg: võtke kasutusele servomootor 400 w + 1:5 vähendamine läbi rihmülekande.
juhttelg: tõmmake proovivõtu servomootor 400 w + 1:5 vähendamine läbi rihma ajami võlli aeglustusaeg:
käitage 200–500 ms
ülemise ja alumise võlli aeglustusaeg: 150–300 ms
juhtvõlli aeglustusaeg: tõmme - 150Maksimaalne kiirus 300 ms
300 ms :.
asukoha täpsus: 0,5 mm
5, projekti omadused:
1, siini tüüpi ülitäpsed kodeerijad: 5 liiniga ühendus, segamisvastane, mugav juhtmestik; Kõrge eraldusvõimega kodeerija tagab manipulaatori positsioneerimise täpsuse.
2, inertsmomendi identifitseerimine: sobib vöö jaoks, näiteks valtstraadi manipulaatoriga, mida kasutatakse ülekandeviisi; Täpne pöördemomendi edasisuunaline juhtimine, parem dünaamiline jõudlus.
3, parameetrite isehäälestus: automaatsed häälestusparameetrid, et parandada kogu jõudluse manipulaatorit.
4, tugev mehaaniline vibratsiooni summutamise funktsioon: pendli vibratsiooni summutamise funktsioon võib kõrvaldada mehaanilise võnkumise lõpus; Mitu sälkfiltri komplekti mehaanilise resonantsi kõrvaldamiseks. :
5, loodi servoalgoritmi süsteemi parameetrite mudeli teine põlvkond, toimingule järgnenud kõrge positsiooni juhiste rakendamine.
6, tugev ja hõlpsasti kasutatav arvutitarkvara: integreeritud parameetrite redigeerimine; Levinud rikete tuvastamine, nagu ülevool, ülepinge ja ülekoormus; Asukoha, kiiruse ja hetketeabe reaalajas proovide võtmine.
6, rakenduse järeldus:
1, nelja makro servo silumisprotsess on lihtne, hea teisaldatavus, klientide rahulolu mõju, jõudlus võib olla võrreldav imporditud servomootoriga.
2, 4 makro servot turul enam kui aasta, seni ei paista servo viga, stabiilne töökindlus, mida tunnustavad tööstuslikud kliendid.
3, nelja makroga tasuv servo, usun, et see toob uutele ja vanadele klientidele rohkem üllatust.
4, nelja makroga servo, et kuulata klientide vajadusi, kiire reageerimine, aidata klientidel uutel mudelitel silumist proovida, klientide nõudlus toote täiustamise töö järele tehtud ja õigeaegselt.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon:
