Manipulaator, sissepritseprofiili
süstimisvormimismasin spetsiaalne manipulaator oli osa inimkeha ülajäseme funktsioonist, mis saab tooteid või tööriistu automaatselt juhtida vastavalt automatiseeritud tootmisseadmete töö etteantud nõudele. Manipulaatori süstimine on varustatud eranditult süstevormimise tootmise automatiseerimismasinate jaoks, see võib vähendada rasket käsitsitööd, parandada töötingimusi ja tootmisohutust; Suurendage sissepritsevormimismasina tootlikkust, stabiilset toodete kvaliteeti, vähendage vanarada, vähendage tootmiskulusid, suurendage ettevõtete konkurentsivõimet väga olulist rolli.
Üldsüstmisvormimismasin spetsiaalne manipulaator juhtimissüsteemi, sõidusüsteemi ja juhtivsüsteemi jms abil.
,
Selles artiklis on Servo manipulaatori süsteem triaksiaalse mehaanilise käe rakendamisel. Plokkskeemide
manipulaatori juhtimissüsteem, PLC juhtimissüsteemi tüüpidel on peamiselt juhtkaardi pihuarvuti, mis on spetsiaalne juhtimissüsteem. Juhtimisrežiimi jaoks peamine impulsi juhtimine, analoogjuhtimine, siinide juhtimine. Bussijuhtimise mitmeteljeliste manipulaator on arengutrend.
ajamissüsteem: (siis üles ja alla, viige valimisse): pidage peamiselt pneumaatilist, muundurit, servo -draivisüsteemi tüüpe. Servo Drive, et realiseerida suletud silmuse juhtimine, on täpsus kõrgem, kiirem, kõige populaarsem draivimanipulaatori süsteem.
Juhtimissüsteem on varude juhtimiskaart, õpetage vastutavat trajektoori kavandamise, seire, programmeerimise jms juhtimismeetodit impulsi suunamiseks. 2 -teljelise süstemanipulaatori füüsiline pilt.
Drive -süsteem on servosüsteem, reageerimispc käsk, mis vastutab põiki telje liikumise juhtimise eest, servo võimsus on 750 w, 5 -ga kui reduktoril. Peamine käevõll Rezai, 1000 W, 5 -ga kui reduktor.
Ajami käigu reduktor (CUHK reduktor) ja rihmaratta draiv, põiktelje vahemik 1. 5m。
3, süstemanipulaatori mootori juhitud võtmenõuded
(1) Suur täpsus: L5 Servo 17 kooder mehaanilises struktuuris tavalistes oludes piisavalt, et tagada manipulaatori positsiooni jõud. Peatuge ajast kuni vibratsiooni supressioonifunktsiooni, täpsuse positsioneerimisega.
(2) Superstabiilsus: süstevormimismasin, mis töötab manipulaatori peatumatuseta, ei saa ebaõnnestuda, mõjutada tehase tootmist, mootorit, draivi peab olema võimeline stabiilset toimimist, vähe rikkeid ilmneb. L5 Servo on olnud süstimisvormimismasina sündmuskohal stabiilne töö. Praktika näitab, et usalduse vääriline servokvaliteet.
(3) Interferents: süstevormimismasin keerukasse elektromagnetilisse keskkonda kohapeal, jammidevastasesse, juht peab tagama, et see võtab positsiooni täpselt.
(4) Kõrge efektiivsus: Servol on bussi kiire masin, spetsiifilise algoritmi kaudu parandab mootori kiirust, et tagada süstimise manipulaatori töötsükkel, et vastata klientide nõuetele.
4, süstimismanipulaator Iga võllimootor ajab
järgmised peamised sihtmärgid kolme aksiaalse sissepritsega manipulaatori üldised kasutustingimused, kui jätkata kiiruse parandamist või aeglustumisaja vähendamist, edastatakse draiv ülekoormusele või pumbatakse kõrgepinget kõrgelt retrogradatsiooni takistusseadmena
tervikuna: Stuck, Stuck, Stuck, Stock, Stock, STRAY, STRAY, SHICK, LÕPSE, MOTORI, MOTORI, MOTORI, MOTORI.
Töötsükkel: 5 -6 S
põiktelg; Vastuvõtu mootor 750 W + 1: 5 vähendatakse rihma ajami kaudu, inertsimoment on väga suur.
Ülemine ja alumine telg: võtke turvamootor 400 W + 1: 5 redutseerimist läbi rihma käigukasti.
Plii telg: tõmmake proovivõtu servomootor 400 W + 1: 5 Redutseerimine läbi vööd ajami võlli aeglustumisaeg:
Run 200–500 ms
ülemine ja alumine võlli aeglustumisaeg: 150–300 ms
juhtvõlli aeglustumisaeg: tõmbe -150Maximum Speed 300 ms
: 3000 p / min.
Asukoha täpsus: 0. 5 mm
5, projekti omadused:
1, bussi tüüpi kõrge täpsusega kooderid: 5 liiniühendus, jamavastane, mugav juhtmestik; Kõrge eraldusvõimega kooder, tagage manipulaatori positsioneerimise täpsus.
2, inertsuse identifitseerimise hetk: sobiv vöö jaoks, näiteks kasutatud traatvarda manipulaator; Täpne pöördemomendi edasisuunaline juhtimine, täiustatud dünaamiline jõudlus.
3, parameeter isehäälestamine: automaatsed häälestamise parameetrid, et parandada kogu jõudlusega manipulaatorit.
4, tugev mehaaniline vibratsiooni summutusfunktsioon: pendli vibratsiooni supressioonifunktsioon võib lõpus kõrvaldada mehaanilise võnkumise; Mitu Notchi filtri komplekti mehaanilise resonantsi kõrvaldamiseks. :
5, loodi servo algoritmi süsteemi parameetrite mudeli teine põlvkond, rakendades pärast toimingut kõrge positsiooniga.
6, tugev ja hõlpsasti kasutatav tarkvara: integreeritud parameetrite redigeerimine; Tavaline rikke tuvastamine, nagu ülevoolu, ülepinge ja ülekoormus; Asendi, kiiruse ja praeguse teabe reaalajas proovivõtmine.
6, Rakenduse järeldus:
1, neli makro servo silumisprotsessi lihtsat, hea kaasaskantavust, kliendirahulolu mõju, jõudlus võib olla võrreldav imporditud servomootoriga.
2, 4 makro servo turul enam kui aasta, seni ei paista servo tõrke, stabiilne töökindlus, mida tööstuses kliendid tunnustavad.
3, Neli makroefektiivset servo, usun, et see toob uutele ja vanadele klientidele rohkem üllatust.
4, neli Macros Serpo, et kuulata klientide vajadusi, kiiret reageerimist, aidata klientidel uusi mudeleid proovida silumist, klientide nõudlust toodete parendamise tööde järele ja õigel ajal.
Peamised tooted: astmemootor, harjadeta mootor, servomootor, astmeline mootor, pidurmootor, lineaarne mootor ja muud tüüpi astmemootori mudelid, tere tulemast uurima. Telefon:
