ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ ম্যানিপুলেটর রোবট শিল্প মোটর চালিত সমাধান

একটি ম্যানিপুলেটর, ইনজেকশন প্রোফাইল
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ডেডিকেটেড ম্যানিপুলেটর অংশ ছিল মানব শরীরের উপরের অঙ্গ ফাংশন অনুকরণ করতে পারেন, স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য পূর্বনির্ধারিত প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী পণ্য বা চলমান সরঞ্জামগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ম্যানিপুলেটর ইনজেকশন ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ উত্পাদন অটোমেশন যন্ত্রপাতির জন্য একচেটিয়াভাবে সজ্জিত করা হয়, এটি ভারী কায়িক শ্রম কমাতে পারে, কাজের অবস্থার উন্নতি করতে পারে এবং উৎপাদনে নিরাপত্তা; ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি, স্থিতিশীল পণ্যের গুণমান, স্ক্র্যাপের হার কমানো, উৎপাদন খরচ কমানো, উদ্যোগগুলির প্রতিযোগিতামূলকতা বাড়াতে খুব গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
সাধারণ ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন নিবেদিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নিবেদিত ম্যানিপুলেটর, ড্রাইভিং সিস্টেম এবং নির্বাহী সিস্টেম, ইত্যাদি



,
এই কাগজে, ট্রায়াক্সিয়াল যান্ত্রিক হাত প্রয়োগে সার্ভো ম্যানিপুলেটর সিস্টেম। ব্লক ডায়াগ্রাম

ম্যানিপুলেটর কন্ট্রোল সিস্টেম, পিএলসি কন্ট্রোল সিস্টেমের ধরন প্রধানত, কন্ট্রোল কার্ড হ্যান্ডহেল্ড কন্ট্রোলার, একটি ডেডিকেটেড কন্ট্রোল সিস্টেম। নিয়ন্ত্রণ মোডের জন্য, প্রধান পালস নিয়ন্ত্রণ, এনালগ নিয়ন্ত্রণ, বাস নিয়ন্ত্রণ। বাস নিয়ন্ত্রণ মাল্টি-অক্ষ ম্যানিপুলেটর উন্নয়ন প্রবণতা.
ড্রাইভ সিস্টেম: (এরপর, উপরে এবং নিচে, ডায়াল করতে): একটি বায়ুসংক্রান্ত, ইনভার্টার, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রকারগুলি প্রধানত। সার্ভো ড্রাইভ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি, সঠিকতা উচ্চতর, দ্রুত, সবচেয়ে জনপ্রিয় ড্রাইভ ম্যানিপুলেটর সিস্টেম.
কন্ট্রোল সিস্টেম হল ইনভেন্টরি কন্ট্রোল কন্ট্রোল কার্ড, ট্রাজেক্টোরি প্ল্যানিং, মনিটরিং, প্রোগ্রামিং ইত্যাদির জন্য দায়ী শেখান। পালস দিকনির্দেশের জন্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। 2 অক্ষ ইনজেকশন ম্যানিপুলেটরের শারীরিক ছবি।
ড্রাইভ সিস্টেম একটি সার্ভো সিস্টেম, প্রতিক্রিয়া পিসি কমান্ড, ট্রান্সভার্স অক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী, সার্ভো পাওয়ার 750 ওয়াট, সঙ্গে 5 রিডুসারের চেয়ে। প্রধান আর্ম শ্যাফ্ট রেজাই, 1000 ওয়াট, রিডুসারের চেয়ে 5 সহ।
ড্রাইভ গিয়ার রিডুসার (Cuhk রিডুসার)এবং কপিকল ড্রাইভ, ট্রান্সভার্স অক্ষের পরিসীমা 1. 5m.


3, ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর মোটর চালিত কী প্রয়োজনীয়তা
(1)উচ্চ নির্ভুলতা: L5 সার্ভো 17 এনকোডার যান্ত্রিক কাঠামোতে স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে ম্যানিপুলেটরের অবস্থানের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য যথেষ্ট। সময় থেকে টোম কম্পন দমন ফাংশন, অবস্থান নির্ভুলতা বন্ধ করুন.
(2) সুপার স্থিতিশীলতা: ম্যানিপুলেটরের জন্য নন-স্টপ কাজ করা ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ব্যর্থ হতে পারে না, কারখানার উত্পাদনকে প্রভাবিত করতে পারে, মোটর, ড্রাইভ অবশ্যই স্থিতিশীল অপারেশনে সক্ষম হতে হবে, সামান্য ত্রুটি ঘটে। L5 সার্ভো ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের দৃশ্যে স্থিতিশীল অপারেশন হয়েছে। অনুশীলন দেখায় যে servo মান বিশ্বাসের যোগ্য.
(3) অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ: সাইটে জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন, অ্যান্টি-জ্যামিং, ড্রাইভারকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে পুট অবস্থানটি সঠিকভাবে নেওয়া হয়েছে।
(4) উচ্চ দক্ষতা: সার্ভোতে বাস হাই-স্পিড মেশিন রয়েছে, নির্দিষ্ট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর অপারেশন চক্র নিশ্চিত করতে মোটর গতি উন্নত করে।



4, ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর প্রতিটি শ্যাফ্ট মোটর ড্রাইভ
তিনটি অক্ষীয় ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর ব্যবহারের সাধারণ শর্তগুলির জন্য নিম্নলিখিত প্রধান লক্ষ্যগুলি, যদি গতি উন্নত করতে বা হ্রাসের সময় কমাতে থাকে, ড্রাইভটি ওভারলোড জমা দেওয়া হবে বা উচ্চ ভোল্টেজ পাম্প করা হবে যা
সামগ্রিকভাবে ভুল রেট্রোগ্রেডেশন প্রতিরোধের সরঞ্জামের দিকে পরিচালিত হবে: ঘন ঘন, দ্রুত গতির ড্রাইভ, ছোট গতির স্টার্ট, ছোট গতির সময়, গতি কমানো। অতিরিক্ত কাছাকাছি চালান, এবং শুরু, বন্ধ, ঝাঁকান যখন প্রদর্শিত অনুমতি দেবেন না.
অপারেশন চক্র: 5 -6 সেকেন্ড
ট্রান্সভার্স অক্ষ; বেল্ট ড্রাইভের মাধ্যমে 750 w + 1:5 হ্রাসের সার্ভো মোটর গ্রহণ করুন, জড়তার মুহূর্তটি খুব বড়।
উপরের এবং নিম্ন অক্ষ: বেল্ট ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে 400 w + 1:5 হ্রাসের সার্ভো মোটর গ্রহণ করুন।
সীসা অক্ষ: 400 w + 1:5 এর পুল স্যাম্পলিং সার্ভো মোটর বেল্ট ড্রাইভ শ্যাফ্ট হ্রাসের সময়:
200 -500 ms
উপরের এবং নীচের শ্যাফ্ট হ্রাসের সময় চালান: 150 -300 ms
গাইড শ্যাফ্ট হ্রাসের সময়: টান - 150 সর্বাধিক গতি
: 300M RP0।
অবস্থান নির্ভুলতা: 0. 5 মিমি


5, প্রকল্পের বৈশিষ্ট্য:
1, বাস টাইপ উচ্চ নির্ভুলতা এনকোডার: 5 লাইন সংযোগ, অ্যান্টি-জ্যামিং, সুবিধাজনক তারের; উচ্চ রেজোলিউশন এনকোডার, ম্যানিপুলেটর অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করুন।
2, জড়তা সনাক্তকরণের মুহূর্ত: বেল্টের জন্য উপযুক্ত, যেমন তারের রড ম্যানিপুলেটর ব্যবহৃত ট্রান্সমিশন উপায়; সুনির্দিষ্ট টর্ক ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ, উন্নত গতিশীল কর্মক্ষমতা।
3, পরামিতি স্ব-টিউনিং: স্বয়ংক্রিয় টিউনিং পরামিতি, পুরো কর্মক্ষমতা ম্যানিপুলেটর উন্নত করতে।
4, শক্তিশালী যান্ত্রিক কম্পন দমন ফাংশন: পেন্ডুলাম কম্পন দমন ফাংশন শেষে যান্ত্রিক oscillating নিষ্কাশন করতে পারেন; যান্ত্রিক অনুরণন দূর করতে খাঁজ ফিল্টারের একাধিক সেট। :
5, servo অ্যালগরিদম সিস্টেম প্যারামিটার মডেলের দ্বিতীয় প্রজন্ম প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল, অপারেশন অনুসরণ করে উচ্চ অবস্থানের নির্দেশনা বাস্তবায়ন।
6, শক্তিশালী এবং পিসি সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা সহজ: ইন্টিগ্রেটেড প্যারামিটার সম্পাদনা; সাধারণ ত্রুটি সনাক্তকরণ যেমন ওভার-কারেন্ট, ওভার-ভোল্টেজ এবং ওভারলোড; অবস্থান, বেগ এবং বর্তমান তথ্যের রিয়েল-টাইম নমুনা।


6, অ্যাপ্লিকেশন উপসংহার:
1, চারটি ম্যাক্রো সার্ভো ডিবাগিং প্রক্রিয়া সহজ, ভাল বহনযোগ্যতা, গ্রাহক সন্তুষ্টির প্রভাব, কর্মক্ষমতা আমদানি করা সার্ভো মোটরের সাথে তুলনীয় হতে পারে।
2, 4 এক বছরেরও বেশি সময় ধরে বাজারে ম্যাক্রো সার্ভো, এ পর্যন্ত সার্ভো ফল্ট, শিল্প গ্রাহকদের দ্বারা স্বীকৃত স্থিতিশীল নির্ভরযোগ্যতা প্রদর্শিত হয় না।
3, চারটি ম্যাক্রো সাশ্রয়ী-কার্যকর সার্ভো, বিশ্বাস করে যে নতুন এবং পুরানো গ্রাহকদের জন্য আরও বিস্ময় নিয়ে আসবে।
4, গ্রাহকের চাহিদা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া শোনার জন্য চারটি ম্যাক্রো সার্ভো, গ্রাহকদের নতুন মডেলগুলি ডিবাগ করার চেষ্টা করতে সহায়তা করে, পণ্যের উন্নতির কাজ করার জন্য গ্রাহকের চাহিদা এবং সময়মত।
প্রধান পণ্য: স্টেপার মোটর, ব্রাশলেস মোটর, সার্ভো মোটর, স্টেপিং মোটর ড্রাইভ, ব্রেক মোটর, লিনিয়ার মোটর এবং স্টেপার মোটরের অন্যান্য ধরণের মডেল, জিজ্ঞাসা করতে স্বাগতম। টেলিফোন: