ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ ম্যানিপুলেটর রোবট শিল্প মোটর চালিত সমাধান

একটি ম্যানিপুলেটর, ইনজেকশন প্রোফাইল
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ডেডিকেটেড ম্যানিপুলেটরটি মানবদেহের উপরের অঙ্গগুলির কার্যকারিতা অনুকরণ করতে পারে, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সরঞ্জামগুলির পরিচালনার জন্য পূর্বনির্ধারিত প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে পণ্য বা চলমান সরঞ্জামগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ম্যানিপুলেটারের ইনজেকশন একচেটিয়াভাবে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ উত্পাদন অটোমেশন যন্ত্রপাতিগুলির জন্য সজ্জিত, এটি ভারী ম্যানুয়াল শ্রম হ্রাস করতে পারে, কাজের অবস্থার উন্নতি করতে পারে এবং উত্পাদনে সুরক্ষা; ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি, স্থিতিশীল পণ্যের গুণমান, স্ক্র্যাপের হার হ্রাস করা, উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করা, উদ্যোগের প্রতিযোগিতা বাড়ানো একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
কন্ট্রোল সিস্টেম, ড্রাইভিং সিস্টেম এবং এক্সিকিউটিভ সিস্টেম ইত্যাদি দ্বারা সাধারণ ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ডেডিকেটেড ম্যানিপুলেটর



,
এই কাগজে, ট্রাইক্সিয়াল যান্ত্রিক হাতের প্রয়োগে সার্ভো ম্যানিপুলেটর সিস্টেম। ব্লক ডায়াগ্রামগুলি

ম্যানিপুলেটর নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম, পিএলসি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের প্রকারগুলি মূলত, নিয়ন্ত্রণ কার্ড হ্যান্ডহেল্ড কন্ট্রোলার, একটি ডেডিকেটেড কন্ট্রোল সিস্টেম রয়েছে। নিয়ন্ত্রণ মোডের জন্য, প্রধান পালস নিয়ন্ত্রণ, অ্যানালগ নিয়ন্ত্রণ, বাস নিয়ন্ত্রণ। বাস নিয়ন্ত্রণ মাল্টি-অক্ষের ম্যানিপুলেটর হ'ল বিকাশের প্রবণতা।
ড্রাইভ সিস্টেম: (তারপরে, উপরে এবং নীচে, ডায়াল করতে নেতৃত্ব দিন): একটি বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করুন, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের ধরণগুলি মূলত। বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে সার্ভো ড্রাইভ, নির্ভুলতা উচ্চতর, দ্রুত, সর্বাধিক জনপ্রিয় ড্রাইভ ম্যানিপুলেটর সিস্টেম।
কন্ট্রোল সিস্টেম হ'ল ইনভেন্টরি কন্ট্রোল কার্ড, ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা, পর্যবেক্ষণ, প্রোগ্রামিং ইত্যাদির জন্য দায়বদ্ধ শিক্ষা দিন। নাড়ির দিকনির্দেশের জন্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। 2 অক্ষ ইনজেকশন ম্যানিপুলেটারের শারীরিক চিত্র।
ড্রাইভ সিস্টেম হ'ল একটি সার্ভো সিস্টেম, প্রতিক্রিয়া পিসি কমান্ড, ট্রান্সভার্স অ্যাক্সিস মোশন কন্ট্রোলের জন্য দায়ী, সার্ভো পাওয়ার 750 ডাব্লু, রিডুসারের চেয়ে 5 সহ। মেইন আর্ম শ্যাফ্ট রেজাই, 1000 ডাব্লু, রেডুসারের চেয়ে 5 সহ।
ড্রাইভ গিয়ার রেডুসার (সিইউএইচকে রিডুসার) এবং পুলি ড্রাইভ, ট্রান্সভার্স অক্ষের পরিসীমা 1। 5 এম。


3, ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর মোটর চালিত কী প্রয়োজনীয়তা
(1) উচ্চ নির্ভুলতা: এল 5 সার্ভো 17 এনকোডার সাধারণ পরিস্থিতিতে ম্যানিপুলেটরের অবস্থান যথার্থতার গ্যারান্টি দেওয়ার জন্য সাধারণ পরিস্থিতিতে। সময় থেকে টোম কম্পন দমন ফাংশনে থামান, অবস্থান নির্ধারণের যথার্থতা।
(২) সুপার স্থিতিশীলতা: ম্যানিপুলেটারের জন্য নন-স্টপ কাজ করা ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ব্যর্থ হতে পারে না, কারখানার উত্পাদনকে প্রভাবিত করতে পারে না, মোটর, ড্রাইভ অবশ্যই স্থিতিশীল অপারেশন করতে সক্ষম হতে হবে, সামান্য ত্রুটি দেখা দেয়। এল 5 সার্ভো ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের দৃশ্যে স্থিতিশীল অপারেশন হয়েছে। অনুশীলন দেখায় যে সার্ভো মানের বিশ্বাসের যোগ্য।
(3) বিরোধী হস্তক্ষেপ: সাইটে জটিল বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় পরিবেশে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন, অ্যান্টি-জ্যামিং, ড্রাইভারকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে এই অবস্থানটি সঠিকভাবে গ্রহণ করা উচিত।
(৪) উচ্চ দক্ষতা: সিআরওতে বাসের উচ্চ-গতির মেশিন রয়েছে, নির্দিষ্ট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর অপারেশন চক্র নিশ্চিত করতে মোটর গতি উন্নত করে।



4, ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর প্রতিটি শ্যাফ্ট মোটর ড্রাইভ
তিনটি অক্ষীয় ইনজেকশন ম্যানিপুলেটর ব্যবহারের সাধারণ শর্তগুলির জন্য নিম্নলিখিত প্রধান লক্ষ্যগুলি ড্রাইভ করে, যদি গতি উন্নত করতে বা হ্রাসের সময় হ্রাস করা চালিয়ে যায়, ড্রাইভটি ওভারলোডে জমা দেওয়া হবে বা উচ্চ ভোল্টেজ পাম্প আপ করা হবে এবং চালনা করার সময়টি চালানোর অনুমতি দেয় না
পুরো সময়, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত গতির, দ্রুত, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত, দ্রুত গতির, দ্রুত গতির, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত গতির, দ্রুত, দ্রুত গতির, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত গতির, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত, দ্রুত গতি চালান না।
অপারেশন চক্র: 5 -6 এস
ট্রান্সভার্স অক্ষ; বেল্ট ড্রাইভের মাধ্যমে 750 ডাব্লু + 1: 5 হ্রাসের সার্ভো মোটর গ্রহণ করুন, জড়তার মুহুর্তটি খুব বড়।
উপরের এবং নিম্ন অক্ষ: বেল্ট সংক্রমণ মাধ্যমে 400 ডাব্লু + 1: 5 হ্রাসের সার্ভো মোটর গ্রহণ করুন।
লিড অক্ষ: 400 ডাব্লু + 1 এর স্যাম্পলিং সার্ভো মোটর টানুন: 5 বেল্ট ড্রাইভের মাধ্যমে হ্রাসের সময় হ্রাসের সময়:
200 -500 এমএসের
উপরের এবং নিম্ন শ্যাফ্ট হ্রাসের সময়টি চালান: 150 -300 এমএস
গাইড শ্যাফ্ট ডিসলেশন সময়: টান -150 ম্যাক্সিমাম স্পিড 300 এমএস
: 3000 আরপিএম।
অবস্থানের নির্ভুলতা: 0। 5 মিমি


5, প্রকল্পের বৈশিষ্ট্যগুলি:
1, বাস টাইপ উচ্চ প্রিসিশন এনকোডার: 5 লাইন সংযোগ, অ্যান্টি-জ্যামিং, সুবিধাজনক তারের; উচ্চ রেজোলিউশন এনকোডার, ম্যানিপুলেটর অবস্থানের নির্ভুলতা নিশ্চিত করুন।
2, জড়তা সনাক্তকরণের মুহুর্ত: বেল্টের জন্য উপযুক্ত, যেমন তারের রড ম্যানিপুলেটর ব্যবহৃত সংক্রমণ উপায়; সুনির্দিষ্ট টর্ক ফিডফোরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ, গতিশীল কর্মক্ষমতা উন্নত।
3, প্যারামিটার স্ব-টিউনিং: পুরো পারফরম্যান্স ম্যানিপুলেটরটি উন্নত করতে স্বয়ংক্রিয় টিউনিং পরামিতি।
4, শক্তিশালী যান্ত্রিক কম্পন দমন ফাংশন: পেন্ডুলাম কম্পন দমন ফাংশন শেষে যান্ত্রিক দোলনকে দূর করতে পারে; যান্ত্রিক অনুরণন দূর করতে নচ ফিল্টারের একাধিক সেট। :
5, সার্ভো অ্যালগরিদম সিস্টেম প্যারামিটার মডেলের দ্বিতীয় প্রজন্ম প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল, অপারেশন অনুসরণ করে উচ্চ অবস্থানের নির্দেশের বাস্তবায়ন।
6, শক্তিশালী এবং ব্যবহার করা সহজ পিসি সফ্টওয়্যার: ইন্টিগ্রেটেড প্যারামিটার সম্পাদনা; সাধারণ ত্রুটি সনাক্তকরণ যেমন ওভার-বর্তমান, ওভার-ভোল্টেজ এবং ওভারলোড; অবস্থান, বেগ এবং বর্তমান তথ্য রিয়েল-টাইম স্যাম্পলিং।


6, অ্যাপ্লিকেশন উপসংহার:
1, চারটি ম্যাক্রো সার্ভো ডিবাগিং প্রক্রিয়া সহজ, ভাল বহনযোগ্যতা, গ্রাহক সন্তুষ্টির প্রভাব, কর্মক্ষমতা আমদানি করা সার্ভো মোটরের সাথে তুলনীয় হতে পারে।
এক বছরেরও বেশি সময় ধরে বাজারে 2, 4 ম্যাক্রো সার্ভো, এখন পর্যন্ত সার্ভো ত্রুটি দেখা যায় না, শিল্প গ্রাহকদের দ্বারা স্বীকৃত স্থিতিশীল নির্ভরযোগ্যতা।
3, চারটি ম্যাক্রো ব্যয়-কার্যকর সার্ভো, বিশ্বাস করুন যে এটি নতুন এবং পুরানো গ্রাহকদের জন্য আরও অবাক করে দেবে।
4, চারটি ম্যাক্রো সার্ভো গ্রাহকের চাহিদা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, গ্রাহকদের নতুন মডেলগুলি ডিবাগিংয়ের চেষ্টা করতে, পণ্য উন্নতির কাজের জন্য গ্রাহকের চাহিদা এবং সময়মতো কাজ করার জন্য সহায়তা করতে সহায়তা করে।
প্রধান পণ্যগুলি: স্টিপার মোটর, ব্রাশলেস মোটর, সার্ভো মোটর, স্টেপিং মোটর ড্রাইভ, ব্রেক মোটর, লিনিয়ার মোটর এবং স্টিপার মোটরটির অন্যান্য ধরণের মডেল, অনুসন্ধানে আপনাকে স্বাগতম। টেলিফোন: