Spuitgieten manipulator robotindustrie motor aangedreven oplossingen

Een manipulator, injectieprofiel
spuitgietmachine toegewijde manipulator was onderdeel van de de bovenste ledematenfunctie van het menselijk lichaam, kan de producten of looptools automatisch regelen volgens de vooraf bepaalde vereiste voor de werking van geautomatiseerde productieapparatuur. Injectie van manipulator is uitgerust met exclusief voor de productie van de productie van de productie van spuitgieten, het kan de zware handarbeid verminderen, de werkomstandigheden en veiligheid in de productie verbeteren; Verhoog de productiviteit van de spuitgietmachine, stabiele productkwaliteit, verlaging van de schrootsnelheid, verlagen de productiekosten, verbetert het concurrentievermogen van ondernemingen een zeer belangrijke rol.
Algemene spuitgietmachine Dedicated Manipulator door het besturingssysteem, het rijsysteem en het uitvoerende systeem, enz.



,
In dit artikel, het servo -manipulatorsysteem bij de toepassing van triaxiale mechanische hand. Blokdiagrammen

Manipulator Control System, PLC -besturingssysteemtypen hebben hoofdzakelijk de handheldcontroller van de bedieningskaart, een speciaal besturingssysteem. Voor de besturingsmodus, de hoofdpulsregeling, analoge regeling, busbesturing. Busbesturing Multi-Axis Manipulator is de ontwikkelingstrend.
Drive System: (dan, op en neer, leiden naar wijzerplaat): Houd een pneumatische, omvormer, Servo Drive -systeemtypen zijn voornamelijk. Servo Drive Om gesloten lusbesturing te realiseren, de nauwkeurigheid is hoger, sneller, is het meest populaire schijfmanipulatiesysteem.
Controlesysteem is voorraadcontrolekaart, leraar verantwoordelijk voor trajectplanning, monitoring, programmering, etc. Controlemethode voor pulsrichting. Het fysieke beeld van 2 -as injectiemanipulator.
Drive -systeem is een servosysteem, het respons -pc -commando, verantwoordelijk voor de transversale asbeweging, servo is 750 W, met 5 dan reductor. Hoofdarmschacht Rezai, 1000 W, met 5 dan reducer.
Aandaandrijfvermindering (CUHK -reducer) en poelieaandrijving, transversale asbereik van 1. 5m。


3, injectiemanipulator Motor aangedreven sleutelvereisten
(1) Hoge precisie: L5 Servo 17 -encoder in mechanische structuur onder normale omstandigheden voldoende om de positieprecisie van de manipulator te garanderen. Stop van tijd tot tome trillingsonderdrukking functie, positionering van precisie.
(2) Superstabiliteit: spuitgietmachine werken non-stop voor manipulator kan niet falen, invloed op de fabrieksproductie, motor, drive moeten in staat zijn om een ​​stabiele werking te kunnen werken, er treedt weinig fout op. L5 Servo is een stabiele werking geweest op het toneel van de spuitgietmachine. Praktijk laat zien dat de servomekwaliteit die vertrouwen waard is.
(3) Anti-interferentie: spuitgietmachine naar de complexe elektromagnetische omgeving ter plaatse, anti-jamming, bestuurder moet ervoor zorgen dat de positie nauwkeurig wordt ingesteld.
(4) Hoog efficiëntie: Servo heeft een hogesnelheidsmachine met de bus, via een specifiek algoritme Verbetering van de motorsnelheid om te zorgen voor de werking van de injectiemanipulator om aan de eisen van de klant te voldoen.



4, injection manipulator each shaft motor drive
the following major targets for three axial injection manipulator general conditions of use, if continue to improve the speed or reduce the deceleration time, drive will be submitted to the overload or pump up high voltage led to the incorrect
retrogradation resistance equipment as a whole: frequent start-stop, deceleration time small, quick speed, short running period, motor, drive run close to excess, and start, stop, don't allow appear when shaking.
Werkingscyclus: 5-6 s
dwarse as; Adopteer servomotor van 750 W + 1: 5 reductie door de riemaandrijving, het traagheidsmoment is erg groot.
Boven- en onderste as: de servomotor van 400 W + 1: 5 Reductie door de riemtransmissie.
Loodas: trek de bemonsteringsservomotor van 400 W + 1: 5 reductie door de vertragingstijd van de riemaandrijving:
Run 200 -500 ms
bovenste en onderste asvertrektijd: 150 -300 ms
Geleidingsas vertragingstijd: Trek -150 maximale snelheid 300 ms
: 3000 rpm.
Locatie Nauwkeurigheid: 0. 5 mm


5, Het project Functies:
1, het bus type hoge precisiecoders: 5-lijnaansluiting, anti-jamming, handige bedrading; Encoder met hoge resolutie, zorg voor de nauwkeurigheid van de manipulator.
2, Moment of Inertia Identification: Geschikt voor riem, zoals draadstangmanipulator gebruikte transmissie -manier; Nauwkeurige koppel feedforward controle, verbeterde dynamische prestaties.
3, Parameter zelfafstellen: automatische afstemmingsparameters, om de hele prestatiemanipulator te verbeteren.
4, Strong Mechanical Vibration Suppression Function: Pendulum -trillingsonderdrukking Functie kan mechanisch oscilleren aan het einde elimineren; Meerdere sets Notch -filter om de mechanische resonantie te elimineren. :
5, de tweede generatie van het parametermodel van het Servo Algorithm System werd vastgesteld, de implementatie van instructie met hoge positie na de bewerking.
6, Strong en eenvoudig te gebruiken pc -software: geïntegreerde parameterbewerking; Veel voorkomende foutdetectie zoals overstroom, overspanning en overbelasting; Realtime bemonstering van positie, snelheid en huidige informatie.


6, Applicatieconclusie:
1, het vier macro -servo debugging -proces eenvoudig, goede draagbaarheid, het effect van klanttevredenheid, prestaties kunnen vergelijkbaar zijn met geïmporteerde servomotor.
2, 4 macro -servo op de markt voor meer dan een jaar, tot nu toe lijkt geen servo -fout, stabiele betrouwbaarheid erkend door klanten in de industrie.
3, vier macro's kosteneffectieve servo, geloof dat dit meer verrassing zal brengen voor nieuwe en oude klanten.
4, Vier macro's servo om te luisteren naar de behoeften van de klant, snelle reactie, klanten helpen nieuwe modellen te helpen bij het proberen van foutopsporing, klantvraag naar productverbeteringswerkzaamheden en op tijd.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de steppermotor, welkom om te informeren. Telefoon: