Motoraangedreven oplossingen voor spuitgietmanipulatorrobotindustrie

Een manipulator, injectieprofiel
spuitgietmachine, speciale manipulator, maakte deel uit van de functie van het menselijk lichaam, kan de producten of het draaiende gereedschap automatisch besturen volgens de vooraf bepaalde vereisten voor de werking van geautomatiseerde productieapparatuur. Injectie van de manipulator is uitsluitend uitgerust met machines voor spuitgietproductieautomatisering, het kan de zware handarbeid verminderen, de arbeidsomstandigheden en de veiligheid in de productie verbeteren; Verhoging van de productiviteit van de spuitgietmachine, stabiele productkwaliteit, vermindering van het schrootpercentage, vermindering van de productiekosten, verbetering van het concurrentievermogen van ondernemingen spelen een zeer belangrijke rol.
algemene spuitgietmachine speciale manipulator door het controlesysteem, aandrijfsysteem en uitvoerend systeem, enz.



,
in dit artikel, het servo-manipulatorsysteem bij de toepassing van triaxiale mechanische hand. Blokdiagrammen

manipulator besturingssysteem, PLC-besturingssysteem typen hebben voornamelijk een controlekaart handheld controller, een speciaal besturingssysteem. Voor de besturingsmodus: de hoofdpulsbesturing, analoge besturing, busbesturing. Busbesturing meerassige manipulator is de ontwikkelingstrend.
aandrijfsysteem: (Vervolgens op en neer, leiden tot dial): hebben een pneumatisch, omvormer, servo-aandrijfsysteem typen zijn voornamelijk. Servoaandrijving om gesloten lusregeling te realiseren, de nauwkeurigheid is hoger, sneller, is het meest populaire aandrijfmanipulatorsysteem.
controlesysteem is voorraadcontrolecontrolekaart, leert verantwoordelijk voor trajectplanning, monitoring, programmering, enz. Controlemethode voor pulsrichting. Het fysieke beeld van een injectiemanipulator met 2 assen.
aandrijfsysteem is een servosysteem, het antwoord van de pc-opdracht, verantwoordelijk voor de bewegingscontrole over de dwarsas, het servovermogen is 750 W, met 5 dan verloopstukken. Hoofdarmas rezai, 1000 W, met 5 dan verloopstukken.
aandrijftandwielreductiemiddel (Cuhk-reductiemiddel) en katrolaandrijving, dwarsasbereik van 1,5 m。


3, injectiemanipulator motoraangedreven sleutelvereisten
(1) Hoge precisie: L5 servo 17-encoder in mechanische structuur onder normale omstandigheden voldoende om de positieprecisie van de manipulator te garanderen. Stop van tijd tot tijd trillingsonderdrukkingsfunctie, positioneringsprecisie.
(2) Superstabiliteit: spuitgietmachine die non-stop werkt, want de manipulator kan niet falen, beïnvloedt de fabrieksproductie, motor, aandrijving moet in staat zijn om stabiel te werken, er treedt weinig fout op. L5-servo heeft een stabiele werking gehad op de plaats van de spuitgietmachine. De praktijk leert dat de servokwaliteit het vertrouwen waard is.
(3) Anti-interferentie: spuitgietmachine voor de complexe elektromagnetische omgeving ter plaatse, anti-jamming, de bestuurder moet ervoor zorgen dat de positie nauwkeurig wordt ingenomen.
(4) Hoog rendement: servo heeft een hogesnelheidsmachine, door middel van een specifiek algoritme wordt de motorsnelheid verbeterd om ervoor te zorgen dat de werkingscyclus van de injectiemanipulator voldoet aan de eisen van de klant.



4, injectiemanipulator elke asmotor drijft
de volgende belangrijke doelen aan voor drie algemene gebruiksomstandigheden van de axiale injectiemanipulator, als de snelheid wordt verbeterd of de vertragingstijd wordt verkort, wordt de aandrijving onderworpen aan overbelasting of wordt de hoge spanning opgepompt, wat leidt tot de onjuiste
retrogradatieweerstandsapparatuur als geheel: frequente start-stop, vertragingstijd klein, hoge snelheid, korte looptijd, motor, aandrijving loopt bijna over, en start, stop, laat niet verschijnen tijdens schudden.
werkingscyclus: 5 -6 s
dwarsas; Gebruik een servomotor van 750 W + 1:5 reductie via de riemaandrijving, het traagheidsmoment is erg groot.
bovenste en onderste as: adopteer een servomotor van 400 W + 1:5 reductie via de riemtransmissie.
hoofdas: trekbemonstering servomotor van 400 w + 1:5 reductie door de riem vertragingstijd aandrijfas:
run 200 -500 ms
vertragingstijd bovenste en onderste as: 150 -300 ms
vertragingstijd geleideas: trekkracht - 150 Maximale snelheid 300 ms
: 3000 RPM.
locatienauwkeurigheid: 0,5 mm


5, het project beschikt over:
1, het bustype hoge precisie-encoders: 5 lijnaansluiting, anti-jamming, handige bedrading; Encoder met hoge resolutie, garandeert de positioneringsnauwkeurigheid van de manipulator.
2, traagheidsmoment identificatie: geschikt voor riem, zoals walsdraadmanipulator gebruikte transmissiemanier; Nauwkeurige koppelvoorwaartse regeling, verbeterde dynamische prestaties.
3, zelfafstemming van parameters: automatische afstemmingsparameters, om de hele prestatiemanipulator te verbeteren.
4, sterke mechanische trillingsonderdrukkingsfunctie: slingertrillingsonderdrukkingsfunctie kan mechanische oscillaties aan het einde elimineren; Meerdere sets notchfilters om de mechanische resonantie te elimineren. :
5, de tweede generatie van het servo-algoritme systeemparametermodel werd vastgesteld, implementatie van hoge positie-instructie na de operatie.
6, sterke en eenvoudig te gebruiken pc-software: geïntegreerde parameterbewerking; Veelvoorkomende foutdetectie zoals overstroom, overspanning en overbelasting; Realtime bemonstering van positie-, snelheids- en stroominformatie.


6, toepassingsconclusie:
1, het vier macro-servo-foutopsporingsproces is eenvoudig, goede draagbaarheid, het effect van klanttevredenheid, prestaties kunnen vergelijkbaar zijn met geïmporteerde servomotoren.
2, 4 macro-servo's zijn al meer dan een jaar op de markt, tot nu toe lijkt er geen servofout te zijn, stabiele betrouwbaarheid erkend door industriële klanten.
3, vier macro's kosteneffectieve servo, geloof dat dit meer verrassing zal brengen voor nieuwe en oude klanten.
4, vier macro's servo om te luisteren naar de behoeften van de klant, snelle reactie, klanten helpen nieuwe modellen proberen te debuggen, de vraag van de klant naar productverbeteringswerk gedaan en op tijd.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de stappenmotor, welkom om te informeren. Telefoon: