En manipulator, injektionsprofilinjektionsstøbemaskine
dedikeret manipulator var en del af dåsen kan efterligne menneskelig krops øvre lemfunktion, kan automatisk kontrollere produkterne eller køreværktøjer i henhold til det forudbestemte krav til drift af automatiseret produktionsudstyr. Injektion af manipulator er udstyret med udelukkende til produktionsautomatisering af injektionsstøbning, det kan reducere den tunge manuelle arbejdskraft, forbedre arbejdsvilkårene og sikkerheden i produktionen; Forøg produktiviteten af injektionsstøbemaskinen, stabil produktkvalitet, reducer skrothastigheden, reducer produktionsomkostningerne, forbedrer virksomhedens konkurrenceevne spiller en meget vigtig rolle.
Generel injektionsstøbningsmaskine dedikeret manipulator af kontrolsystemet, køresystemet og udøvende system osv.
,
I dette dokument, Servo Manipulator -systemet til anvendelse af triaksial mekanisk hånd. Blokdiagrammer
manipulatorkontrolsystem, PLC -kontrolsystemtyper har hovedsageligt kontrolkort håndholdt controller, et dedikeret kontrolsystem. Til kontroltilstand, den vigtigste pulsstyring, analog kontrol, busstyring. Busstyring Multi-Axis Manipulator er udviklingstrenden.
Drevsystem: (derefter op og ned, føre til urskive): Har en pneumatisk, inverter, servo -drevsystemtyper hovedsageligt. Servo -drev til at realisere lukket loopkontrol, nøjagtigheden er højere, hurtigere, er det mest populære drevmanipulatorsystem.
Kontrolsystem er lagerstyringskontrolkort, undervise ansvarlig for baneplanlægning, overvågning, programmering osv. Kontrolmetode til pulsretning. Det fysiske billede af 2 Axis -injektionsmanipulator.
Drive System er et servosystem, Response PC -kommandoen, der er ansvarlig for den tværgående akse bevægelseskontrol, Servo Power er 750 W, med 5 end Reducer. Hovedarmakslen Rezai, 1000 W, med 5 end reducer.
Drive Gear Reducer (CUHK Reducer) og Remley Drive, Transverse Axis Range på 1. 5 m。
3, injektionsmanipulatormotordrevet nøglekrav
(1) Høj præcision: L5 -servo 17 -kodere i mekanisk struktur under normale omstændigheder nok til at garantere positionens præcision af manipulatoren. Stop fra tiden til tomvibrationsundertrykkelsesfunktion, placering af præcision.
(2) Superstabilitet: Injektionsstøbemaskine, der arbejder non-stop for manipulator, kan ikke mislykkes, påvirke fabriksproduktionen, motor, drivkraft skal være i stand til stabil drift, der forekommer lidt fejl. L5 -servo har været stabil drift på stedet for injektionsstøbemaskinen. Øvelse viser, at servokvaliteten er værd at stole på.
(3) Anti-interferens: Injektionsstøbemaskine til det komplekse elektromagnetiske miljø på stedet, anti-jamming, driveren skal sikre, at det tager position nøjagtigt.
(4) Høj effektivitet: Servo har bus med højhastighedsmaskine, gennem specifik algoritme forbedrer motorhastigheden for at sikre injektionsmanipulator-driftscyklus for at imødekomme kundebehov.
4, injektionsmanipulator Hver akselmotor Kør
følgende større mål for tre aksial injektionsmanipulator Generelle brugsbetingelser, hvis du fortsætter med at forbedre hastigheden eller reducere decelerationstiden, drev vil blive indsendt til overbelastningen eller pumpen op med høj spænding førte til den forkerte
retrogradationsmodstandsudstyr som helhed: Hyppigt start-stop, decelerationstid lille, hurtig hastighed, kort kørsel, motor, motor, drivkørsel tæt på overskydende og start, stop, stop, stop, stop, stop, stop.
Operationscyklus: 5 -6 s
tværgående akse; Vedtage servomotor på 750 W + 1: 5 -reduktion gennem bæltedrevet, inerti -øjeblik er meget stort.
Øvre og nedre akse: Vedtag servomotor på 400 W + 1: 5 -reduktion gennem bælteoverførslen.
Blyakse: Træk prøveudtagning Servo -motor på 400 W + 1: 5 -reduktion gennem bæltedrevsakselens decelerationstid:
Kør 200 -500 ms
øvre og nedre skaft decelerationstid: 150 -300 ms
Guideaksel Decelerationstid: Træk -150maximum Hastighed 300 ms
: 3000 o / min.
Placeringsnøjagtighed: 0. 5 mm
5, projektet indeholder:
1, bustypen High Precision Encoders: 5 Line Connection, Anti-Jamming, Conflecle Wiring; Enkoder med høj opløsning, sikrer manipulatorpositioneringsnøjagtigheden.
2, inerti -identifikation af inerti: Velegnet til bælte, såsom trådstangmanipulator anvendt transmission måde; Præcis drejningsmoment fremadrettet kontrol, forbedret dynamisk ydeevne.
3, parameter selvindstilling: automatiske tuningsparametre, for at forbedre hele ydelsesmanipulatoren.
4, stærk mekanisk vibrationsundertrykkelsesfunktion: Pendulvibrationsundertrykkelsesfunktion kan eliminere mekanisk svingning i slutningen; Flere sæt Notch -filter for at eliminere den mekaniske resonans. :
5, den anden generation af Servo -algoritmesystemparametermodellen blev etableret, implementering af høj positionsinstruktion efter operationen.
6, stærk og brugervenlig pc -software: integreret parameterredigering; Almindelig fejldetektion, såsom overstrøm, overspænding og overbelastning; Prøveudtagning af realtid af position, hastighed og aktuel information.
6, Application Conklusion:
1, de fire makroservo -fejlfindingsproces enkel, god bærbarhed, effekten af kundetilfredshed, ydeevne kan være sammenlignelig med importeret servomotor.
2, 4 makro -servo på markedet i mere end et år, hidtil forekommer ikke Servo -fejl, stabil pålidelighed anerkendt af branchekunder.
3, fire makroer omkostningseffektiv servo, mener, at det vil bringe mere overraskelse til nye og gamle kunder.
4, fire makroer servo til at lytte til kundebehov, hurtig respons, hjælpe kunder med nye modeller med at prøve fejlfinding, kundebehov efter produktforbedringsarbejde udført og til tiden.
Hovedprodukterne: steppermotor, børsteløs motor, servomotor, trin motordrev, bremsemotor, lineær motor og andre former for modeller af steppermotoren, velkommen til at spørge. Telefon:
