En manipulator, injektion profil
sprøjtestøbning maskine dedikeret manipulator var en del af den kan efterligne menneskelige krops øvre lemmer funktion, kan automatisk styre produkter eller kørende værktøjer i henhold til det forudbestemte krav til driften af automatiseret produktionsudstyr. Indsprøjtning af manipulator er udstyret med udelukkende til sprøjtestøbning produktionsautomatiseringsmaskiner, det kan reducere det tunge manuelt arbejde, forbedre arbejdsforholdene og sikkerheden i produktionen; Øge produktiviteten af sprøjtestøbemaskinen, stabil produktkvalitet, reducere skrothastigheden, reducere produktionsomkostningerne, øge virksomhedernes konkurrenceevne spiller en meget vigtig rolle.
generel sprøjtestøbning maskine dedikeret manipulator af kontrolsystem, drivsystem og udøvende system, osv.
,
i dette papir, servo manipulator system i anvendelsen af treakset mekanisk hånd. Blokdiagrammer
manipulator kontrolsystem, PLC kontrolsystem typer har hovedsagelig, kontrolkort håndholdt controller, et dedikeret kontrolsystem. For styringstilstand, hovedpulsstyring, analog styring, busstyring. Busstyring multi-akse manipulator er udviklingstendensen.
drivsystem: (Derefter, op og ned, føre til at dreje): har en pneumatisk, inverter, servo drev system typer er hovedsageligt. Servodrev til at realisere lukket sløjfekontrol, nøjagtigheden er højere, hurtigere, er det mest populære drevmanipulatorsystem.
kontrolsystem er lagerstyring kontrolkort, underviser ansvarlig for baneplanlægning, overvågning, programmering osv. Styremetode til pulsretning. Det fysiske billede af 2-akset injektionsmanipulator.
drevsystem er et servosystem, responsen PC-kommando, ansvarlig for den tværgående akse bevægelseskontrol, servoeffekt er 750 W, med 5 end reducering. Hovedarmsaksel rezai, 1000 w, med 5 end reducering.
drevgearreduktion (Cuhk-reduktion)Og remskivedrev, tværgående akseområde på 1,5 m。
3, indsprøjtningsmanipulatormotordrevet nøglekrav
(1)Høj præcision: L5 servo 17-koder i mekanisk struktur under normale omstændigheder nok til at garantere positionspræcision af manipulatoren. Stop fra tid til anden vibrationsdæmpningsfunktion, positioneringspræcision.
(2) Super stabilitet: sprøjtestøbemaskine, der arbejder non-stop for manipulator, kan ikke svigte, påvirke fabriksproduktion, motor, drev skal være i stand til at fungere stabilt, lille fejl opstår. L5 servo har været stabil drift på stedet for sprøjtestøbemaskinen. Praksis viser, at servokvaliteten fortjener tillid.
(3) Anti-interferens: sprøjtestøbemaskine til det komplekse elektromagnetiske miljø på stedet, anti-jamming, føreren skal sikre, at tage positionen nøjagtigt.
(4) Høj effektivitet: Servo har bus højhastighedsmaskine, gennem specifik algoritme forbedrer motorhastigheden for at sikre injektionsmanipulatorens driftscyklus for at imødekomme kundernes krav.
4, injektion manipulator hver aksel motor drev
følgende hovedmål for tre aksial indsprøjtning manipulator generelle betingelser for brug, hvis fortsætte med at forbedre hastigheden eller reducere decelerationstiden, vil drevet blive udsat for overbelastning eller pumpe op højspænding førte til den forkerte
retrogradation modstand udstyr som helhed: hyppig start-stop, deceleration tid lille, overdreven hastighed, drevet start, kort køre-stop,' når man ryster.
driftscyklus: 5 -6 s
tværgående akse; Vedtag servomotor på 750 w + 1:5 reduktion gennem remdrevet, inertimomentet er meget stort.
øvre og nedre akse: Brug servomotor på 400 w + 1:5 reduktion gennem remtransmissionen.
blyakse: træk prøveudtagning servomotor på 400 w + 1:5 reduktion gennem remmens drivaksel decelerationstid:
kørsel 200 -500 ms
øvre og nedre aksel decelerationstid: 150 -300 ms
føringsaksel decelerationstid: træk - 150 Maksimal hastighed 300 ms 0
PM: 300 ms.
placering nøjagtighed: 0. 5 mm
5, projektet funktioner:
1, bus type høj præcision indkodere: 5 linje forbindelse, anti-jamming, bekvem ledninger; Encoder med høj opløsning, sikre manipulatorens positioneringsnøjagtighed.
2, inertimoment identifikation: egnet til bælte, såsom valsetråd manipulator bruges transmission måde; Præcis drejningsmoment fremadrettet kontrol, forbedret dynamisk ydeevne.
3, parameter selv-tuning: automatisk tuning parametre, for at forbedre hele ydeevne manipulator.
4, stærk mekanisk vibrationsdæmpningsfunktion: pendulvibrationsdæmpningsfunktion kan eliminere mekanisk svingning i slutningen; Flere sæt notch-filter for at eliminere den mekaniske resonans. :
5, anden generation af servoalgoritmen systemparametermodel blev etableret, implementering af højpositionsinstruktion efter operationen.
6, stærk og nem at bruge pc-software: integreret parameterredigering; Almindelig fejldetektion såsom overstrøm, overspænding og overbelastning; Sampling i realtid af position, hastighed og aktuelle informationer.
6, ansøgning konklusion:
1, de fire makro servo debugging proces enkel, god bærbarhed, effekten af kundetilfredshed, ydeevne kan sammenlignes med importeret servo motor.
2, 4 makro servo på markedet i mere end et år, indtil videre servo ikke servo fejl, stabil pålidelighed anerkendt af industrikunder.
3, fire makroer omkostningseffektive servo, mener, at vil bringe mere overraskelse til nye og gamle kunder.
4, fire makroer servo til at lytte til kundernes behov, hurtig reaktion, hjælpe kunderne nye modeller prøve debugging, kundernes efterspørgsel efter produkt forbedring arbejde udført og til tiden.
De vigtigste produkter: stepmotor, børsteløs motor, servomotor, stepmotor drev, bremsemotor, lineær motor og andre former for modeller af stepmotoren, velkommen til at spørge. Telefon:
