इंजेक्शन मोल्डिंग मैनिपुलेटर रोबोट उद्योग मोटर चालित समाधान

एक मैनिपुलेटर, इंजेक्शन प्रोफाइल
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन समर्पित मैनिपुलेटर मानव शरीर के ऊपरी अंग फ़ंक्शन की नकल कर सकता है, स्वचालित रूप से स्वचालित उत्पादन उपकरणों के संचालन के लिए पूर्व निर्धारित आवश्यकता के अनुसार उत्पादों या चलाने वाले उपकरणों को नियंत्रित कर सकता है। मैनिपुलेटर का इंजेक्शन विशेष रूप से इंजेक्शन मोल्डिंग उत्पादन स्वचालन मशीनरी के लिए सुसज्जित है, यह भारी मैनुअल श्रम को कम कर सकता है, उत्पादन में काम करने की स्थिति और सुरक्षा में सुधार कर सकता है; इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन की उत्पादकता बढ़ाएं, स्थिर उत्पाद की गुणवत्ता, स्क्रैप दर को कम करें, उत्पादन लागत को कम करें, उद्यमों की प्रतिस्पर्धा को बढ़ाते हुए बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
सामान्य इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन नियंत्रण प्रणाली, ड्राइविंग सिस्टम और कार्यकारी प्रणाली, आदि द्वारा समर्पित मैनिपुलेटर,



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इस पेपर में, ट्रायक्सियल मैकेनिकल हाथ के अनुप्रयोग में सर्वो मैनिपुलेटर सिस्टम। ब्लॉक आरेख

मैनिपुलेटर कंट्रोल सिस्टम, पीएलसी कंट्रोल सिस्टम प्रकारों में मुख्य रूप से नियंत्रण कार्ड हैंडहेल्ड कंट्रोलर, एक समर्पित नियंत्रण प्रणाली है। नियंत्रण मोड के लिए, मुख्य पल्स कंट्रोल, एनालॉग कंट्रोल, बस कंट्रोल। बस नियंत्रण मल्टी-एक्सिस मैनिपुलेटर विकास की प्रवृत्ति है।
ड्राइव सिस्टम: (तब, ऊपर और नीचे, डायल करने के लिए लीड): एक वायवीय, इन्वर्टर, सर्वो ड्राइव सिस्टम प्रकार मुख्य रूप से हैं। बंद लूप नियंत्रण को महसूस करने के लिए सर्वो ड्राइव, सटीकता अधिक है, तेज है, सबसे लोकप्रिय ड्राइव मैनिपुलेटर सिस्टम है।
नियंत्रण प्रणाली इन्वेंट्री कंट्रोल कंट्रोल कार्ड है, प्रक्षेपवक्र योजना, निगरानी, ​​प्रोग्रामिंग, आदि के लिए जिम्मेदार सिखाएं। पल्स दिशा के लिए नियंत्रण विधि। 2 अक्ष इंजेक्शन मैनिपुलेटर की भौतिक तस्वीर।
ड्राइव सिस्टम एक सर्वो सिस्टम है, प्रतिक्रिया पीसी कमांड, अनुप्रस्थ अक्ष गति नियंत्रण के लिए जिम्मेदार है, सर्वो पावर 750 डब्ल्यू है, जिसमें 5 की तुलना में 5 है। मुख्य हाथ शाफ्ट रेज़ाई, 1000 डब्ल्यू, 5 के साथ 5 के साथ।
ड्राइव गियर रिड्यूसर (CUHK REDUCER) और पुली ड्राइव, 1 की अनुप्रस्थ अक्ष


रेंज
। समय से टोम वाइब्रेशन दमन फ़ंक्शन, पोजिशनिंग सटीकता के लिए रुकें।
(२) सुपर स्थिरता: हेरफेर के लिए नॉन-स्टॉप काम करने वाले इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन विफल नहीं हो सकती, कारखाने के उत्पादन को प्रभावित कर सकती है, मोटर, ड्राइव को स्थिर संचालन में सक्षम होना चाहिए, थोड़ा गलती होती है। L5 सर्वो इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के दृश्य में स्थिर संचालन किया गया है। अभ्यास से पता चलता है कि सर्वो की गुणवत्ता विश्वास के योग्य है।
(3) एंटी-इंटरफेरेंस: इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन साइट पर जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण के लिए, एंटी-जैमिंग, ड्राइवर को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि स्थिति को सटीक रूप से रखें।
(4) उच्च दक्षता: सर्वो के पास बस हाई-स्पीड मशीन है, विशिष्ट एल्गोरिथ्म के माध्यम से ग्राहकों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इंजेक्शन मैनिपुलेटर ऑपरेशन चक्र सुनिश्चित करने के लिए मोटर गति में सुधार करें।



4, इंजेक्शन मैनिपुलेटर प्रत्येक शाफ्ट मोटर का
उपयोग तीन अक्षीय इंजेक्शन मैनिपुलेटर के लिए निम्नलिखित प्रमुख लक्ष्यों को चलाता है, यदि गति में सुधार करना जारी रखें या मंदी के समय को कम करें, ड्राइव को अधिभार के लिए प्रस्तुत किया जाएगा या उच्च वोल्टेज को पंप किया जाएगा, जो कि
एक पूरे रेट्रोग्रैडेशन प्रतिरोध उपकरण को एक संपूर्ण रूप से बंद कर देता है: बार-बार शुरू होने पर,
ऑपरेशन चक्र: 5 -6 एस
अनुप्रस्थ अक्ष; बेल्ट ड्राइव के माध्यम से 750 डब्ल्यू + 1: 5 की कमी के सर्वो मोटर को अपनाएं, जड़ता का क्षण बहुत बड़ा है।
ऊपरी और निचला अक्ष: बेल्ट ट्रांसमिशन के माध्यम से 400 डब्ल्यू + 1: 5 की कमी की सर्वो मोटर को अपनाएं।
लीड एक्सिस: बेल्ट ड्राइव शाफ्ट मंदी के माध्यम से 400 डब्ल्यू + 1: 5 की कमी के लिए
सैंपलिंग
सर्वो
मोटर
।
स्थान सटीकता: 0। 5 मिमी


5, परियोजना की विशेषताएं:
1, बस प्रकार उच्च परिशुद्धता एन्कोडर्स: 5 लाइन कनेक्शन, एंटी-जैमिंग, सुविधाजनक वायरिंग; उच्च रिज़ॉल्यूशन एनकोडर, मैनिपुलेटर पोजिशनिंग सटीकता सुनिश्चित करें।
2, जड़ता पहचान का क्षण: बेल्ट के लिए उपयुक्त, जैसे कि वायर रॉड मैनिपुलेटर ने ट्रांसमिशन वे का इस्तेमाल किया; सटीक टोक़ फीडफोरवर्ड नियंत्रण, बेहतर गतिशील प्रदर्शन।
3, पैरामीटर सेल्फ-ट्यूनिंग: ऑटोमैटिक ट्यूनिंग पैरामीटर, पूरे प्रदर्शन मैनिपुलेटर को बेहतर बनाने के लिए।
4, मजबूत यांत्रिक कंपन दमन कार्य: पेंडुलम कंपन दमन समारोह अंत में यांत्रिक दोलन को समाप्त कर सकता है; यांत्रिक अनुनाद को खत्म करने के लिए पायदान फ़िल्टर के कई सेट। :
5, सर्वो एल्गोरिथ्म सिस्टम पैरामीटर मॉडल की दूसरी पीढ़ी स्थापित की गई थी, ऑपरेशन के बाद उच्च स्थिति निर्देश का कार्यान्वयन।
6, पीसी सॉफ्टवेयर का उपयोग करने के लिए मजबूत और आसान: एकीकृत पैरामीटर संपादन; सामान्य गलती का पता लगाना जैसे कि ओवर-करंट, ओवर-वोल्टेज और ओवरलोड; स्थिति, वेग और वर्तमान जानकारी का वास्तविक समय का नमूना।


6, एप्लिकेशन निष्कर्ष:
1, चार मैक्रो सर्वो डिबगिंग प्रक्रिया सरल, अच्छी पोर्टेबिलिटी, ग्राहकों की संतुष्टि का प्रभाव, प्रदर्शन आयातित सर्वो मोटर के साथ तुलनीय हो सकता है।
2, 4 मैक्रो सर्वो एक वर्ष से अधिक समय तक बाजार पर, अब तक सर्वो गलती, उद्योग के ग्राहकों द्वारा मान्यता प्राप्त स्थिर विश्वसनीयता दिखाई नहीं देती है।
3, चार मैक्रोज़ कॉस्ट-इफेक्टिव सर्वो, का मानना ​​है कि नए और पुराने ग्राहकों के लिए अधिक आश्चर्यचकित होगा।
4, चार मैक्रोज़ सर्वो ग्राहक की जरूरतों को सुनने के लिए, तेजी से प्रतिक्रिया, ग्राहकों को नए मॉडल डिबगिंग की कोशिश करने में मदद करें, उत्पाद सुधार के काम के लिए ग्राहक की मांग और समय पर।
मुख्य उत्पाद: स्टेपर मोटर, ब्रशलेस मोटर, सर्वो मोटर, स्टेपिंग मोटर ड्राइव, ब्रेक मोटर, रैखिक मोटर और स्टेपर मोटर के अन्य प्रकार के मॉडल, पूछताछ करने के लिए आपका स्वागत है। टेलीफ़ोन: