इंजेक्शन मोल्डिंग मैनिपुलेटर रोबोट उद्योग मोटर चालित समाधान

एक मैनिपुलेटर, इंजेक्शन प्रोफ़ाइल
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन समर्पित मैनिपुलेटर मानव शरीर के ऊपरी अंग फ़ंक्शन की नकल कर सकता है, स्वचालित उत्पादन उपकरणों के संचालन के लिए पूर्व निर्धारित आवश्यकता के अनुसार उत्पादों या चलने वाले उपकरणों को स्वचालित रूप से नियंत्रित कर सकता है। मैनिपुलेटर का इंजेक्शन विशेष रूप से इंजेक्शन मोल्डिंग उत्पादन स्वचालन मशीनरी से सुसज्जित है, यह भारी मैनुअल श्रम को कम कर सकता है, उत्पादन में काम करने की स्थिति और सुरक्षा में सुधार कर सकता है; इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन की उत्पादकता बढ़ाना, उत्पाद की गुणवत्ता स्थिर करना, स्क्रैप दर कम करना, उत्पादन लागत कम करना, उद्यमों की प्रतिस्पर्धात्मकता बढ़ाना बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
सामान्य इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन इस पेपर में नियंत्रण प्रणाली, ड्राइविंग सिस्टम और कार्यकारी प्रणाली आदि द्वारा समर्पित मैनिपुलेटर



,
, त्रिअक्षीय यांत्रिक हाथ के अनुप्रयोग में सर्वो मैनिपुलेटर प्रणाली। ब्लॉक आरेख

मैनिपुलेटर नियंत्रण प्रणाली, पीएलसी नियंत्रण प्रणाली प्रकार में मुख्य रूप से, नियंत्रण कार्ड हैंडहेल्ड नियंत्रक, एक समर्पित नियंत्रण प्रणाली होती है। नियंत्रण मोड के लिए, मुख्य पल्स नियंत्रण, एनालॉग नियंत्रण, बस नियंत्रण। बस नियंत्रण मल्टी-एक्सिस मैनिपुलेटर विकास की प्रवृत्ति है।
ड्राइव सिस्टम: (फिर, ऊपर और नीचे, डायल करने के लिए नेतृत्व): एक वायवीय, इन्वर्टर, सर्वो ड्राइव सिस्टम प्रकार मुख्य रूप से हैं। बंद लूप नियंत्रण का एहसास करने के लिए सर्वो ड्राइव, सटीकता अधिक है, तेज़ है, सबसे लोकप्रिय ड्राइव मैनिपुलेटर सिस्टम है।
नियंत्रण प्रणाली इन्वेंट्री नियंत्रण नियंत्रण कार्ड है, जो प्रक्षेपवक्र योजना, निगरानी, ​​​​प्रोग्रामिंग आदि के लिए जिम्मेदार सिखाती है। पल्स दिशा के लिए नियंत्रण विधि। 2 अक्ष इंजेक्शन मैनिपुलेटर की भौतिक तस्वीर।
ड्राइव सिस्टम एक सर्वो प्रणाली है, प्रतिक्रिया पीसी कमांड, अनुप्रस्थ अक्ष गति नियंत्रण के लिए जिम्मेदार है, सर्वो पावर 750 डब्ल्यू है, 5 से कम करने वाले के साथ। मेन आर्म शाफ्ट रेजाई, 1000 डब्ल्यू, 5 थान रेड्यूसर के साथ।
ड्राइव गियर रिड्यूसर (Cuhk रिड्यूसर) और पुली ड्राइव, अनुप्रस्थ अक्ष रेंज 1. 5m。


3, इंजेक्शन मैनिपुलेटर मोटर चालित कुंजी आवश्यकताएं
(1) उच्च परिशुद्धता: सामान्य परिस्थितियों में यांत्रिक संरचना में L5 सर्वो 17 एनकोडर मैनिपुलेटर की स्थिति सटीकता की गारंटी के लिए पर्याप्त है। समय-समय पर कंपन दमन कार्य को रोकें, स्थिति परिशुद्धता।
(2) सुपर स्थिरता: मैनिपुलेटर के लिए बिना रुके काम करने वाली इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन विफल नहीं हो सकती, कारखाने के उत्पादन को प्रभावित कर सकती है, मोटर, ड्राइव को स्थिर संचालन में सक्षम होना चाहिए, थोड़ी सी खराबी होती है। इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के स्थल पर L5 सर्वो स्थिर संचालन कर रहा है। अभ्यास से पता चलता है कि सर्वो गुणवत्ता भरोसे के योग्य है।
(3) हस्तक्षेप-रोधी: साइट पर जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, एंटी-जैमिंग, ड्राइवर को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि वह सटीक स्थिति ले।
(4) उच्च दक्षता: सर्वो में बस हाई-स्पीड मशीन है, विशिष्ट एल्गोरिदम के माध्यम से ग्राहकों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इंजेक्शन मैनिपुलेटर ऑपरेशन चक्र सुनिश्चित करने के लिए मोटर गति में सुधार होता है।



4, इंजेक्शन मैनिपुलेटर प्रत्येक शाफ्ट मोटर
तीन अक्षीय इंजेक्शन मैनिपुलेटर के उपयोग की सामान्य स्थितियों के लिए निम्नलिखित प्रमुख लक्ष्य चलाता है, यदि गति में सुधार या मंदी के समय को कम करना जारी रहता है, तो ड्राइव को ओवरलोड या पंप अप करने के लिए प्रस्तुत किया जाएगा जिससे गलत
प्रतिगामी प्रतिरोध उपकरण का कारण बन जाएगा: लगातार स्टार्ट-स्टॉप, मंदी का समय छोटा, त्वरित गति, कम चलने की अवधि, मोटर, ड्राइव को अतिरिक्त के करीब चलाएं, और स्टार्ट, स्टॉप, हिलते समय प्रकट न होने दें।
ऑपरेशन चक्र: 5 -6 एस
अनुप्रस्थ अक्ष; बेल्ट ड्राइव के माध्यम से 750 w + 1:5 कटौती की सर्वो मोटर को अपनाएं, जड़ता का क्षण बहुत बड़ा है।
ऊपरी और निचली धुरी: बेल्ट ट्रांसमिशन के माध्यम से 400 डब्ल्यू + 1:5 कटौती की सर्वो मोटर को अपनाएं।
लीड अक्ष: बेल्ट ड्राइव शाफ्ट मंदी के समय के माध्यम से 400 डब्ल्यू + 1:5 कटौती की नमूना सर्वो मोटर खींचें:
200 -500 एमएस चलाएं
ऊपरी और निचले शाफ्ट मंदी का समय: 150 -300 एमएस
गाइड शाफ्ट मंदी का समय: खींचें - 150 अधिकतम गति 300 एमएस
: 3000 आरपीएम।
स्थान सटीकता: 0. 5 मिमी


5, परियोजना की विशेषताएं:
1, बस प्रकार उच्च परिशुद्धता एनकोडर: 5 लाइन कनेक्शन, एंटी-जैमिंग, सुविधाजनक वायरिंग; उच्च रिज़ॉल्यूशन एनकोडर, मैनिपुलेटर स्थिति सटीकता सुनिश्चित करता है।
2, जड़त्व पहचान का क्षण: बेल्ट के लिए उपयुक्त, जैसे वायर रॉड मैनिपुलेटर का उपयोग ट्रांसमिशन तरीके से किया जाता है; सटीक टॉर्क फीडफॉरवर्ड नियंत्रण, बेहतर गतिशील प्रदर्शन।
3, पैरामीटर स्व-ट्यूनिंग: स्वचालित ट्यूनिंग पैरामीटर, पूरे प्रदर्शन मैनिपुलेटर को बेहतर बनाने के लिए।
4, मजबूत यांत्रिक कंपन दमन फ़ंक्शन: पेंडुलम कंपन दमन फ़ंक्शन अंत में यांत्रिक दोलन को समाप्त कर सकता है; यांत्रिक अनुनाद को खत्म करने के लिए नॉच फिल्टर के एकाधिक सेट। :
5, सर्वो एल्गोरिदम सिस्टम पैरामीटर मॉडल की दूसरी पीढ़ी स्थापित की गई, ऑपरेशन के बाद उच्च स्थिति निर्देश का कार्यान्वयन।
6, मजबूत और उपयोग में आसान पीसी सॉफ्टवेयर: एकीकृत पैरामीटर संपादन; सामान्य दोष का पता लगाना जैसे कि ओवर-करंट, ओवर-वोल्टेज और ओवरलोड; स्थिति, वेग और वर्तमान जानकारी का वास्तविक समय नमूनाकरण।


6, आवेदन निष्कर्ष:
1, चार मैक्रो सर्वो डिबगिंग प्रक्रिया सरल, अच्छी पोर्टेबिलिटी, ग्राहक संतुष्टि का प्रभाव, प्रदर्शन आयातित सर्वो मोटर के साथ तुलनीय हो सकता है।
2, 4 मैक्रो सर्वो एक वर्ष से अधिक समय से बाजार में है, अब तक सर्वो दोष दिखाई नहीं देता है, उद्योग के ग्राहकों द्वारा मान्यता प्राप्त स्थिर विश्वसनीयता।
3, चार मैक्रोज़ लागत प्रभावी सर्वो, विश्वास है कि नए और पुराने ग्राहकों के लिए और अधिक आश्चर्य लाएगा।
4, ग्राहकों की जरूरतों को सुनने के लिए चार मैक्रोज़ सर्वो, तेजी से प्रतिक्रिया, ग्राहकों को नए मॉडल डिबगिंग का प्रयास करने में मदद करना, उत्पाद सुधार के लिए ग्राहक की मांग और समय पर काम करना।
मुख्य उत्पाद: स्टेपर मोटर, ब्रशलेस मोटर, सर्वो मोटर, स्टेपिंग मोटर ड्राइव, ब्रेक मोटर, लीनियर मोटर और स्टेपर मोटर के अन्य प्रकार के मॉडल, पूछताछ के लिए आपका स्वागत है। टेलीफ़ोन: